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[实用新型]电动自行车无霍尔传感器控制器与电动自行车-CN202320885777.5有效
发明人：许伟林;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动自行车无霍尔传感器控制器以及电动自行车，该控制器包括：主控模块，采样模块，检测模块，接口模块，仪表模块和电池模块；采样模块用于采样电路电流和电压；检测模块用于检测电机反电动势和MOS管温度；仪表模块用于展示电动自行车的工作数据；电池模块用于给主控模块、采样模块、检测模块进行供电；接口模块用于控制电路通讯，并将电路数据传递给主控模块。上述方案在电动自行车低速运行时采用方波高频注入算法获取电机转子位置，中高速运行时采用滑膜估算器获取电机转子位置，省去了霍尔传感器，解决使用霍尔传感器FOC控制方式控制电动自行车存在的电机可靠性差、启动颗粒感较强、开发成本高的问题。
电动自行车霍尔传感器控制器

[实用新型]一种中轴力矩传感器装置及电助力自行车-CN202321249496.7有效
发明人：王磊 -专利权人：广州市准创软件科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中轴力矩传感器装置及电助力自行车，该中轴力矩传感器装置包括呈中空结构的套筒组件、可转动地穿设于套筒组件内的中轴以及设在套筒组件上的控制器，所述中轴与套筒组件两端之间连接有可形变的轴承，所述轴承的内圈与中轴同动连接，所述轴承的外圈与套筒组件相对固定连接；其中一所述轴承外圈与套筒组件端部内壁之间设有应变片，所述应变片用于检测轴承外圈的形变并将形变信号传输至控制器，控制器对形变信号进行计算及相应处理；即应变片不随中轴转动，相对于将应变片贴设在中轴上的方式其更加牢固，避免出现应变片在长时间使用过程中出现脱落等现象，提高力矩传感器装置力矩检测的可靠性和稳定性。
一种中轴力矩传感器装置助力自行车

[实用新型]动力输出无线扭值传输机构及应用其的自行车-CN202320073122.8有效
发明人：姚立和 -专利权人：姚立和
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动力输出无线扭值传输机构及应用其的自行车，动力输出无线扭值传输机构于一固定体上分设有一输入组及一可被输入组带动的输出组，而本实用新型的特色在于该输入组与该输出组间设有一无线感测装置，供利用该无线感测装置传输旋转扭力值及转速值、且以无线方式传输，以此，能形成模块化设计，具有较佳的通用性，且可提高扭值传输的准确度，同时提升信号传输的稳定性及确效性，让后续辅助动力输入更为实时及准确，且具有易于组装及维护之效，可进一步降低整体成本。
动力输出无线传输机构应用自行车

[实用新型]两轮用塔基式速度助力传感器安装结构-CN202320729892.3有效
发明人：熊腾飞;晏鹏骏 -专利权人：苏州百安行机电科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮用塔基式速度助力传感器安装结构，包括轮毂主体、塔基、助力传感器、限位环、锁紧环、锁母、第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述轮毂主体具有电机轴，所述塔基内端通过第二滚珠轴承转动安装在轮毂主体上，所述塔基外端通过第一滚珠轴承同轴转动套接安装在电机轴上，所述电机轴上设置有平键凹槽。将霍尔传感器安装在电机轴开设的平键凹槽内，能够对霍尔传感器形成防护，同时锁紧环能够对塔基外端的开口处进行封堵，同时塔基与锁紧环又能够相对转动，因此能够提高塔基外端开口的密封性，使霍尔传感器不露出在外部，延长霍尔传感器的使用精度和使用寿命。
两轮用塔基式速度助力传感器安装结构

[实用新型]电动助力自行车用力矩速度传感塔基-CN202321175877.5有效
发明人：夏凡 -专利权人：盐城市大丰永和车业有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔基领域，且公开了电动助力自行车用力矩速度传感塔基，包括塔基本体，所述塔基本体内部的一侧开设有连通腔，所述塔基本体内部的另一侧开设有花键，所述干燥孔箱固定连接在塔基本体的内壁，所述干燥孔箱的内壁活动连接有干燥剂，所述干燥孔箱一端的塔基本体内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有密封板。该电动助力自行车用力矩速度传感塔基，通过卡块与卡槽之间的卡合，实现阀盖与阀体的初步卡合拆装，且可利用强力弹簧的弹力，使得安装架与安装槽之间的卡合或分离，进而便于对卡块的卡合进行限位卡紧，实现阀盖与阀体之间的快速拆装，便于将其打开进行检修作业，提高相应的检修工作效率。
电动助力自行车用力速度传感

[发明专利]一种用于提高骑行体验的能量管理方法及系统-CN202310734586.3在审
发明人：方续东;张栋;丁万海 -专利权人：西安交通大学;东莞市探途电动科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高骑行体验的能量管理方法及系统，所述方法通过对电动自行车的电机输出转矩、电动自行车的加速度及角速度、电机在任意时刻的旋转角度进行检测，通过电动自行车在传感器坐标系下的加速度及角速度计算得到电动自行车在世界坐标系下的姿态，通过直流无刷电机输出转矩变化量及电动自行车在传感器坐标下的加速度计算出电动自行车载重情况，通过电动自行车在传感器坐标系下的加速度、在世界坐标系下的姿态角、电动自行车载重情况及直流无刷电机输出转矩计算得到电动自行车与路面的摩擦系数，并将电动自行车的载重情况及与路面的摩擦系数融入控制方案的状态方程，使电动自行车的能量管理系统具有更强的环境适应性，提高了骑行者的骑行体验。
一种用于提高体验能量管理方法系统

[发明专利]基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构-CN201910261351.0有效
发明人：吴俊;周奇;胡帅 -专利权人：无锡川克智能电机有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构，包括固定安装在五通机壳内的力矩传感器，还包括行星轮支架、五通轴、外齿圈、至少两个行星轮和太阳轮；所述星轮支架、外齿圈、行星轮和太阳轮构成以太阳轮为中心的行星轮系；所述外齿圈同轴心固定安装在所述力矩传感器上；所述力矩传感器能检测所述外齿圈所承受的扭矩；本发明的外齿圈所承受的扭矩大小与用户的脚蹬力大小呈正相关，进而外齿圈所受扭矩可以用来判定用户的脚蹬力，当力矩传感器检测到脚蹬力较大时，说明用户在用力踩自行车的踏板，说明需要加速，此时控制电机提高输出功率，使电机的输出齿轮传递给传动齿轮的功率加大，进而起到自行车的助力效果。
基于行星传动系统电动自行车扭矩机构

[发明专利]基于应变片传感器的电动自行车测矩系统-CN201910261472.5有效
发明人：吴俊;周奇;胡帅 -专利权人：无锡川克智能电机有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，包括五通主轴、太阳轮组件、齿圈组件和行星架组件；所述太阳轮组件、齿圈组件和行星架组件的组合构成以太阳轮组件为中心的行星轮系；本发明采用太阳轮组件与力矩传感器固定连接，力矩传感器检测太阳轮组件所承受的扭矩，太阳轮组件为行星轮系的中心部件，该太阳轮组件所受的扭矩来自于呈圆周均匀阵列的若干行星轮，进而该太阳轮组件所承受的扭矩相对于其他部位更加平稳，而且没有弯矩力的干涉，检测该位置的扭矩更加准确。
基于应变传感器电动自行车系统

[实用新型]一种无线传输自行车牙盘轮辐式力矩传感器-CN202320402780.7有效
发明人：江晋亨;朱世杰;孔凌云 -专利权人：上海微熹动力科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线传输自行车牙盘轮辐式力矩传感器，属于自行车领域。本实用新型包括五通端静止电路壳体，其结构特点在于：还包括电源发射线圈、电源感应接收线圈、电阻应变片、静止电路板、传感器力矩信号接收电路、轮辐式弹性体、传感器力矩信号发射电路、电源感应接收调制电路单元、转动力矩电路板、霍尔元件和磁环，所述静止电路板设置在五通端静止电路壳体内，所述静止电路板上设置有电源发射线圈、传感器力矩信号接收电路和霍尔元件，所述转动力矩电路板和电阻应变片均设置在轮辐式弹性体上，所述转动力矩电路板上设置有电源感应接收线圈、传感器力矩信号发射电路、电源感应接收调制电路单元和磁环。
一种无线传输自行车轮辐力矩传感器

[发明专利]一种便装式电动助力自行车用扭矩传感器-CN202310636968.2在审
发明人：郑小帆;张倩;赵磊;王万利;黄芬;张文宁 -专利权人：黄山学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种便装式电动助力自行车用扭矩传感器，属于电动助力自行车技术领域，包括中轴，所述中轴的一侧套设有感应套筒。本发明中，手动操作安装管套使其旋入至固定管套的内部，使第二环形筒对气囊进行挤压，在气囊内部气体不变的情况下，将气囊径向方向的气体压缩至气囊的轴向方向，使其带动弹性夹紧块对线缆处进行密封，防止外部水源从线缆进入到检测电路中，对检测电路的使用性能造成影响，进而保证了产品在使用时的密封性能，通过设置的环形垫片和第二密封垫保证了第一牙碗、输出套筒和感应套筒之间的密封性，防止外部灰尘和雨水进入到五通套管的内部，长时间使五通套管内部的检测电路产生锈蚀，进而对检测电路的使用精度造成影响。
一种便装电动助力自行车扭矩传感器

[实用新型]一种电动自行车限速防篡改电路-CN202320451483.1有效
发明人：李琦 -专利权人：威洛克（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型为一种电动自行车限速防篡改电路，包括：车轮转速检测单元，用于检测电动自行车车轮的转动速度并输出转速信号；处理器单元，用于接收转速信号，根据转速信号计算得出电动自行车的车速信息，并通过车速信息判断是否输出行驶异常信息；刹车断电单元，用于接收行驶异常信息以控制电动自行车的刹车断电开关的工作状态，当判断电动自行车状态正常，此时电动自行车限速防篡改电路不会对电动自行车进行干涉；反之则会判断电动自行车状态异常，此时刹车断电单元向电动自行车的刹车断电开关发生断电指令，当刹车断电开关响应后，控制控制器停止向电动自行车的电机供电，进而使得电机停止转动，进而使得电动自行车减速，保障电动自行车骑行安全。
一种电动自行车限速篡改电路

[发明专利]应用于电助力自行车的中轴力矩传感器及电助力自行车-CN202310581286.6在审
发明人：王磊 -专利权人：广州市准创软件科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电助力自行车的中轴力矩传感器及电助力自行车，该中轴力矩传感器包括呈中空结构的套筒组件、可转动地穿设于套筒组件内的中轴以及设在套筒组件上的控制器，所述中轴与套筒组件两端之间连接有可形变的轴承，所述轴承的内圈与中轴同动连接，所述轴承的外圈与套筒组件相对固定连接；其中一所述轴承外圈与套筒组件端部内壁之间设有应变片，所述应变片用于检测轴承外圈的形变并将形变信号传输至控制器，控制器对形变信号进行计算及相应处理；即应变片不随中轴转动，相对于将应变片贴设在中轴上的方式其更加牢固，避免出现应变片在长时间使用过程中出现脱落等现象，提高力矩传感器装置力矩检测的可靠性和稳定性。
应用于助力自行车中轴力矩传感器

[实用新型]无链传动自行车的传感器结构-CN202320225131.4有效
发明人：张皓嘉 -专利权人：佛山市顺德区天轴车料有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：无链传动自行车的传感器结构，五通本体穿设有脚踏中轴，脚踏中轴连接有花键套，花键套套设有五通齿轮，花键套的周壁贴附有应变片，保护壳插接有电路板母卡套，该电路板母卡套与保护壳之间夹接有感应器母电路板，脚踏中轴穿设有电路板公卡套，该电路板公卡套连接有感应器公电路板，感应器公电路板连接有磁铁齿环，感应器母电路板对应连接有齿数感应器，本实用新型通过在中轴传动结构内加入扭力传感器机构和速度传感器机构获取变量信号数据控制电动助力，实现脚踩出力与电动助力的比例控制，达到节能延长续航的目标，提高骑行舒适度，使扭力传感器机构可以精准感应脚踏扭力的数据信号，骑行时上坡吃力能有效多补驱动能，下坡轻松能够少补驱动能。
链传动自行车传感器结构

[发明专利]人力驱动车用的组件及人力驱动车用的外置单元-CN202310073038.0在审
发明人：西川裕辅;出口雅纪;野田慎一朗;吴俊文 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供一种有助于提高可用性的人力驱动车用的组件及人力驱动车用的外置单元。人力驱动车用的组件具备：壳体，其具有可装卸地安装包括位置信息检测部的通信单元的安装部；控制部，其设置于所述壳体；电连接部，其具有相对于所述通信单元可装卸的电连接器，并与所述控制部电连接；以及电气部件，其由所述控制部控制；所述位置信息检测部构成为能够通过接收来自外部的电波获取与位置相关的信息，所述控制部构成为在所述电连接器连接于所述通信单元的状态下，经由所述电连接部与所述通信单元通信。
人力驱动组件外置单元

[实用新型]一种集成磁传感器的轮毂电机以及骑行装置-CN202320330538.3有效
发明人：王方瑞;曾永强;严逢辉;李万宝;陈明博;陈烨波 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成磁传感器的轮毂电机以及骑行装置，轮毂电机在轮毂盖上安装有磁体，飞轮固定支架上安装有导磁螺柱，初始状态下，磁体与导磁螺柱错位安装，小飞轮旋转状态下，小飞轮带动飞轮固定支架与轮毂盖产生相对旋转，磁体与导磁螺柱的重合度改变，控制板通过磁传感器采集导磁螺柱的磁场变化，并根据磁场变化控制电机向安装对象助力。本实用新型的集成磁传感器的轮毂电机，集成度高，且稳定性好。
一种集成传感器轮毂电机以及行装

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