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[发明专利]顶置气门二冲程航空重油发动机换气理论模型的建立方法-CN202211321448.4在审
发明人：徐征;陈龙飞;钟生辉;于振鸿;周煜;潘康;吴江;刘磊 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶置气门二冲程航空重油发动机换气理论模型的建立方法，包括如下步骤：建立NewBenson修正模型；基于NewBenson修正模型，确定描述扫气阶段的数学模型；通过三维仿真模型的计算结果确定仿真扫气阶段各阶段各区的仿真变化过程，结合数学模型，并经回归拟合得到空气瞬时混合率的模型特征系数的数学表达式、废气瞬时混合率的模型特征系数的数学表达式、以及表征混合气排气率的模型特征系数的数学表达式；将空气瞬时混合率的模型特征系数的数学表达式、废气瞬时混合率的模型特征系数的数学表达式、以及表征混合气排气率的模型特征系数的数学表达式结合到描述扫气阶段的数学模型中，建立换气理论模型。本发明得到的理论模型预测精度高。
气门冲程航空重油发动机换气理论模型建立方法

[发明专利]人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质-CN202211079883.0在审
发明人：张晶涛 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州岱名科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种人体跪姿检测方法、装置、检测设备和存储介质。涉及图像处理技术领域，该方法包括：根据所述图像采集装置采集到的图像，得到包含目标人员的目标图像；识别所述目标人员的姿态关键点，并基于所述姿态关键点在所述目标图像中的像素位置得到所述姿态关键点的坐标；根据所述姿态关键点中的至少两个目标关键点的坐标，得到所述至少两个目标关键点之间的位置关系；在所述目标关键点之间的位置关系满足预设条件的情况下，确定所述目标人员处于跪姿状态，并发出告警信号，从而快速发现处于跪姿状态的人员并发出告警，可以提高城市管理效率。
人体跪姿检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种针对人机协同运输的飞行机械臂柔性交互控制方法-CN202211234617.0在审
发明人：郭雷;刘钱源;余翔;郭克信;吕尚可;张宇 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种针对人机协同运输的飞行机械臂柔性交互控制方法，以解决人机交互外力及无人机的动力学特性影响飞行机械臂控制精度和飞行安全，首先构建含有人机交互外力及无人机动力学特性的飞行机械臂耦合动力学方程，其次，设计以机械臂末端夹爪为接触点的交互外力估计器，再次，针对交互外力和不同任务所需的柔性策略，搭建导纳滤波器以重构机械臂末端的期望位置；然后，设计模型预测控制将机械臂末端的期望位置映射到无人机和每个关节舵机的轨迹；本发明能够显著改善多旋翼飞行机械臂在人机协同作业中的交互刚度，可用于机器人领域特种作业无人机、飞行机械臂等多旋翼无人系统的人机交互和协同作业。
一种针对人机协同运输飞行机械柔性交互控制方法

[发明专利]一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统-CN202211223981.7有效
发明人：周泽全;罗喜伶;张添翼;何婷;王珺珺;郜雅 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请提出一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统，包括目标节点对进行共享密钥加密后的广播数据进行广播；第二类节点基于目标节点的公钥和系统参数对接收到的广播数据进行初步验证，在初步验证合格时，将广播数据转发给背书节点；背书节点在获取到广播数据后，对预设数量的广播数据进行批量验证，将验证通过的广播数据存储至数据管理系统中，并将广播数据对应的数据存储物理地址和目标节点的身份信息记录在区块链中。基于区块链与密码学技术保障了数据共享过程中数据的保密性、完整性与不可篡改性，突破了高效的数据共享、安全的数据存储与可追溯的任务记录，实现方法可抵御选择密文攻击与选择消息攻击，并具有较低的计算开销。
一种基于区块数据共享方法系统

[发明专利]一种眼底图像中视盘图像的分割方法-CN202211269330.1在审
发明人：高阳;宋宠宠;王德峰;宁晓琳;刘禹辰;刘展易 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼底图像中视盘图像的分割方法，包括：S1、对于待分割的眼底图像，基于生成对抗网络获得数据质量增强的眼底图像；S2、基于第一图像分割网络对数据质量增强的眼底图像进行初次图像分割，获得第一二值图；S3、针对待分割的眼底图像，基于第一二值图和图像分类网络进行裁剪、重采样和分类，得到母视盘图像；S4、对于母视盘图像，基于第二图像分割网络分割得到精细视盘图像；其中，预先训练生成对抗网络所使用的目标风格数据集为基于第二公开数据集得到的图像集；预先训练第一图像分割网络所使用的训练数据为基于第二公开数据集得到的图像集。本发明的分割方法具有较好的泛化性能和分割精度。
一种眼底图像视盘分割方法

[发明专利]一种机器人控制器的定位结构及其使用方法-CN202211284405.3在审
发明人：侯人鸾;郭昱亮;佟琨;韩冰;于晓龙;杨帆 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制器的定位结构，包括机器人底座，设置在机器人底座顶部的机械臂组件，设置在机械臂组件的内部固定连接有安装槽组件，所述安装槽的内部设置有控制器体，所述控制器体的右侧与安装槽组件的线路连通，所述安装槽组件的内部固定连接有传动箱，所述控制器体的右侧固定连接有卡板，所述卡板的右侧贯穿至传动箱的内部，所述传动箱内壁的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接。本发明通过增加了快速定位的功能性，使其具备对控制器进行快速定位和拆卸的效果，防止螺栓容易滑丝和断裂不便与拆卸和定位的情况。
一种机器人控制器定位结构及其使用方法

[发明专利]一种基于迁移学习的跨被试脑机接口解码方法-CN202211390825.X在审
发明人：陈伟海;梁子林;郑征;王建华;裴忠才;陈健尔;史红斐 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迁移学习的跨被试脑机接口解码方法，用于脑机解码，包括以下步骤：获取多源域数据集；除去所述多源域数据集中负影响样本，得到目标多源域数据集；根据所述目标多源域数据集对分类器进行训练，获得分类模型；将目标域数据输入所述分类模型，得到分类结果完成解码。本发明降低了脑机接口校准所需时间；本发明所用的训练数据集全部来自不同的被试，因此在实际使用时，可以采用其他被试提前采集的数据进行训练，而不需要脑机接口当前使用者采集大量训练数据或采用少量数据。
一种基于迁移学习跨被试脑机接口解码方法

[发明专利]一种目标检测方法和系统-CN202211181558.5在审
发明人：李舒;王勇 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州岱名科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标检测方法和系统，所述方法包括：根据用户发出的目标检测请求进行目标数据集的收集和标注；根据所述目标数据集及其标注和初始预训练模型确定目标检测模型；目标检测模型包括初始预训练部分和目标检测部分；其中，所述初始预训练部分为目标检测模型的固定部分，所述目标检测部分为所述目标检测模型的可变部分；根据所述目标检测请求基于所述目标检测模型进行目标检测得到目标检测结果。相对于现有技术，在用户不断有新的目标检测需求时，检测模型具有更少的标注工作量和训练成本，节省了模型调整时间，更快地满足用户的目标检测新需求，节省用户用于模型推理的硬件资源。
一种目标检测方法系统

[发明专利]显著对象轮廓绘制方法、场景图像动漫化方法及相关装置-CN202211270994.X在审
发明人：牛建伟;方政杰;孙钢灿;谷宁波 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种显著对象轮廓绘制方法、场景图像动漫化方法及相关装置，涉及图像处理技术领域。本申请通过显著性检测模型对需要图像动漫化处理的目标场景图像进行显著对象检测，得到显著性图像，并调用细粒度边缘检测模型及粗粒度边缘检测模型分别对目标场景图像进行图像边缘检测，得到细粒度边缘图像和粗粒度边缘图像，接着基于细粒度边缘图像及粗粒度边缘图像对显著性图像的显著对象部位进行轮廓边缘校准，得到目标场景图像的显著对象轮廓图像，并根据显著对象轮廓图像对目标场景图像进行轮廓线条绘制，得到包括显著对象轮廓线条的待动漫化场景图像，以便最终得到的场景动漫图像可以有效勾勒出显著对象的轮廓线条并达到预期平涂动漫效果。
显著对象轮廓绘制方法场景图像动漫相关装置

[实用新型]集微电流、冷热和震动按摩一体的美容仪电路-CN202220863150.5有效
发明人：邓元;丁峰平;留丽苑;王赫 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集微电流、冷热和震动按摩一体的美容仪电路，涉及美容仪电路技术领域，该美容仪电路包括按键模块、主控模块、微电流模块、震动模块以及冷热模块，其中，按键模块用于供用户选择不同的工作模式，主控模块的选择控制端连接按键模块的输出端，主控模块的震动控制端连接震动模块的控制输入端，主控模块的微电流控制端连接微电流模块的控制输入端，主控模块的冷热控制端连接冷热模块的控制输入端。采用上述方案，本发明提供一种集微电流、冷热和震动按摩一体的美容仪电路，单片机通过按键接收各种功能设定，包括微电流输出、震动、致冷、加热四种功能的各种组合功能，作用于人体皮肤，起到美容按摩的舒适效果。
电流热和震动按摩一体美容电路

[发明专利]相变散热装置及其制作方法-CN202211023009.5在审
发明人：邓元;闫凯芬;张玮峰;冯雪 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种相变散热装置及其制作方法，涉及散热装置技术领域，解决了现有技术中存在的器件散热结构散热效果不佳的问题。该装置包括散热主体以及相变材料层，散热主体由导热材质制成，用于对热源产生的热量进行传导；相变材料层设置于散热主体的表面，用于通过转变物理形态吸收散热主体传导的热量。本发明将散热主体与相变材料层复合在一起，通过散热主体与热源接触，用于对热源产生的热量进行散热，增加了器件(热源)排散的换热面积；另一方面通过在散热主体的表面设置相变材料层，使得相变材料层在相变的过程中能吸收散热主体传导的热量，从而有效降低器件的工作温度。该相变散热装置结构简单，更容易实现高效散热。
相变散热装置及其制作方法

[发明专利]一种温差发电装置及无源温度传感器-CN202211023029.2在审
发明人：邓元;崔长伟;俞佳杰 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种温差发电装置及无源温度传感器，涉及温差发电技术领域，解决了现有温差发电装置导热结构的传热效果较差的技术问题。该温差发电装置包括导热结构、热发电模块和散热器，导热结构包括集热器、热流控制模块和导热板，与现有导热结构相比，增加热流控制模块后，通过更换不同结构和面积的热流控制模块，提升导热结构的传热效果；热流控制模块可以改变集热器与导热板之间热传导的速度，调节热流的大小，进而调节单位时间内热发电模块获得的热量，增加热发电模块热端和冷端的温差，提高热发电模块的输出功率。设置上述温差发电装置后，无源温度传感器通过温差发电装置供电，不需要额外的电源，实现了传感器的无源化运行，节约了能源。
一种温差发电装置无源温度传感器

[发明专利]一种针对无人机超宽带定位的自适应粒子滤波算法-CN202211234621.7在审
发明人：郭克信;贾镜汀;李文硕;余翔;郭雷;刘钱源;杨彬 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供一种针对无人机超宽带定位的自适应粒子滤波算法。首先，建立包含无人机动力学方程和超宽带量测方程的主从无人机相对定位模型；其次，根据主无人机上的基站分布情况和主从无人机之间的相对位置关系计算位置精度因子，基于位置精度因子计算当前粒子滤波算法所需的粒子数目；最后，基于所计算得到的粒子数目，设计粒子滤波器实现无人机位置的实时估计。本发明适用于多无人机协同作业任务场景下，主从无人机之间基于超宽带信号的相对定位，所提出的自适应粒子滤波算法能够在保证定位精度的同时，通过粒子数自适应调整的方式来减小无人机计算负担，保证无人机机载计算机定位计算的实时性。
一种针对无人机宽带定位自适应粒子滤波算法

[发明专利]出行行程时间预测的方法、系统、电子装置和存储介质-CN202211085461.4在审
发明人：赵正;田伟;赵昶辰;王瑞慷;陈伟海;孔桦桦 -专利权人：银江技术股份有限公司;北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种出行行程时间预测的方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取线路起点和终点，根据线路起点和终点，获取所有出行方式，获取所有出行方式下的所有出行路线，获取每一条出行路线对应的出行路段，根据出行路段对应的出行方式和路段长度，在个体出行数据库中匹配对应的个体历史记录条目，其中，个体历史记录条目包括个体历史路段速度，根据所有个体历史路段速度，获取出行路段对应的路段速度，根据一条出行路线下所有出行路段的路段速度和路段长度，获取一条出行路线的行程时间，最终获取所有出行路线对应的行程时间，解决了相关技术中传统预测行程时间的方法是面向大众群体的预测结果，准确度较低的问题。
出行行程时间预测方法系统电子装置存储介质

[发明专利]机器人运动信息规划方法及相关装置-CN202111577344.5有效
发明人：侯人鸾;牛建伟;郭昱亮;任涛;韩冰;于晓龙;马群 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的机器人运动信息规划方法及相关装置中，目标动力学模型包括了机器人所有关节的动力学参数以及各关节的摩擦系数；并基于该目标动力学模型构建了用于描述机器人的末端沿目标轨迹运动时所需要时间以及能耗的目标优化函数；由于该目标优化函数考虑机器人的所有关节以及各关节的摩擦力，从而能提高最终时间及能耗的优化精度。
机器人运动信息规划方法相关装置