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[发明专利]一种基于交叉蒸馏的单目深度估计模型训练方法-CN202310115401.0在审
发明人：陈伟海;邵树威;裴忠才;刘中;吴星明 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉蒸馏的单目深度估计模型训练方法，涉及深度学习领域。本发明包括以下步骤：将城市RGB图像输入到单目深度估计模型中；所述单目深度估计模型对所述城市RGB图像生成第一深度预测和第二深度预测；将两个预测深度用作伪标签，并对伪标签降噪；利用降噪后的伪标签对单目深度估计模型完成优化。本发明能够有效提高精度，且性能优越。
一种基于交叉蒸馏深度估计模型训练方法

[发明专利]一种冰晶-水混合相粒子冻结过程显微观测系统及方法-CN202310215548.7在审
发明人：张斌;陈龙飞;张子琛;于振鸿;徐征;朱美印 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开一种冰晶‑水混合相粒子冻结过程显微观测系统及方法，该系统包括冰晶‑水混合相粒子发生子系统、显微观测子系统、样品仓环境气体发生子系统、温湿度监测子系统，其中：冰晶‑水混合相粒子发生子系统用于产生、观测并采集不同融化程度的冰晶‑水混合相粒子；显微观测子系统用于提供使冰晶‑水混合相粒子发生冻结的冷却条件，同时用于观测不同温度‑湿度‑压强条件下冰晶‑水混合相粒子的冻结过程；样品仓环境气体发生子系统用于为样品仓内提供水蒸气、空气‑水蒸气混合气体；温湿度监测子系统用于监测金属采样片表面温度、湿度情况。本发明可用于探究不同温度、湿度、压强条件下冰晶‑水混合相粒子的微细观冻结机理。
一种冰晶混合粒子冻结过程显微观测系统方法

[发明专利]一种偏振传感器偏振零位标定系统-CN202310212296.2在审
发明人：郭雷;白昊天;赵谦;刘鑫;余翔;杨健;王巍 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏振传感器偏振零位标定系统，主要由积分球、积分球偏振片、转台、圆盘、定位销、偏振传感器安装底座组成。积分球偏振片的偏振方向已知且在偏振方向处设置标记口；圆盘内壁设计两个定位槽将偏振片的标记口卡入；转台与圆盘通过定位销实现积分球偏振片的偏振方向与转台侧壁平行；偏振传感器安装底座加装定位柱保证转台侧壁与偏振传感器水平轴线平行。最终，实现积分球偏振片的偏振方向平行于偏振传感器水平轴线。在此基础上，通过转台带动积分球偏振片旋转，实现偏振传感器偏振零位的标定。本发明设计了一种偏振传感器偏振零位标定系统，可实现对偏振传感器零度偏振方向的标定，消除偏振传感器导航应用中的安装误差。
一种偏振传感器零位标定系统

[发明专利]一种磁阻传感器、磁阻传感器测试电路及制备方法-CN202310135918.6在审
发明人：张婕;聂天晓;李竞;王航天;谢魏然;孙芸;王梓力;高凡 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻传感器、磁阻传感器测试电路及制备方法，涉及磁阻传感器领域，所述磁阻传感器，包括：衬底、膜层以及电极；膜层和电极均位于衬底上；电极位于膜层的左右两侧且与膜层接触；膜层包括：铁磁层和非铁磁层；铁磁层和非铁磁层上下排布，且界面相接触；非铁磁层具有大于设定值的自旋霍尔角；铁磁层用于受到外磁场磁化时，获得磁化强度，产生磁化方向；非铁磁层用于产生自旋极化电流；电极用于读取膜层两端的电阻，以得到外磁场的大小和方向。本发明能同时读取外磁场的方向与大小，且结构简单，器件尺寸小。
一种磁阻传感器测试电路制备方法

[发明专利]一种基于粒子滤波的氢燃料电池模型参数在线辨识方法-CN202310177816.0在审
发明人：郭晓宇;曾单;李文硕;王陈亮;董震 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子滤波的氢燃料电池模型参数在线辨识方法。首先，基于待估计参数的先验知识，确定粒子数并进行初始化得到初始粒子集；其次，基于燃料电池的极化曲线模型，根据当前时刻的电堆电流和温度输入，对上一步各粒子进行递推，得到当前步粒子集的预测；最后，利用系统输出的电堆电压量测值计算各粒子的似然概率密度函数，根据该函数值对各粒子权重进行计算，将各粒子加权和作为当前步的参数后验估计值，根据权重对各粒子进行重采样，并返回预测步进行迭代。本发明实现了燃料电池极化曲线模型的在线辨识，具有实时、能够处理非线性参数与非高斯噪声情况等特点，适用于在运行过程中需要实时辨识极化曲线模型的氢燃料电池系统。
一种基于粒子滤波燃料电池模型参数在线辨识方法

[发明专利]一种机器人控制的终端设备及使用方法-CN202211267798.7在审
发明人：郭昱亮;侯人鸾;佟琨;杨帆;于晓龙;韩冰 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制的终端设备，包括终端设备机壳，终端设备机壳的顶部固定连接有按钮，终端设备机壳的内部设置有控制系统，控制系统的输出端双向电连接有机器人系统，控制系统包括处理器，处理器的输入端电连接有数据接收模块，数据接收模块的输入端电连接有网络接收模块，处理器的输入端双向电连接有图像处理模块，处理器的输入端电连接有数据传输模块，数据传输模块的输出端电连接有蓝牙输出模块，处理器的输入端与按钮的输出端电连接。本发明由于控制系统和机器人系统的配合会对机器人周围的环境进行监控，使用者在使用时可以实时监控机器人周围环境，在使用者可以随意控制机器人不会与其他物体碰撞。
一种机器人控制终端设备使用方法

[实用新型]一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置-CN202222700494.7有效
发明人：赵正;常佳;赵昶辰;杨尚;郑浩;陈伟海 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复器材技术领域，具体为一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，包括海绵软衬、主框架、海绵软衬套接于主框架的表面，主框架的前部顶侧表面固定连接有两个把手，把手的表面设有两个操作按钮，主框架的右侧设有底板，底板的表面安装有锂电池与急停开关，主框架的表面开设有若干高度调节孔，且其表面设有卡扣，高度调节孔相对应的一侧均设有卡扣，主框架通过前置固定梁构成，且前置固定梁配套设有固定梁插孔。本实用新型通过使用了学步车结构与主动外骨骼结构，以较低的成本，在保证患者安全的前提下，实现了辅助患者进行“自助式”康复训练的目的，该系统体积小、重量轻，便于普及化应用。
一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置

[发明专利]一种基于乘性故障性能指标及其估计的反作用飞轮可靠性评估方法-CN202310104943.8在审
发明人：郭雷;章健淳;余翔 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于乘性故障性能指标及其估计的反作用飞轮可靠性评估方法，针对反作用飞轮可靠性在轨监测的性能指标选取和数据获取问题，首先，建立包含乘性故障的小角度线性化姿态动力学模型；其次，分析乘性故障作为性能指标用于反作用飞轮可靠性评估的逻辑合理性；然后，设计乘性故障观测器估计反作用飞轮工作中的乘性故障变化值；最后，基于乘性故障估计值，建立三参数威布尔分布拟合模型并结合故障阈值得到反作用飞轮可靠性评估模型。本发明提出一种用于反作用飞轮可靠性评估的乘性故障性能指标，其在不同工况下均具备良好的趋势行为，得到的在轨可靠性评估结果可为航天器关键器部件故障诊断与健康管理提供有力的数据支撑。
一种基于故障性能指标及其估计反作用飞轮可靠性评估方法

[发明专利]一种适用于高温循环测量的多层薄膜热电偶及其制备方法-CN202211501339.0在审
发明人：邓元;王林斌;赵未昀;徐惠彬 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明属于高温薄膜技术领域，具体涉及适用于高温循环测量的多层薄膜热电偶及其制备方法。本发明的适用于高温循环测量的多层薄膜热电偶由下至上依次包括底部绝缘层、底部粘结层、功能材料层、顶部粘结层和顶部绝缘层，所述功能材料层包括相互连通的热电偶功能A端和热电偶功能B端，其中，所述顶部粘结层与所述底部粘结层，用以在高温条件下相互融合后，包覆所述功能材料层。本发明的多层薄膜热电偶的结构为底部绝缘层‑底部粘结层‑功能材料层‑顶部粘结层‑顶部绝缘层，高温下应力低的粘结层融合，包覆功能材料层，有效减少功能材料层应力界面，提升稳定性。
一种适用于高温循环测量多层薄膜热电偶及其制备方法

[发明专利]机器人控制方法及相关装置-CN202111561842.0有效
发明人：郭昱亮;牛建伟;侯人鸾;任涛;韩冰;于晓龙;马群 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的机器人控制方法及相关装置中，该机器人将反馈控制系统中预设增益参数，调整为第一系数；并在该状态下，响应用户的牵引操作；由于第一系数大于机器人正常工作时的第二系数，使得机器人能够间接测得用户施加的牵引方向，进而根据该牵引方向输出补偿转矩，以克服牵引过程中的库伦摩擦，从而到达牵引启动转矩更小，牵引转矩更平滑，响应更快的目的。
机器人控制方法相关装置

[发明专利]一种基于单向自旋霍尔磁阻的磁存储器及存储器膜层-CN202310100123.1在审
发明人：张婕;聂天晓;李竞;王航天;谢魏然;孙芸;王梓力;高凡 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H10N52/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单向自旋霍尔磁阻的磁存储器及存储器膜层，所述磁存储器包括层叠结构和两个电极，所述层叠结构包括从下到上依次设置的衬底、存储器膜层和保护层；所述存储器膜层包括非铁磁层和铁磁层；两个所述电极分别位于所述层叠结构的两侧，并与所述非铁磁层和所述铁磁层接触。本发明提供一种单向基于自旋霍尔磁阻的磁存储器，该磁存储器的存储器膜层仅需两层(非铁磁层和铁磁层)，结构简单，便于大规模生产，并且可以通过增加存储器膜层的层数实现多态数据读写，有利于存储量的提高。
一种基于单向自旋霍尔磁阻磁存储器存储器

[发明专利]RFID系统的双向认证方法和RFID系统-CN202211561599.7在审
发明人：张磊;刘建伟;关振宇;吴铤;齐永兴 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请属于物联网技术领域，尤其涉及一种RFID系统的双向认证方法和RFID系统，包括：读写器向标签发送安全认证请求；标签将标签伪随机身份标识发送至读写器；读写器基于身份标识的汉明重量和预置的共享密钥，通过超轻量级变换函数生成读写器验证请求消息并发送至标签；标签基于身份标识的汉明重量和预置的共享密钥，通过超轻量级变换函数生成电子标签验证请求消息并发送至读写器；读写器和标签基于身份标识的汉明重量、预置的共享密钥、读写器和标签的验证请求消息，通过超轻量级变换函数更新共享密钥和电子标签伪随机身份标识。该方法提高了物联网RFID系统的安全性，并可抵抗去同步攻击。
rfid 系统双向认证方法

[发明专利]可定制化数据访问控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202310105161.6在审
发明人：邓桦;关振宇;王玉珏;郑海彬 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种可定制化数据访问控制方法、系统及计算机可读存储介质，采用公钥进行数据的加密，然后利用与之匹配的私钥定制解密密钥，密钥由数据拥有者生成，实现了去中心化的密钥生成；并且，基于属性集合S和关键字集合T生成的定制解密密钥，限定了哪些用户可以访问数据以及用户可以访问哪些数据，可以使数据的分享更加的安全与灵活。本申请还提供一种可定制化数据访问控制系统及计算机可读存储介质。
定制数据访问控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]包覆碳烟颗粒异质成核冰晶在压气机静叶二次结冰试验装置及方法-CN202210582752.8有效
发明人：陈龙飞;张斌;于振鸿;徐征;朱美印;马晓燕 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种包覆碳烟颗粒异质成核冰晶在压气机静叶二次结冰试验装置及方法。碳烟颗粒分散液容器、液体雾化器、干燥器、供气机组、粒径筛分仪、可挥发性物质发生器等用于产生包覆碳烟颗粒；供气机组、高空环境舱等用于模拟航空发动机的进气情况以及7km以上高空的环境条件；加热系统、压气机静叶结冰试验箱用于模拟气流在压气机中的升温过程并开展冰晶二次结冰试验；高速相机一、高速相机二分别用于观测包覆碳烟颗粒异质成冰过程和冰晶在压气机静叶的二次结冰过程；排气系统用于将高空环境舱中的气体排出。本发明可以在较低成本下模拟并观测7km以上高空条件下包覆碳烟颗粒异质成冰过程及冰晶在航空发动机压气机静叶的二次结冰过程。
包覆碳烟颗粒成核冰晶压气机静叶二次结冰试验装置方法

[发明专利]一种基于因果模型的网络安全信息处理方法和系统-CN202110996620.5有效
发明人：佟琨;王红凯;李博;毛冬;张辰;陈致远 -专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于因果模型的网络安全信息处理方法和系统，该方法包括：获取当前时间之前的预定时间段内接收到的一组数据包；判断所述一组数据包中是否存在符合预定规律的多个数据包，其中，所述预定规律是在预定类型的网络攻击之前出现数据包的规律，所述预定规律是在同一预定类型的网络攻击发生后，根据发生所述预定类型的网络攻击之前获取到的数据包总结得到的；在所述判断结果为出现符合所述预定规律的多个数据包的情况下，获取所述预定规律对应的所述预定类型；发送告警消息。通过本申请解决了现有技术中无法得知导致受到网络攻击原因所导致的问题，从而为提高网络的安全性提供了支持。
一种基于因果模型网络安全信息处理方法系统