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[发明专利]制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介质-CN202210719362.0在审
发明人：周后江;张灿为;张伟栋;卿翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，公开了一种制动力补偿控制方法、装置、控制器、汽车及存储介，用于提高行车安全性。方法部分包括：在汽车制动过程中，通过真空系统参数和制动参数，判断汽车的真空系统是否出现故障；当判定所述真空系统出现故障，则触发所述汽车的目标系统对所述真空系统提供的制动力进行补偿。
制动补偿控制方法装置控制器汽车存储介质

[发明专利]一种耳鼻喉科用内窥镜摄像装置-CN202210662882.2在审
发明人：刘火旺;郜儒;柳岸;彭亚;张永全;卿翔 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳鼻喉科用内窥镜摄像装置，其结构包括：检测部、连接架、控制按键、把手、线缆，控制按键安设在把手的表面，把手内部电路与线缆通过焊接固定，检测部通过连接架与把手相连接，且检测部与把手通过电连接，用户可通过设有加热盘与摄像头进行配合，对摄像头贴合在第一底座的镜片进行加热，通过预热的方式减少温差引起的雾气，提高摄像头的可视度，且日常使用的时候第一底座能够作为摄像头与补光灯板的连接，对二者进行导热，提高长时间使用的散热效果，用户可通过设有的移动刷与外环的滑槽进行配合，当第一管体与第二管体间距改变的时候改变刷辊的位置，进而能够使刷辊对摄像头表面清洁。
一种耳鼻喉科内窥镜摄像装置

[实用新型]汽车转向系统及汽车-CN202120962891.4有效
发明人：卿翔;许世堂;陈泳棋;陈国辉;邓伏栋;贾倩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车转向系统和汽车，包括转向器总成、副车架和安装支架；转向器总成包括转向器本体，转向器本体能以多种俯仰角度布置于副车架与安装支架之间；安装支架与副车架固定，并与副车架配合固定转向器本体。将转向器本体按需要的俯仰角度布置于副车架与安装支架上，再固定安装支架与副车架，即实现位于安装支架与副车架之间的转向器本体的固定，满足不同车型对转向器本体俯仰角度的不同需求，达到对应不同车型能够调整转向管柱和方向盘的俯仰角度的目的，在满足人机布置和转向力矩波动的前提下，无需对转向器本体和副车架进行单独开发，实现汽车转向系统平台共用，降低底盘开发风险及成本，缩短底盘开发周期。
汽车转向系统

[实用新型]一种缸径可变式制动钳及具有其的车辆-CN202120968685.4有效
发明人：卿翔;贾倩;许世堂;陈泳棋;陈国辉;邓伏栋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸径可变式制动钳，包括钳体、位于所述钳体一侧的摩擦片、位于所述钳体另一侧的进油口、位于所述摩擦片和所述进油口之间的油缸以及位于油缸内部的第一活塞和第二活塞，所述第二活塞的内部还设有加压阀和减压阀。本实用新型提供的缸径可变式制动钳，可以实现制动钳缸径大小的变换，降低低压区制动需液量，提升低压区踏板灵敏度，进而改善制动踏板感，生产成本相对较低。本实用新型还提供了一种具有该缸径可变式制动钳的车辆。
一种可变制动具有车辆

[实用新型]一种天然气调压站和门站的半露天顶棚结构-CN202022057870.6有效
发明人：任渊源;李琪;虞方;钱彬;陈伟;张桦楠;郭凯凯;陶涌;卿翔;刘建波 -专利权人：中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司;浙江省电力建设有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气调压站和门站的半露天顶棚结构，包括顶棚结构本体，该顶棚结构本体的下方布置有天然气调压站或门站设备、阀门和管道，所述顶棚结构本体主要包括同向交错布置的若干一层屋面和二层屋面，所述二层屋面的高度高于所述一层屋面的高度，且所述一层屋面和二层屋面均通过若干组竖直设置的立柱及横向设置在该立柱上的钢梁固定连接在地面上；所述二层屋面的宽度大于两相邻一层屋面之间的间距，一层屋面的两外侧边设置有雨水管，该雨水管与沿顶棚结构本体长度方向设置的雨水母管管道连接并将屋顶的雨水排至地面，所述一层屋面及二层屋面的左右两侧壁上设置有防止雨水滴入顶棚结构本体内部的挡水用女儿墙。
一种天然气调压露天顶棚结构

[实用新型]一种人工顶管穿越不良地质条件用支护装置-CN202023343531.0有效
发明人：周洪云;田福文;韩可林;徐国强;蔡国辉;卿翔;叶正洁;江晓林;陈外才 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司;长江生态环保集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工顶管穿越不良地质条件用支护装置，所述支护装置位于隧道内且设置于顶管顶进方向前端，所述支护装置包括钢筋、木模板和混凝土层，所述木模板呈拱形且用于封闭隧道上部的富水软弱土层，所述钢筋支撑于隧道下部岩石地层上且用于固定木模板，所述混凝土层浇筑于木模板和富水软弱土层之间。本实用新型具有成本低、防止流沙、坍塌的优点。
一种人工穿越不良地质条件支护装置

[实用新型]一种预防压疮用水袋-CN202022364726.7有效
发明人：卿翔;刘力源 -专利权人：德阳市人民医院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预防压疮用水袋，包括水袋本体，水袋本体的顶面靠近左端处设置有安装板，安装板的顶面靠近左端处开设有安装孔，安装板的顶面靠近安装孔处铰接有密封盖，安装孔的内部于水袋本体内部的一端固定有固定盘，固定盘的底侧于其中心处固定有水管，水管的外壁套接有橡胶管，水管的底端密封且水管的外壁开设有两个水孔，固定盘的顶侧于其中心处固定有与水管相通的注射孔，密封盖靠近安装板的一侧一体设置有圆柱体型结构的密封塞，密封塞的外壁一体设置有密封环，水袋本体的外壁套接有能够拆卸的隔离套。通过以上各装置的配合使用，能够方便防压疮水袋水的添加，并且能够通过对隔离套的更换，实现防压疮水袋的重复利用。
一种预防压疮用水袋

[实用新型]一种转向横拉杆螺母拆卸工具-CN202020379120.8有效
发明人：张道权;卿翔;王景超;闫世明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向横拉杆螺母拆卸工具，其包括通过旋转轴转接的第一扳手柄和第二扳手柄；还包括与第一扳手柄连接的用于夹持转向横拉杆上螺母的第一夹紧机构以及与所述第二扳手柄连接的用于在转向横拉杆拆卸扁位夹持横拉杆的第二夹紧机构。本实用新型提供的拆卸工具其第一夹紧机构和第二夹紧机构通过两扳手柄的转动而旋转，即可使转向横拉杆螺母松动，减少了拆卸时对周边空间的需求，提高了可操作性，本实用新型采用一体式设计，避让了同时操作两个扳手时的安全性问题，能对横拉杆球头进行更好的保护。
一种转向拉杆螺母拆卸工具

[实用新型]一种医用数字可调延时曝光电路-CN201922193711.6有效
发明人：陈荔川;刘高元;邓鸿义;卿翔;廖维平;明兵;周鹏;王友杰;惠庆桃;张忠俊;梁傲源;李汝辉;杨茂科 -专利权人：德阳市人民医院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用数字可调延时曝光电路，包括：电源电路、曝光驱动电路和定时曝光预备驱动电路；基于性能稳定的数字芯片、成熟的半导体晶体管元件以及标准统一的电阻电容，相比于机械结构的定时装置，更具防震的功能；且该纯逻辑门及触发器的电路方案相比于利用可编程器件的方案，不会出现软错误，性能更为稳定；通过通用性接口的设计，可以适配市场上主流的放射设备，例如：小型X线机、床旁DR机、骨密度、口腔牙片机、CBCT等，因此通用性强，容易推广，在实际临床工作中具有重要的应用价值。
一种医用数字可调延时曝光电路

[发明专利]备胎支架结构-CN201910011853.8在审
发明人：闫世明;谷玉川;葛琦;华超;王景超;卿翔;王阳 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D43/00 文献下载
摘要：本发明备胎支架结构，包括用于连接备胎升降器的拉锁的吊架，以及可竖向滑动地设于吊架上的骨架；吊架上竖向倾斜设有多个滑槽；骨架上对应各滑槽设有导向部；各滑槽内滑设有滑块，滑块可水平滑动地设于相应的导向部上；滑块的一侧位于滑槽外并用于抵接备胎的轮辋的中心孔的侧壁，且滑块的下端设有用于托住轮辋的轴向外侧的支撑件。备胎升降器的拉锁上升时，滑块随吊架的向上移动而向上移动，直至备胎的轮辋的轴向外侧抵压于支撑件时，骨架相对于吊架向下移动且带动滑块水平移动，直至滑块的一侧与备胎的轮辋的中心孔的侧壁抵接，从而使得备胎支架结构能够在备胎的自重作用下实现张紧备胎，进而能保持备胎平衡，方便备胎的升降操作。
备胎支架结构

[实用新型]一种悬架结构及汽车-CN201921023177.8有效
发明人：张道权;卿翔;王景超;闫世明;王阳;周少代 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬架结构，所述悬架结构包括副车架；设置在所述副车架左侧的左扭杆，其一端与所述副车架左侧固定，另一端连接左拉杆；设置在所述副车架右侧的右扭杆，其一端与所述副车架右侧固定，另一端连接右拉杆；所述左、右拉杆分别连接左、右减震器。通过本实用新型，利用设置在副车架左右两侧的两根扭杆分别向左、向右延伸，来连接副车架和减震器，一方面副车架中间没有布置扭杆而腾出空间可以布置排气管，另一方面在两侧车轮同向跳动时，扭杆均能起到对车轮限制作用，解决了无空间布置排气管以及不能扭转两侧车轮同向跳动的问题。
一种悬架结构汽车

[发明专利]一种医用数字可调延时曝光电路-CN201911255697.6在审
发明人：陈荔川;刘高元;邓鸿义;卿翔;廖维平;明兵;周鹏;王友杰;惠庆桃;张忠俊;梁傲源;李汝辉;杨茂科 -专利权人：德阳市人民医院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用数字可调延时曝光电路，包括：电源电路、曝光驱动电路和定时曝光预备驱动电路；基于性能稳定的数字芯片、成熟的半导体晶体管元件以及标准统一的电阻电容，相比于机械结构的定时装置，更具防震的功能；且该纯逻辑门及触发器的电路方案相比于利用可编程器件的方案，不会出现软错误，性能更为稳定；通过通用性接口的设计，可以适配市场上主流的放射设备，例如：小型X线机、床旁DR机、骨密度、口腔牙片机、CBCT等，因此通用性强，容易推广，在实际临床工作中具有重要的应用价值。
一种医用数字可调延时曝光电路

[实用新型]备胎支架结构-CN201920026449.3有效
发明人：闫世明;谷玉川;葛琦;华超;王景超;卿翔;王阳 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D43/00 文献下载
摘要：本实用新型备胎支架结构，包括用于连接备胎升降器的拉锁的吊架，以及可竖向滑动地设于吊架上的骨架；吊架上竖向倾斜设有多个滑槽；骨架上对应各滑槽设有导向部；各滑槽内滑设有滑块，滑块可水平滑动地设于相应的导向部上；滑块的一侧位于滑槽外并用于抵接备胎的轮辋的中心孔的侧壁，且滑块的下端设有用于托住轮辋的轴向外侧的支撑件。备胎升降器的拉锁上升时，滑块随吊架的向上移动而向上移动，直至备胎的轮辋的轴向外侧抵压于支撑件时，骨架相对于吊架向下移动且带动滑块水平移动，直至滑块的一侧与备胎的轮辋的中心孔的侧壁抵接，从而使得备胎支架结构能够在备胎的自重作用下实现张紧备胎，进而能保持备胎平衡，方便备胎的升降操作。
备胎滑块吊架滑槽轮辋备胎支架结构备胎升降器向上移动导向部支撑件中心孔侧壁抵接拉锁轴向本实用新型升降操作竖向滑动水平滑动向下移动自重作用上升时抵压竖向托住下端张紧平衡

[实用新型]扭杆弹簧悬架及汽车-CN201821941594.6有效
发明人：王阳;陈巧雨;吴保玉;闫世明;卿翔;刘涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60G11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭杆弹簧悬架，包括扭杆弹簧、齿带组件、设于车架上且能驱动扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动的动力单元、与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动的摆臂单元；扭杆弹簧的末端与动力单元的动力输出端转动连接，扭杆弹簧的首端通过齿带组件与摆臂单元动力连接以带动摆臂单元摆动。本扭杆弹簧悬架，当动力单元带动扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动时，扭杆弹簧会通过齿带组件带动摆臂单元摆动，而摆臂单元的摆动会带动车轮上下跳动，使车轮高度可以实时得到抬高或降低，进而实现实时调整整车高度并提高车辆通过性的目的。
扭杆弹簧摆臂单元摆动齿带组件动力单元车轮悬架逆时针转动顺时针转动跳动本实用新型车辆通过性动力输出端动力连接实时调整转动连接车架首端整车抬高驱动汽车

[实用新型]一种汽车前悬架结构总成和具有该结构总成的电动汽车-CN201821816148.2有效
发明人：闫世明;王阳;王景超;卿翔;葛琦;华超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车前悬架结构总成，包括副车架和连接于副车架的两侧的前悬架，前悬架包括转向节和连接于转向节的前下摆臂，前下摆臂包括基部和位于基部的前后两端的前安装部和后安装部，前安装部连接于副车架的前端，后安装部的两端分别连接于副车架的后半部和位于副车架外侧的转向节的下端。本实用新型还涉及一种电动汽车，在不改变其他结构形式的基础上，仅通过将前下摆臂由传统的连接于副车架的后端优化成连接于副车架的前端，既能够满足结构紧凑和轻量化要求的基础上，又能够有效增加电池包的布置空间，增加电动车的续航里程。
副车架结构总成下摆臂转向节本实用新型汽车前悬架电动汽车后安装部前安装部前悬架基部布置空间续航里程电动车传统的电池包后半部轻量化下端优化

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