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[发明专利]一种教练车智能安全防护系统-CN202311140844.1在审
发明人：屈怀琨;王雪然;宋云龙;刘畅;董明军;孟兴凯;刘清杰;曾诚;郑昊;张沫;苏永元;吴初娜;王彬;朱艳红;范向初;高雷 -专利权人：中公高远（北京）汽车检测技术有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种教练车智能安全防护系统，涉及到汽车安全防护技术领域，包括主制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有副制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有油门踏板，所述油门踏板的一侧固定连接有油门连接曲柄，所述主制动踏板的一侧固定连接有制动连接曲柄，所述制动连接曲柄的一侧安装有连接组件，所述油门踏板的顶部设置有触发组件，所述油门连接曲柄的底部安装有限位组件。本发明通过伺服电机带动主动齿轮转动，且由于从动齿条与主动齿轮的咬合，从而可带动两组L形夹持板靠近，在L形夹持板上的陶瓷磨擦片与接触时，通过磨擦力对油门连接曲柄进行限制，避免学员踩踏油门踏板力度过大导致车速无法控制的情况，提高了该装置的安全性。
一种教练车智能安全防护系统

[发明专利]一种网络教学质量评价方法-CN202311179342.X在审
发明人：孟兴凯;曾诚;刘畅;王雪然;夏鸿文;吴初娜;朱艳红 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络教学质量评价方法，一方面，通过以管理、监督目的的数据处理，实现了自动化手段，在驾驶培训场景中应用于网络教学质量评价的技术目标。另一方面，自动化的教学质量评价手段，有利于提高教学质量评价的效率，改善学员的用户体验，也能进一步地减少监督、管理资源的消耗，改善监督管理方的体验。
一种网络教学质量评价方法

[发明专利]智能辅助教学系统安全预警与防护功能测试系统与方法-CN202311145175.7在审
发明人：王雪然;曾诚;孟兴凯;刘畅;张沫;吴初娜;朱艳红 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了智能辅助教学系统安全预警与防护功能测试系统与方法，包括获取种子场景，根据所述种子场景进行变异获得待测事故场景，获取测试指标和事故测试数据，对所述事故测试数据进行预处理，提取预处理后的所述事故测试数据的特征，将提取特征后的所述事故测试数据输入第一算法获取初始分类数据，将所述初始分类数据输入第二算法获取事故分类数据，根据预设标准对所述事故分类数据进行分析获取根源数据，将所述根源数据和所述安全预警数据所述提示数据比对，判断事故发生前有无预警、车辆显示屏是否正确提示，输出比对结果。该方法不仅可以提高安全预警与防护功能测试的精度，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于智能辅助教学系统中。
智能辅助教学系统安全预警防护功能测试系统方法

[发明专利]基于虚拟现实的驾驶人应急反应能力测评系统及方法-CN202310643338.8在审
发明人： 吴初娜;曾诚;孟兴凯;刘畅;王雪然 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟现实的驾驶人应急反应能力测评系统及方法，其中系统设置了VR驾驶模拟器和管理平台，之间通过网络实时通讯，系统中预存有突发事件VR驾驶场景库；基于系统选取多个测评场景，设定应急处置绩效得分和应急处置速度得分两个考评指标，计算驾驶人在每个场景中的应急处置绩效得分和应急处置速度得分；然后再计算在每个突发事件VR驾驶场景中的应急反应能力得分；再经过加权平均计算得到驾驶人在所有场景中的综合应急反应能力得分。本发明具有操作简单、沉浸感强、干扰性小，评估准确、训练效果好等特点。
基于虚拟现实驾驶人应急反应能力测评系统方法

[发明专利]汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法-CN202011007534.9在审
发明人： 吴初娜;曾诚;罗文慧;孟兴凯;蔡凤田;王雪然;夏鸿文;刘畅 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法，按照潜在危险情景组成成份，分级提取出初级、中级和终级风险要素，然后计算终级风险要素的风险程度隶属度，计算初级风险要素和中级风险要素的权重值，计算初级风险要素的风险程度隶属度；最后根据初级风险要素的权重值和风险程度隶属度以及行驶速度和潜在危险运动速度计算汽车驾驶潜在危险情景风险度。通过该方法可以用量化指标衡量风险情景，具有可量化、方法简单、量化精度高的优点。
汽车驾驶潜在危险情景风险度量方法

[发明专利]一种基于数据挖掘的道路运输安全风险实时评估方法-CN201911388959.6在审
发明人：罗文慧;蔡凤田;夏鸿文;曾诚;吴初娜;孟兴凯;王雪然 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据挖掘的道路运输安全风险实时评估方法，是基于如下模型计算的：R＝P·M，R为安全风险评估值，P为风险源或事故发生的概率评价指数，M为风险源或事故可能造成的损害后果严重性评价指数。本发明基于大量文本数据挖掘，实现对P和M动态实时获取，获得风险值的实时评估，实现了风险评估随着风险源耦合而实时动态变化，实现了考虑风险源因果关系的风险评估，且实现了评估阈值的自动更新。
一种基于数据挖掘道路运输安全风险实时评估方法

[发明专利]非侵入式驾驶人潜在危险辨识能力评估与训练系统及方法-CN201710386354.8有效
发明人：曾诚;吴初娜;孟兴凯;蔡凤田;夏海英;李强 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开一种非侵入式驾驶人潜在危险辨识能力评估与训练系统及方法，采用模拟驾驶的方法对驾驶人的潜在危险辨识能力予以评估并进行矫正训练。系统采用三联屏驾驶模拟器、潜在危险仿真场景库、眼动仪和评估与训练处理器构建，结合驾驶人的视觉、驾驶操作、潜在危险仿真场景、车辆运动状态、潜在危险状态等信息来全方面地评估驾驶人的潜在危险辨识能力。根据评估结果有针对性地选择训练场景，对驾驶人的潜在危险辨识能力进行训练和提升。该系统具有操作简单、沉浸感强、干扰性小等特点，该方法具有评估准确、训练效果好等特点。
侵入驾驶人潜在危险辨识能力评估训练系统方法

[发明专利]一种基于人机工程学的汽车驾驶模拟器后视镜布置方法-CN201710324382.7有效
发明人：曾诚;吴初娜;孟兴凯;李强;蔡凤田;夏海英 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人机工程学的汽车驾驶模拟器后视镜布置方法，包括以下步骤：1)建立三联屏汽车驾驶模拟器视景系统，2)三个后视镜在三个显示屏上显示，3)计算：观察左后视镜中的图像所需的水平视角，观察右后视镜中的图像所需的水平视角，观察左后视镜中的图像所需的最大垂直视角，观察右后视镜中的图像所需的最大垂直视角，观察内后视镜中的图像所需的最大垂直视角；4)利用各视角判断左、右、内后视镜在显示屏中的位置是否达到标准要求。与现有技术相比，本发明能够提升驾驶员在汽车驾驶模拟器上驾驶时的视野舒适度，从而改善仿真环境适应程度，减少视觉疲劳。
一种基于人机工程学汽车驾驶模拟器后视镜布置方法

[实用新型]一种驾驶模拟器的踏板行程测量装置-CN201120099490.7无效
发明人： 吴初娜;于鹏程;孙纯;何定;佟娟娟 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶模拟器的踏板行程测量装置，包括驾驶模拟器的踏板，在踏板上连接有行程采集板，该行程采集板与数据处理单元连接，数据处理单元上与数据存储单元连接。本实用新型采用带有A，B两个霍尔传感器的采集板采集踏板的行程信息，并将该信息以数字电压脉冲的形式传送给单片机进行运算处理，计算得出当前的踏板行程，并将得到的结果通过串口传送给数据存储软件，以进行数据存储。这种踏板行程测量方法控制准确，响应迅速，适合在驾驶模拟器上广泛使用。
一种驾驶模拟器踏板行程测量装置

[实用新型]一种基于超声波的汽车转弯防撞报警装置-CN201020636365.0无效
发明人：田学英;吴初娜;于鹏程;毛锦;任德坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于超声波的汽车转弯防撞报警装置，包括电源和报警模块，还包括单片机、左侧超声波转换模块、左侧超声波接收模块、右侧超声波转换模块、右侧超声波接收模块；所述左侧超声波转换模块、右侧超声波模块分别通过转换电路与单片机相连，所述左侧超声波接收模块、右侧超声波接收模块分别通过接收电路与单片机相连，所述报警模块与单片机连接；所述电源与单片机相连。该装置利用发射和接收超声波的方式来探测汽车后方情况，判断车辆后面是否有行人或自行车等非车辆因素存在，从而实现汽车辅助驾驶的防撞报警。本实用新型近距离判断，灵敏度高、成本低、报警准确。
一种基于超声波汽车转弯报警装置

[实用新型]基于AVR单片机的青少年坐姿矫正装置-CN201020207274.5无效
发明人： 吴初娜;李山虎;施晓芬;晏国强;吴海伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AVR单片机的青少年坐姿矫正装置，该装置包括外壳、信息采集单元、电压比较器、控制单元和发声单元，所述信息采集单元安装在外壳的外面顶部，该信息采集单元包括发送器和接收器；所述电压比较器、控制单元和发声单元安装在外壳内，外壳上安装发声单元的位置不封闭；信息采集单元通过接口电路与电压比较器相连接，电压比较器与控制单元相连接，发声单元与控制单元相连接。本实用新型实用性强，结构简单，性价比高，能有效提醒青少年学习时的坐姿是否正确，对防治青少年近视起到重要的作用。
基于 avr 单片机青少年坐姿矫正装置

[实用新型]一种驾驶模拟器用方向盘转角测量装置-CN201020622256.3无效
发明人： 吴初娜;于鹏程;毛锦 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶模拟器用方向盘转角测量装置，包括数据采集单元、数据处理单元和数据接收单元，其特征在于：数据采集单元、数据处理单元和数据接收单元依次相连；所述的数据采集单元采用BI角度传感器SX-4300A；所述的数据处理单元采用AVR单片机ATMEGA16；所述的数据接收单元采用USB-4716数据采集卡。本实用新型根据高精度角度传感器采集方向盘的转向信息，并将转向信息传送给高性能单片机进行处理，从而得出方向盘的转动角度和转动方向，并将得到的结果传送给数据采集卡。这种采集方法具有控制准确，响应迅速，价格低廉，适合在驾驶模拟器上广泛使用。
一种驾驶模拟器用方向盘转角测量装置

[实用新型]一种基于激光的水平测量装置-CN201020550470.2无效
发明人： 吴初娜;于鹏程;孙纯 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光的水平测量装置包括测量装置基台，信息采集单元，信息处理单元和信息执行单元，信息采集单元、信息处理单元和信息执行单元均安装在测量装置基台上，其中信息处理单元安装在测量装置基台的内部，信息采集单元，信息处理单元和信息执行单元依次相连。本实用新型根据信息采集单元所采集的物体或设备的水平度信息，判断该物体或者设备是否处于水平状态，从而控制信息执行单元对该物体或设备的水平状态进行指示。该水平测量装置具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
一种基于激光水平测量装置

[实用新型]一种惯性轮式二轮机器人稳定装置-CN201020564272.1无效
发明人：韩毅;吴初娜;吴付威;严尹鑫 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性轮式二轮机器人稳定装置，包括自行车，在自行车上安装固定有、控制单元和稳定单元；检测单元由单轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器组成，稳定单元由平衡轮、540直流电机和H桥电机驱动电路组成，控制单元为单片机，根据检测单元测量计算获得自行车的侧向角度、角速度和角加速度，并将这些信息传送给控制单元，控制单元接收并处理上述信息后，计算得出自行车倾倒的方向和倾倒角度，然后向H桥电机驱动电路输出控制信号，使其驱动固定在车身上的直流电机向自行车倾倒的方向旋转，从而带动平衡轮旋转。平衡轮旋转时所产生的力矩与自行车的倾倒力矩相反，从而其与倾倒力矩相互抵消，使自行车保持平稳，不跌倒。
一种惯性轮式二轮机器人稳定装置

[实用新型]一种基于惯性轮的自行车机器人-CN201020207467.0无效
发明人：韩毅;吴初娜;严尹鑫;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于惯性轮的自行车机器人，包括自行车，自行车上安装有转向电机、惯性轮电机和驱动电机；在自行车上还安装有陀螺仪传感器、超声波传感器、惯性轮、CCD摄像头、视频分离电路、控制模块和电源模块，其中，转向电机、惯性轮电机和驱动电机后面分别连接测速传感器和控制模块，CCD摄像头与视频分离电路相连接；所述的陀螺仪传感器，超声波传感器、测速传感器、视频分离电路分别与控制模块相连；惯性轮与惯性轮电机相连；电源模块和控制模块相连。该自行车机器人能在较大的倾斜角度范围内保持平衡，并且具有障碍物识别、自主循迹、自动停车等功能。
一种基于惯性自行车机器人

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