专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人控制用遥控装置及其使用方法-CN202310908624.2在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种机器人控制用遥控装置及其使用方法,包括机器人遥控器,机器人遥控器的背面固定连接有维护框,维护框的内部滑动连接有维护板,维护板的底部固定连接有弹性气囊,弹性气囊的底部与维护框的内壁固定连接,维护板的底部固定连接有卡块,维护框的底部固定连接有传动箱,传动箱内壁的顶部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有第一斜齿轮,第一斜齿轮的左侧啮合有第二斜齿轮,第二斜齿轮的右侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接。本发明增加了便于维护机器人遥控器的功能性,使其具备对机器人遥控器进行临时快速维护的效果,防止遥控器在外出使用临时故障时维修不便的情况发生。
  • 一种机器人控制遥控装置及其使用方法
  • [发明专利]一种工业互联网数据传输处理方法和系统-CN202310832916.2在审
  • 佟琨;杨明伟;于晓龙 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-06 - 2023-10-10 - H04L9/40
  • 本申请公开了一种工业互联网数据传输处理方法和系统,该方法包括:数据发送端将待发送的数据进行打包生成数据包;所述数据发送端获取所述数据包的二进制格式,并在所述数据包查找第一次出现的连续的预定比特串;所述数据发送端在查找到预定比特串之后,将所述预定比特串从所述数据包的二进制中删除,生成待传送的数据包;所述数据发送端将所述数据包发给数据接收端,其中,所述数据发送端和所述数据接收端均为工业互联网中的装置或者设备。通过本申请解决了现有技术中工业互联网进行数据传输时进行加密和解密所带来的降低数据传输效率的问题,从而在保证数据传输安全的情况下,提供了另一种数据传输方式,为提高数据传输效率提供了可能。
  • 一种工业互联网数据传输处理方法系统
  • [发明专利]一种机器人控制自动避障系统及其避障方法-CN202310931769.4在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-27 - 2023-10-10 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人控制自动避障系统及其避障方法,包括红外超声发射模块,所述红外超声发射模块的输出端电连接有全方位图像扫描模块,所述全方位图像扫描模块的输出端电连接有数据传输模块,所述数据传输模块的输出端电连接有中央处理器,所述中央处理器的输出端电连接有数据接收模块,所述数据接收模块的输出端电连接有图像分析模块,所述图像分析模块的输出端分别电连接有静态捕捉模块和动态捕捉模块。本发明自动避障系统改变了传统通过距离传感器与摄像仪进行检测避障的方式,采用了多种精密模块进行避障处理,就可以做到动态人物与静态事物区分识别,也不会导致智能避障系统的精确度得不到保障,更不会影响其使用质量。
  • 一种机器人控制自动系统及其方法
  • [发明专利]一种机器人控制防碰撞预警系统及其预警方法-CN202310893262.4在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-20 - 2023-09-22 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人控制防碰撞预警系统及其预警方法,包括供电模块,所述供电模块的输出端电连接有中央处理器,所述中央处理器的输出端双向电连接有预警检测单元。本发明通过中央处理器控制预警检测单元进行工作,红外线传感模块、激光雷达传感模块和距离传感模块进行工作,检测周围可能影响到机器人运行轨迹的障碍物,将检测到障碍物的数据回传到中央处理器,中央处理器将数据传输到指令传输模块中,控制传动系统以及转动系统进行改变机器人的行驶轨迹,使本体达到防碰撞预警的效果,替代现有利用单个雷达进行防碰撞的方式,从而具有多个检测结构,可以提前的检测到障碍物进行变向行驶,提高了机器人的安全性。
  • 一种机器人控制碰撞预警系统及其预警方法
  • [发明专利]一种基于工业互联网的问题重现处理方法和系统-CN202310831645.9在审
  • 佟琨;杨明伟;于晓龙 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-06 - 2023-09-05 - G05B19/042
  • 本申请公开了一种基于工业互联网的问题重现处理方法和系统,该方法包括:数据采集系统进行数据采集;所述数据采集系统将采集的数据通过工业互联网发送给数据监控平台;所述数据监控平台获取所述数据采集系统采集的数据,并将所述采集的数据中的生产数据输入到所述生产模型的生产数据中;所述数据监控平台根据所述采集的数据中的环境数据调整所述生产模型中的环境参数。通过本申请解决了在现有技术中并没有设置响应的数据监控平台来保存数据,在需要进行问题重现的时候需要在现场进行数据的重现,从而影响了现场设备的运行的问题,从而为重现故障提供了数据支持,并且能够在不影响现场设备运行的情况下重现故障。
  • 一种基于工业互联网问题重现处理方法系统
  • [发明专利]一种飞机结构件连接孔自动定位检测工装-CN202310397434.9在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;谷宁波 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-04-14 - 2023-08-29 - G01B21/00
  • 本发明涉及连接孔自动定位检测技术领域,具体涉及一种飞机结构件连接孔自动定位检测工装,包括支撑台、两个角度调节座、两个双杆行走机构、两个孔位检测机构、两个位移调节机构、两个上接触杆和两个下接触杆,两个位移调节机构安装于支撑台顶部相对对称的两侧,该飞机结构件连接孔自动定位检测工装,通过角度调节座和位移调节机构,进而能够对多种蒙皮的侧面进行定位,且在角度调节座和位移调节机构调节后,上接触杆和下接触杆能够改变长度和角度,使得双杆行走机构能够带动孔位检测机构在多种蒙皮上进行检测,上接触杆与下接触杆之间滑动连接,十分便捷,且在双杆行走机构移动时,上接触杆与下接触杆之间滑动连接不会对双杆行走机构造成阻挡。
  • 一种飞机结构件连接自动定位检测工装
  • [发明专利]一种基于工业机器人的电控驱动系统-CN202310414049.0在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;韩冰;郭昱亮 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-04-18 - 2023-08-11 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种基于工业机器人的电控驱动系统,包括电控主控系统,所述电控主控系统的输出端电连接有机器人控制系统,所述电控主控系统包括处理器,所述处理器的输入端电连接有图像传输模块,所述处理器的输入端双向电连接有控制模块,所述处理器的输出端双向电连接有数据对比模块,所述数据对比模块的输出端双向电连接有数据记录模块,所述处理器的输出端双向电连接有无线电传输模块。本发明由电控主控系统可以对机器人控制系统下达命令,通过机器人控制系统对多个工业机器人进行统一控制,使用者在使用时工业机器人可以进行统一控制,可以进行统一电控驱动,从而保证使用者的正常使用。
  • 一种基于工业机器人驱动系统
  • [发明专利]一种基于机器人语音控制用语音操控系统-CN202310447798.3在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;韩冰;侯人鸾 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-04-24 - 2023-08-04 - G10L15/22
  • 本发明公开了一种基于机器人语音控制用语音操控系统,包括语音收集系统,所述语音收集系统包括服务器,所述服务器的输入端电连接有数据收集模块,所述服务器的输入端双向电连接有杂音过滤模块,所述杂音过滤模块的输入端双向电连接有录音转文字模块,所述服务器的输出端电连接有语音数据储存模块,所述服务器的输出端电连接有无线电数据传输模块。本发明由语音收集系统对使用者发出的语音进行收集,再将语音数据传入机器人控制系统的内部,机器人控制系统根据语音命令控制机器人的动作,使用者在对机器人进行控制时不手动操作控制器进行控制,可以进行语音控制,从而保证使用者的正常使用。
  • 一种基于机器人语音控制用语操控系统
  • [发明专利]一种机器人操作监控系统及其监控方法-CN202310399095.8在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;韩冰;谷宁波 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-04-14 - 2023-07-21 - G05B19/042
  • 本发明公开了一种机器人操作监控系统及其监控方法,包括机器人,所述机器人包括控制电路,所述控制电路的输出端双向电连接有驱动模块,所述驱动模块的输出端双向电连接有监控模块,所述监控模块的输出端双向电连接有数据储存模块,所述数据储存模块的输出端与控制电路的输入端双向电连接,所述数据储存模块的输出端双向电连接有5G收发模块,所述5G收发模块的输出端双向电连接有云端服务器,云端服务器包括通讯基站,通讯基站的输入端与5G收发模块的输入端双向电连接。本发明能够改进现有机器人操作系统的结构功能性,防止指令在施加后容易出现误差,使其可以对指令运行状态进行预先判断检测,提高机器人操作安全性与准确度。
  • 一种机器人操作监控系统及其方法
  • [发明专利]一种自动排线束线机器人控制器-CN202310397430.0在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;谷宁波 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-04-14 - 2023-07-14 - B25J9/16
  • 本发明涉及排线束线机器人技术领域,具体涉及一种自动排线束线机器人控制器,包括缠绕束线机构、机械手连接座、升降机构、两个夹持排线机构和两个侧面推动机构,两个侧面推动机构和升降机构均固定安装于机械手连接座,机械手连接座固定安装于机器人的机械手,该自动排线束线机器人控制器,通过两个夹持排线机构对线束进行夹紧,避免线束松散,并且夹紧后,向两侧运动,使得两个夹持排线机构中间的线束绷紧且紧密贴合,便于缠绕束线机构的缺口处插入,再通过缠绕束线机构进行旋转束线,使得两个夹持排线机构之间的线束能够被捆紧,再搭配上机械人进行移动,进而将整根线束均捆上束线胶带。
  • 一种自动排线机器人控制器

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