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[发明专利]基于多源数据层次图聚类算法的公交站点位置推荐方法-CN202111549811.3有效
发明人：马佳曼;蒋淑园;罗喜伶 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据层次图聚类算法的公交站点位置推荐方法，本发明首先利用城市兴趣点(POI)信息和出租车客流需求记录，生成城市POI吸引力图网络；然后根据生成的城市地点吸引力图网络，通过层次图聚类方法，提取具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域(WROI)；最后将具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域与公交网络图对比，为空白服务区域推荐公交站点位置安排。本发明可以优化当前公交网络中低效能、客流密度低的公交站点，还可以对空白服务城市区域推荐新站点位置安排，并根据城市功能给出预判的公交客流规律和密度。
基于数据层次图聚类算法公交站点位置推荐方法

[发明专利]一种基于缓存机制的流式图划分方法和系统-CN201911360628.1有效
发明人：李云波;罗喜伶;许乙付;张昌明 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缓存机制的流式图划分方法和系统，涉及图计算领域。针对现有流式图划分方法缺乏图数据的局部信息的挖掘，且在划分过程中，容易将多临近边放入不同分区，从而导致较高的平均备份数量，分区间通信代价较高等问题。本发明利用两个计算模块，其中第一计算模块根据当前各个分区的容量、顶点分布对当前进入系统的边进行粗粒度划分，对无法划分的边，放入等待队列由第二计算模块进行处理，第二计算模块处理完毕后唤醒第一计算模块并进行循环交替处理，直至完成划分。本发明不需要将整张图读入内存。本发明的方法能够提高图划分的质量，在保证负载均衡的情况下，明显降低多副本数量和跨分区的通信量。
一种基于缓存机制流式图划分方法系统

[发明专利]基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法-CN202310926486.0在审
发明人：周家柳;郜雅;徐文翔;王宇鹏;罗喜伶;章磊;李宇雄 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州迅蚁网络科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法，方法包括：获取无人机近机场空域的多个网格，无人机近机场空域包括圆心投影重合的等待圈和进离场圈，多个网格将无人机近机场空域以径向、周向、纵向等间距、呈发射状分割后得到的，多个网格由z轴向外密度递减分布、且大小非均匀；根据每一网格的极坐标，从多个网格中确定目标网格序列，目标网格序列包括按序排列的多个网格；根据目标网格序列中的多个网格，规划出等待圈和进离场圈之间的目标航路，以使无人机按照目标航路飞行。本发明实施例能够提高无人机近机场的航路规划的效率与精度。
基于坐标系均匀网格无人机机场航路规划方法

[发明专利]智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质-CN202310788337.2在审
发明人：刘凯;马遥栋;李汉涛;罗喜伶;张涛;刘锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质，构建无人机通信系统的网络拓扑模型，基于无人机之间的通信参数，得到无人机之间的通信模型；构建Dec‑POMDP模型、第一干扰源种群与MARL抗干扰算法，将MARL抗干扰算法应用于Dec‑POMDP模型，并将第一干扰源种群与通信模型输入到Dec‑POMDP模型中进行对抗训练，得到不同时刻下对抗训练的结果，基于对抗训练的结果对所述Dec‑POMDP模型进行迭代训练直到完成训练；将完成训练的Dec‑POMDP模型应用于无人机通信系统中，并基于信息时序平滑机制优化Dec‑POMDP模型的输出结果，得到恶意干扰存在下的无人机通信系统中每个无人机与其他无人机之间通信的目标频率与功率。基于本申请提供的方法，可提高保障无人机正常通信的能力与效率。
智能博弈网络抗干扰方法装置设备介质

[发明专利]时空数据异常检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311002318.9在审
发明人：王宇鹏;罗喜伶;王珺珺;周泽全 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种时空数据异常检测方法、装置、电子设备和存储介质。获取多个待检测时空数据并对其进行空间增广获得多个待处理时空数据，然后利用目标时空数据处理模型对每个待检测时空数据和每个待处理时空数据进行特征提取，获得每个待检测时空数据的待检测时空特征和每个待处理时空数据的待处理时空特征并进行原型估计，获得每个待检测时空特征的原型贡献度向量和每个待处理时空特征的原型贡献度向量，再结合目标时空数据处理模型的目标原型矩阵，获得每个待检测时空特征和每个待处理时空特征分别对应的预测时空特征，并计算每个待检测时空数据的异常评分值以判断其是否异常。提高了时空数据异常检测的准确度。
时空数据异常检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]城市环境下蜂窝接入式无人机的路径规划方法及相关装置-CN202310842243.9在审
发明人： 罗喜伶;张添翼;徐文翔;王钢;王珺珺;章磊 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州迅蚁网络科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市环境下蜂窝接入式无人机的路径规划方法及相关装置，涉及无人机领域。通过能够构建飞行风险度模型，将最优路径规划问题建模为最小化飞行距离模型，并接着将最小化飞行距离模型分解为全局规划的全局代价函数以及局部规划的局部代价函数。从而，在无人机执行飞行任务之前，可以基于图论进行全局规划来求解全局代价函数得到无人机的途径基站序列，接着在无人机开始执行飞行任务时，可以基于深度强化学习来求解局部代价函数从而实时规划无人机在当前接入的途经基站的信号覆盖范围内的飞行路径。如此，实现在城市复杂环境中求解无人机最优飞行路径，引导无人机更加安全、高效的完成城市区域内的飞行任务。
城市环境蜂窝接入无人机路径规划方法相关装置

[发明专利]汽车运行轨迹确定方法、装置、汽车和存储介质-CN202310783883.7在审
发明人：徐文翔;罗喜伶;王景林 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种汽车运行轨迹确定方法、装置、汽车和存储介质，根据车辆当前位置、障碍物位置、车辆长度、车辆当前速度和障碍物移动速度，确定碰撞时间；当碰撞时间小于碰撞时间阈值时，根据碰撞时间、车辆当前速度和当前行驶车道，确定预测区域；根据预测区域的风险损失参数和标准风险指标，确定预测风险值；根据预测风险值、风险阈值、车辆当前速度和速度阈值，确定汽车的运行轨迹；运行轨迹包括调整后的速度和转向角。本发明基于信号交叉口的全量交通要素和驾驶员在标准驾驶过程中感知风险指标共同预测自动驾驶的风险，并根据预测风险值调整车辆运行速度和转向角，从而引导车辆更安全、高效且舒适的通过信号交叉口。
汽车运行轨迹确定方法装置存储介质

[发明专利]一种基于区块链、差分隐私技术的通航飞行计划数据管控方法-CN202310439760.1在审
发明人： 罗喜伶;陈森;霍炎;高青鹤;周泽全 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链、差分隐私技术的通航飞行计划数据管控方法，解决通用航空处理飞行计划流程不公开、难以做到事后追责、以及飞行服务范围小，私人飞行服务提供商使用较少的问题。本发明将差分隐私技术与区块链结合，加入差分隐私算法，在账本本身不受修改的情况下，起到了隐私保护的效果同时又使得信息的可用性较高，本发明通过访问控制来实现不同级别的单位访问原始数据或者差分隐私之后的数据，更能体现区块链不可篡改的特性。本发明考虑了分级的隐私，相比较仅仅采用差分隐私，本发明同时采用了访问控制，能够保证隐私程度需求最高的飞行计划可以被完全保护。
一种基于区块隐私技术通航飞行计划数据方法

[发明专利]一种具有二维宽波束扫描能力的新型可重构透射阵列天线-CN202310777858.8在审
发明人：徐魁文;孙茂琳;习浩伟;陈世昌;罗喜伶 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，公开了一种具有二维宽波束扫描能力的新型可重构透射阵列天线，包括两层金属辐射单元、二层F4B介质板、一层金属地、和一层偏置馈电网络；所述两层金属辐射单元分别在两层F4B介质板的上表面和下表面，所述金属地在第一层F4B介质板的下表面，所述偏置馈电网络在金属地和第二层F4B之间。本发明的可重构透射阵列天线具有可重构、二维宽波束扫描、180°连续相位、设计简单等特点。另外，可重构透射阵列天线，在雷达、微波成像和无线通信系统中具有潜在的应用价值。
一种具有二维波束扫描能力新型可重构透射阵列天线

[发明专利]一个基于区块链的云数据完整性验证方法-CN202110694296.1有效
发明人： 罗喜伶;柏艺;王晓超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一个基于区块链的云数据完整性验证方法，采用数字短签名、双线性映射和区块链等技术手段，旨在解决目前云储存数据的完整性和第三方审计者不可信等问题。在数据拥有者与云服务器交互时，数据拥有者C产生秘钥对，对自己的数据进行分块处理并运用数字签名产生同态验证标签。数据拥有者C将数据块和同态验证标签集合上传给云服务器S，并将数据块对应的哈希值集合上传到区块链上的智能合约中，并由智能合约对自己的数据进行验证。智能合约发出挑战以验证数据是否完整，S根据挑战产生回应证明。最后，智能合约验证证明是否正确。由于区块链具有不可篡改性和去中心化等特点，本发明在完整性和隐私性上均有强力的保证。
一个基于区块数据完整性验证方法

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310436540.3在审
发明人：刘凯;汪佳琴;李汉涛;罗喜伶;张涛;刘锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从至少一个数据平台获取目标车辆对应的初始轨迹预测关联数据和禁停信息；对初始轨迹预测关联数据进行预处理，以获得轨迹预测处理数据；将轨迹预测处理数据输入至第一层神经网络模型，并采用第一层神经网络模型对轨迹预测处理数据进行第一层特征提取、第一层交互关系计算以及多模态预测，以获得目标车辆对应的第一层预测数据；将第一层预测数据输入至第二层神经网络模型，并采用第二层神经网络模型对第一层预测数据以及禁停信息进行第二层特征提取、第二层交互关系计算以及单模态预测，以获得目标车辆对应的单模态预测轨迹。
车辆轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于分层处理的无人机图像语义分割识别方法-CN201911360631.3有效
发明人：曾杰;许乙付;罗亨;罗喜伶 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层处理的无人机图像语义分割识别方法。本发明针对现有语义分割网络直接对输入图像进行端对端的训练，提炼的特征难以识别低像素物体的问题，利用分层学习的思想，将无人机图像识别分为两部分进行：第一部分主要目的是通过网络1快速准确的识别可安全降落的区域，记为ROI(Region of Interest)；第二部分为通过网络2识别安全区域内的行人等一切细小可移动变量，将网络1识别出来的ROI区域特征图结果和原始图像通过特征融合模块后作为网络2的输入，来加强安全区域中低像素物体的识别。本发明提出的这种分阶段分层次的训练有助于进行网络参数调整，基于一定先验知识的训练学习有助于提升网络训练结果。
一种基于分层处理无人机图像语义分割识别方法

[发明专利]一种图像变化区域检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310430307.4在审
发明人： 罗喜伶;张益天;王宇鹏 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请提出一种图像变化区域检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于第一灰度图和第二灰度图获取差异图，基于差异图确定目标区域中的变化区域、非变化区域以及不确定区域；基于初步划定区域对应的像素坐标在第一灰度图和第二灰度图中提取像素块，构建训练集和待测试集；基于训练集、待测试集、样本深度特征提取模型以及半监督分类器，确定不确定区域中的每一个像素是否属于变化区域。通过差异图进行高置信度的初步分析，可以确定其中一部分的变化区域和非变化区域，通过深度学习模型对低置信度的不确定区域中的每一个像素进行二次分析，以确定不确定区域中的每一个像素是否属于变化区域。从而保障图像变化区域检测结果的准确性。
一种图像变化区域检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种综合MIMO雷达和ISAR的目标检测和成像方法-CN202011301952.9有效
发明人：刘凯;张红莉;罗喜伶;曹先彬;张涛;王珺珺;许乙付 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出一种综合MIMO雷达和ISAR的目标检测和成像方法，涉及雷达的目标检测和成像领域；具体为：首先、构建基于ISAR和MIMO雷达的应用场景，TX射频组件和RX射频组件组成MIMO雷达天线阵面，TX射频组件对待检测目标分时发送线性调频LFM信号；经过时延产生回波信号；通过对回波信号进行去斜操作，得到时域回波信号；然后，对时域回波信号进行MIMO信号处理，得到待检测目标的距离、速度、方位角度和信噪比；同时，对时域回波信号进行ISAR信号处理，得到待检测目标的距离，速度和高度；最后，将MIMO信号处理的结果和ISAR信号处理的结果相结合，得出最终的目标检测结果和成像结果。本发明提高了雷达的空间采样能力，降低了相干积累时间和阵元的复杂度。
一种综合 mimo 雷达 isar 目标检测成像方法

[发明专利]一种机载设备安装用抗风式气象传感器-CN202110526788.X有效
发明人：梁玉谊;罗喜伶;金晨;蒋淑园;王宇鹏;刘宏;邵斌;王彦双;王朝斌;王奇;梁永福 -专利权人：华夏航空股份有限公司;北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机载设备安装用抗风式气象传感器，包括气象传感器本体，还包括固定壳、连接孔、空腔和挡板，工作时，根据需要双轴电机工作，将靠近双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外，然后对天气情况进行测量，为了提高精确度在靠近双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外部后，双轴电机停止工作，气缸工作，将远离双轴电机一侧的气象传感器本体移出固定壳外部，对天气情况进行精确测量，连接孔的设计，以及固定壳的设计，可以一定程度上，降低水平载荷以及风载荷力，并且一定程度上起到一定的减震作用。
一种机载设备安装用抗风式气象传感器

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