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[发明专利]基于深度学习的互补特征可靠描述与匹配方法-CN202210007311.5有效
发明人：姚国标;张传辉;张力;艾海滨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的互补特征可靠描述与匹配方法，至少包括步骤：特征描述与匹配训练样本获取，构建基于DNN的特征描述与匹配算法，实行基于预训练网络模型的迁移学习，建立融合同名与非同名区域的目标损失函数模型，基于DNN模型的互补基元特征实现所有测试影像的准稠密匹配。本发明综合运用数字摄影测量与计算机视觉、深度学习、误差理论与分析、数字影像及信号处理等多学科的理论方法和技术，构建基于深度学习的互补特征高区分度描述与匹配策略，以获取大倾角立体影像较为可靠的互补匹配结果，极具前沿性、科学性、综合性及应用性特色。
基于深度学习互补特征可靠描述匹配方法

[发明专利]一种基于Log-Gabor与小波的光场全聚焦影像生成方法及系统-CN202311092987.X在审
发明人：班雪晴;刘玉轩;张力;艾海滨;孙钰珊 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Log‑Gabor与小波的光场全聚焦影像生成方法及系统，主要包括：利用光场重聚焦技术获取光场影像的重聚焦影像；基于清晰区域检测方法将所述重聚焦影像进行分组，获得影像组；基于Log‑Gabor滤波对所述影像组中的影像进行区域能量计算，得到初步融合影像；利用小波变换技术，基于融合规则对所述初步融合影像再次融合，得到全聚焦的光场影像，通过利用光场重聚焦技术进行融合，融合结果既取了空域融合的清晰区域又避免了多次使用小波融合造成的影像模糊，以及采用分组方法，避免了多幅影像空域融合时产生的错误判断，以初步融合产生的两张影像进行小波融合极大可能的减少了小波融合会造成的图像模糊情况。
一种基于 log gabor 光场全聚焦影像生成方法系统

[发明专利]一种基于锁眼解密历史影像的自动精准定位以及校正方法-CN202310907843.9在审
发明人：侯卓鲁;刘玉轩;孙钰珊;张力;艾海滨;韩晓霞 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁眼解密历史影像的自动精准定位以及校正方法，基于锁眼影像和参考影像构建影像金字塔；通过特征匹配步骤在影像金字塔的顶层获取锁眼影像和参考影像之间的仿射变换关系；基于仿射变换关系对锁眼影像和参考影像进行模板匹配和多重阈值匹配增强，并通过影像金字塔不断向下循环传递直至原始分辨率，获得高精度连接点；构建全景相机数学模型，通过全景相机数学模型和高精度连接点生成影像姿态参数；通过影像姿态参数进行模型引导匹配以生成无全景畸变影响的连接点，并重新生成影像姿态参数；利用重新生成的影像姿态参数结合数字高程模型实现精准定位，以及进行精准正射校正以生成锁眼正射影像。
一种基于锁眼解密历史影像自动精准定位以及校正方法

[发明专利]基于多方向滤波通道特征的多模态影像匹配方法及系统-CN202310215229.6有效
发明人：侯卓鲁;刘玉轩;孙钰珊;艾海滨;张力;韩晓霞;王保前 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于多方向滤波通道特征的多模态影像匹配方法及系统，通过相位一致性模型，利用多模态影像中的显著特征，提高对噪声的抵抗性和对不同模态影像的通用性，充分利用多尺度多方向Log‑Gabor的滤波值，构建了一种新的特征描述子，体现在采样点分布以及特征汇聚（指特征向量的形成方式）策略，在多模态图像匹配更鲁棒，针对多模态存在的旋转问题，设计了一种更为鲁棒的主方向估计方法，能够抵抗多模态图像的旋转问题，针对多模态存在的尺度问题，设计了一种快速鲁棒的尺度估计方法，不需要重复构建影像金字塔，能够抵抗多模态图像的尺度问题。
基于多方滤波通道特征多模态影像匹配方法系统

[发明专利]多模态遥感影像深度学习匹配的三维重建方法-CN202310363863.4有效
发明人：姚国标;张力;艾海滨;张进;任晓芳;傅青青 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：目前实景三维模型获取过程中，海量多模态影像间的大量地形要素及其点线面特征仍然依赖手工判别和提取，本发明提出了一种多模态遥感影像深度学习匹配的三维重建方法，通过提取深度学习特征与构建描述算法、建立全连接网络迭代的特征匹配算法和匹配算法集成及实景三维重建应用，可对各种地形要素的同名特征全自动识别与可靠提取，继而利用计算机代替人工来实现对多模态遥感影像的智能处理与深度分析。
多模态遥感影像深度学习匹配三维重建方法

[发明专利]一种基于单环结构的坡屋顶建筑物三维重建方法-CN202010190483.1有效
发明人：王庆栋;张力;艾海滨;孙钰珊;杜全叶;许彪 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单环结构的坡屋顶建筑物三维重建方法，主要包括：依据屋顶拓扑图，得到所有环序列集合；删除环序列集合中重复的环序列；从删除重复环序列的集合中筛选出不包含其他环序列的单环结构，和利用已提取轮廓线角点确定一个与空间Z平面平行的横截平面作为屋顶Z平面；基于拓扑图分析的屋顶内外多边形判别法，判别包含外点的屋顶外部多边形和不包含外点的内部多边形；插入节点Nz，连接节点Nz与所有标记节点；计算轮廓线角点；重叠点检查并合并环结构，实现将屋顶重建问题转化为单环结构环检索问题，进而使建筑物屋顶的三维重建更加准确、完整。
一种基于结构屋顶建筑物三维重建方法

[发明专利]多视连续光场影像室内场景稠密点云准确提取方法及系统-CN202210675988.6有效
发明人：刘玉轩;孙钰珊;许彪;艾海滨;莫凡;王保前;韩晓霞 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，且公开了多视连续光场影像室内场景稠密点云准确提取方法及系统，本申请针对多视连续光场影像进行整体三维重建，且引入分区和关键帧的理念，设计从局部到整体的递阶式三维重建框架，以快速实现局部精细化重建和整体优化。同时，针对同一分区内光场影像或者不同分区的关键帧，提出由稀疏到稠密的三维重建策略，准确计算光场影像的位姿，实现整体三维重建。
连续影像室内场景稠密准确提取方法系统

[发明专利]融合影像特征与密集匹配点云特征的建筑物轮廓提取方法-CN202010096437.5有效
发明人： 艾海滨;王庆栋;张力;孙钰珊;杜全叶;许彪 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合影像特征与密集匹配点云特征的建筑物轮廓提取方法，所述建筑物轮廓提取方法包括：步骤1，从航空影像中生成三维密集图像匹配(DIM)点云和正射影像；步骤2，融合所述DIM点云和所述航空影像进行单体建筑物掩膜的检测；步骤3，基于线匹配的粗糙建筑物轮廓线检测；步骤4，通过融合匹配线和粗糙建筑物掩膜的轮廓线对建筑物边界规则化。本发明能够提高地物分类的精度；能够提高检测精度；能够生成规则化的建筑物轮廓线。
融合影像特征密集匹配建筑物轮廓提取方法

[发明专利]基于全连接图编码及双重扩张残差的点云语义分割方法-CN202211384104.8有效
发明人：王庆栋;王腾飞;孙钰珊;艾海滨;张力 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：基于全连接图编码及双重扩张残差的点云语义分割方法，首先输入原始点云，然后进行编码，首先进行逐层下采样，使用递进的双重扩张残差模块不断扩大感受野获得更好的局部上下文信息，提取点云高维特征，使用局部全连接图特征聚合的方法确保局部邻域特征能够获得完整编码；在解码阶段，通过上采样模块逐层恢复原始点云密度，并在最后一层编码层使用全连接层进行特征维度转换，最后输出语义分割结果点云。本发明使得点云的语义分割更为快速准确，分割性能优于相关网络；使得网络能够更完整的学习局部上下文特征，对于规则分布目标以及大目标具有很好的分割效果；增强小样本物体点云语义分割精度。
基于连接编码双重扩张语义分割方法

[发明专利]一种高精度自适应同名像素插值与优化方法-CN202111597172.8在审
发明人：姚国标;张传辉;张力;艾海滨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度自适应同名像素插值与优化方法，包括步骤：顾及特征空间分布的自适应误匹配剔除策略；互补特征邻域自适应增长及迭代优化算法，获得影像各局部邻域高精度几何变换参数，继而进行全局与局部融合约束的初始密集匹配；空洞匹配区域的自动检测与同名像素插值，获得复杂场景立体像对的可靠密集匹配结果。该方法充分利用了立体影像反演技术及融合全局核线几何与局部空间互补同名特征邻域信息，构建了严密约束下的逐像素稠密插值及密集匹配策略。
一种高精度自适应同名像素优化方法

[发明专利]全局与局部融合约束的航空宽基线立体像对线段匹配方法-CN202011059002.X有效
发明人：姚国标;张力;艾海滨;孟飞;满孝成 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：针对宽基线摄影过程中各影像视点的位置与姿态发生较大变化导致给线段特征提取及匹配工作增添的难度，本发明提供一种全局与局部融合约束的航空宽基线立体像对线段特征匹配方法，以立体匹配同名像点及线段特征检测算法为研究基础，以线段特征提取、描述及立体匹配为研究主线，以全局与局部多层次互补信息融合约束为研究思路，包括提取顾及全局与局部的高质量线段特征、构建顾及全局与局部的互补描述符及匹配测度、全局与局部信息融合约束的线段特征多层次迭代匹配三个步骤，来提高获得精确的线段特征匹配率，促进宽基线摄影测量理论体系的完善与发展。
全局局部融合约束航空基线立体线段匹配方法

[发明专利]一种航空影像色彩一致性处理算法-CN201811077255.2有效
发明人： 艾海滨 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种航空影像色彩一致性处理算法，包括构建色彩传递路径、测区航空影像的色彩校正、判定测区航空影像是否存在重叠区域、增加随机观测优化色彩传递中误差累积、对测区航空影像色彩改正参数的精确估计、光照补偿并生成基准色调底图、色彩映射输出航空影像。本发明提出的航空影像色彩一致性处理算法可优化消除误差累积；可有效消除航空影像中存在的“锅底效应”；本发明也不需要人工选择基准影像，特别适用于大范围航空摄影测量色彩一致性处理，测区级航空影像的整体色彩一致性好。
一种航空影像色彩一致性处理算法

[发明专利]一种基于透射率全局估计的航空影像去雾算法-CN201811077247.8有效
发明人： 艾海滨 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用基于透射率全局估计的航空影像去雾算法，包括对源航空影像进行匀光处理、对源航空影像透射率全局估计、获取源航空影像透射率图准确估计源航空影像的全局透射率T、优化透射率图、利用大气物理模型恢复得到清晰的航空影像等步骤。本发明提供的航空影像去雾算法可成功应用于航空影像去雾；对源航空影像去雾处理后航空影像清晰度明显提高、视觉效果好、层次感增强且不会破坏航空影像的纹理；去雾算法可实现航空影像雾霾自动去除；本发明可应用于测区级航空影像去雾，可保证测区级航空影像去雾效果具有一致性。
一种基于透射率全局估计航空影像算法

[发明专利]一种卫星影像色彩一致性处理算法-CN201811077254.8在审
发明人： 艾海滨 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星影像色彩一致性处理算法，包括对源卫星影像进行降采样处理，得到降采样后的源卫星影像；利用卫星影像大数据，选择一致性较好的卫星影像作为基准色调底图；对选取出来的基准色调底图和降采样后的源卫星影像分别进行高斯滤波处理；计算各像素对应的增益系数得到增益系数图；构建独立线性模型，对源卫星影像进行色彩一致性处理等步骤。本发明的算法对卫星影像色彩一致性处理算法不存在误差累积问题，不需要考虑卫星影像件的位置拓扑关系，可实现并行处理；可利用现有或网络公开色彩一致性较好的低分辨率影像作为基准色调底图，具有方便、快捷、成本低且实用性强的优点。
卫星影像色彩一致性处理算法基准色调增益系数降采样低分辨率影像降采样处理并行处理独立线性高斯滤波拓扑关系网络公开误差累积大数据构建算法像素

[发明专利]基于地面控制的卫星长周期姿态误差修正方法-CN201610208310.1有效
发明人：唐新明;谢俊峰;江万寿;丁一帆;艾海滨;莫凡 -专利权人：国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面控制的卫星长周期姿态误差修正方法，主要包括三个步骤：步骤1，基于星敏感器光轴夹角计算长周期误差的频率和振幅初值；步骤2，利用地面控制点和外方位观测值计算姿态改正量；步骤3，利用步骤1计算的初值和步骤2的姿态改正量拟合出长周期误差。该方法通过对卫星长周期姿态的探测与修正可以进一步提高星敏陀螺联合处理的定姿精度，从而有助于提升测绘卫星的全球无控测图能力。
基于地面控制卫星周期姿态误差修正方法

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