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[发明专利]一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波传输方法-CN201911151608.3有效
发明人： 孙钢灿;赵少柯;郝万明;朱政宇;姬祥;李双志;郭新 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司;郑州海威光电科技有限公司;大唐伊川新能源有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明涉及无线电传输系统技术领域，尤其涉及一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波的传输方法，包括前向传输阶段、接入传输阶段、监听者Eve拦截来自RRH的执行器信息、Eves截获用户k的容量；本发明提高传波速度，低时延，提高了系统性能。
一种基于边缘缓存安全低时延毫米波传输方法

[发明专利]一种基于RIS辅助D2D保密通信的资源分配方法及装置-CN202111351256.3有效
发明人：朱政宇;侯庚旺;孙钢灿;张淼;郝万明;牛和昊;王宁;刘沛佳;王忠勇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RIS辅助D2D保密通信的资源分配方法及装置，包括：采用RIS辅助D2D通信，保证基站发射功率约束、D2D传输速率约束、RIS相移约束，得到CU最大保密传输速率模型；对发射波束和RIS联合设计，得到线性分式规划约束模型；构建并行CNN模型，通过对其训练，得到最佳模型，进而求得最大保密传输速率。本发明提出基于一种并行CNN的资源分配算法，相对于传统的无RIS保密传输方案和采用人工噪声方案，在保证D2D用户正常通信前提下显著提高了CU的保密速率。
一种基于 ris 辅助 d2d 保密通信资源分配方法装置

[发明专利]基于两层时延线的太赫兹多智能反射面通信波束优化方法-CN202211572281.9在审
发明人：郝万明;严文彩;焦战威;余方飞;齐李朋;孙钢灿 -专利权人：郑州大学;郑州海威光电科技有限公司;贵州祥源科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于两层时延线的太赫兹多智能反射面通信波束优化方法，其步骤为：首先，搭建分布式RISs辅助宽带太赫兹MIMO通信系统，其中，BS包含N个天线的均匀线性阵列和NRF个射频链为K个单天线用户提供服务；其次，在BS端采用两层时延线产生模拟波束形成矩阵；然后，根据模拟波束形成矩阵计算用户的可达速率，并将最大化用户的可达速率作为目标函数；最后，根据设计的联合波束形成模型和交替迭代优化算法对目标函数进行优化求解，得到数字波束形成和RIS的反射系数。本发明基于分层结构，将可以实现大延时的时延线和小延时的时延线相结合，以尽可能减少大延时的时延线数量，可以有效缓解波束色散问题，提高了实际可行性并降低硬件复杂度。
基于两层时延线赫兹智能反射通信波束优化方法

[发明专利]克服太赫兹IRS通信中波束色散的联合波束设计方法-CN202310393234.6在审
发明人：郝万明;李广平;尤晓蓓;孙钢灿 -专利权人：嵩山实验室;中国通信建设集团设计院有限公司第四分公司;郑州大学产业技术研究院有限公司;郑州大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种克服太赫兹IRS通信中波束色散的联合波束设计方法，其步骤为：首先，搭建一个IRS辅助的太赫兹多用户通信系统，在IRS应用时延对齐调制，引入额外的延时，计算用户在子载波上接收到的信号；其次，根据用户在子载波上接收到的信号计算用户在子载波上的信干燥比，并根据信干燥比计算用户的可达和速率；最后，以用户的可达和速率的最大化作为目标函数；再利用交替优化算法将目标函数分解为多个子优化目标，并分别利用SDR和MM算法对多个子优化目标进行求解，得到用户的可达和速率的最大值。本发明通过在IRS上引入延时可以克服由IRS反射单元频率独立特性引起的波束色散问题，提升多用户的和速率，从而改善系统的性能。
克服赫兹 irs 通信波束色散联合设计方法

[发明专利]基于时延对齐调制和有源RIS的太赫兹ISAC系统设计方法-CN202310393233.1在审
发明人： 孙钢灿;史豪;郝万明;薛琦 -专利权人：郑州大学;嵩山实验室;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B10/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时延对齐调制和有源RIS的太赫兹ISAC系统设计方法，其步骤为：首先，搭建一个有源RIS辅助太赫兹通信感知一体化（ISAC）系统，并基于太赫兹ISAC系统计算用户接收到的信号和信号信噪比；其次，采用非相干积累计算静态目标处的照明功率，同时基于有源RIS计算静态目标处接收到热噪声和有源RIS消耗的功率；最后，通过联合设计有源RIS的反射系数和DFBS处的发射波束成形向量来最大化目标的照明功率，并通过半定程序松弛技术求解。本发明优化了DFBS发射波束成形向量和有源RIS的反射系数，提高了感知性能并保证了通信质量；太赫兹ISAC系统利用RIS和DAM的独特优越性，在传感和通信性能方面提供无与伦比的收益。
基于对齐调制有源 ris 赫兹 isac 系统设计方法

[发明专利]智能反射面辅助的去蜂窝网络中安全能效鲁棒设计方法-CN202310533761.2在审
发明人：郝万明;周小婉;孙钢灿;李俊杰;朱春华 -专利权人：郑州大学;河南工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能反射面辅助的去蜂窝网络中安全能效鲁棒设计方法，其步骤为：首先，搭建一个下行链路中IRS辅助的去蜂窝安全网络，并获取每个合法用户的安全能效；其次，在BS发射功率约束和IRS单元的单位模约束下，构建以最大化最小合法用户的安全能效为目标的优化函数；最后，基于非理想CSI条件下，通过伯恩斯坦型不等式将优化函数中的不确定的中断概率约束转化为确定的中断概率约束；而后再利用交替迭代算法对优化函数进行求解。本发明研究了RS辅助的CF网络中安全能效问题，通过联合优化设计了BS有源BF、AN向量和IRS无源BF，最大化‑最小用户的安全能效，提高了网络的安全性能。
智能反射辅助蜂窝网络安全能效设计方法

[发明专利]一种智能超表面辅助的太赫兹安全通信方法和装置-CN202111570597.X有效
发明人：朱政宇;徐金雷;梁静;孙钢灿;王忠勇;郝万明;巩梦飞;李铮;杨晨一 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B10/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能超表面辅助的太赫兹安全通信方法和装置，所述方法包括：建立非线性能量收集模型下智能超表面辅助的太赫兹无线携能传输的安全通信系统模型；假设系统不具备完全的级联信道状态信息，在中断概率约束下，通过联合优化主被动波束成形，提出一种鲁棒波束成形设计方案，实现系统发射功率最小化；使用Bernstein‑type不等式将中断概率约束转换为确定性形式，应用半定规划方法将原非凸问题转化为一个凸问题，提出一种交替迭代优化算法，得到原问题的一个可行解。本发明将智能超表面和太赫兹通信技术联合起来，研究基于智能反射面辅助的非线性能量采集的太赫兹系统的鲁棒安全传输，通过联合优化发射波束成形矩阵和智能超表面相移矩阵，在满足系统能量采集的条件下，提高通信系统安全性。
一种智能表面辅助赫兹安全通信方法装置

[发明专利]一种近场通信技术的双向认证方法-CN201910893621.X有效
发明人： 孙钢灿;赵传勇 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种近场通信技术的双向认证方法，包括标签和后端数据库共同持有标签的真实身份ID和临时身份IDS，以及当前会话的共享密钥K1和K2，除此之外标签还需保存认证需要的时间戳Tt，后端数据库保存上次和最新的IDS和共享密钥K1和K2。本发明的益处在于能够提供近场通信安全的双向认证方法，本发明通过简单的位和异或操作，没有哈希和其他函数加密操作，已用BAN逻辑证明其安全性，并且可以实现双向认证，保证标签匿名性、数据完整性和机密性、及不可跟踪性。能够抵抗常见攻击包括拒绝服务攻击、异步攻击、重放攻击和代数攻击等。与传统方案相比，该协议不仅解决了安全与隐私问题，而且降低了计算和存储成本。
一种近场通信技术双向认证方法

[发明专利]一种基于空间变换的红外与可见光融合方法-CN202111030294.9有效
发明人：薛琦;汤文涛;焦战威;孙钢灿 -专利权人：郑州大学;郑州海威光电科技有限公司;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间变换的红外与可见光融合方法，包括如下步骤：S1：建立空间变换关系库；S2：根据被检测物体和相机的距离调整镜头与成像面之间的距离镜头信息和图片信息调参，并获取红外和可见光图像；S3：计算两个相机成像面的对应关系；S4：对图片进行融合并获取融合图片。本发明利用射影变换能够克服传统可见光与红外融合的计算量大的问题，但当红外和可见光相机镜头与成像面位置发生相对变化后原射影变换矩阵失效，因此本发明能够解决这一问题，而且由于红外和可见光图像是通过空间变化得来的，融合不会出现匹配率不高和融合存在鬼影等现象。
一种基于空间变换红外可见光融合方法

[发明专利]一种基于波束成形的保密通信设计方法-CN202210251964.8有效
发明人：朱政宇;李佳雪;牛和昊;李铮;梁静;郝万明;孙钢灿;王忠勇;杨晨一;巩梦飞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波束成形的保密通信设计方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建基于波束成形的多用户多输入单输出(MISO)网络下行传输系统模型；S2：通过设计波束成形，并考虑基站发射功率约束获得系统加权和安全速率最大化优化问题；S3：利用一阶近似法将目标函数转化为具有二次型的最小化形式，在此基础上形成双层优化问题；S4：对于内层优化问题，利用拉格朗日对偶法，得到目标问题的对偶问题，进而利用一维搜索求解最优的对偶变量，获得对应的波束成形矢量；S5：对于外层优化问题，在固定点附近利用路径跟踪法迭代优化波束成形矢量，进而获得最优的波束成形矢量。本发明能有效降低优化问题求解的复杂度，减少对优化工具包的依赖，且能够有效提高保密速率。
一种基于波束成形保密通信设计方法

[发明专利]一种基于神经网络和红外热成像的早期心脏病辅助诊断方法-CN202310081917.8在审
发明人： 孙钢灿;原会鹏;薛琦;焦战威;郝万明 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司;郑州海威光电科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及红外热成像技术领域，尤其涉及一种基于神经网络和红外热成像的早期心脏病辅助诊断方法。针对红外热成像诊断理论普及程度不足，难以实现快速推广的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：利用红外热成像设备采集人体躯干和上肢红外热热像图像；S2：对图像数据进行预处理和分割以获得目标区域图像；S3：对图像样本进行分类标注，并建立数据集；S4：扩展数据集；S5：构建Transformer神经网络模型；S6：使用数据集训练神经网络；结合红外热成像设备，通过本发明可实现早期心脏病进行辅助诊断，实现不会对身体造成损害的无损检测，诊断准确率和图像精度得以显著提升，大大提高红外热成像诊断理论普及程度。
一种基于神经网络红外成像早期心脏病辅助诊断方法

[发明专利]一种仿生机械手臂-CN201710349929.9有效
发明人：张大伟;崔志铭;尚晓凯;邓计才;孙钢灿;孙鹏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本发明以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。
一种仿生机械手臂

[发明专利]一种基于大规模MIMO的移动边缘计算时延最小化方法-CN202010154662.X有效
发明人： 孙钢灿;孙继威;郝万明;赵飞 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模MIMO的移动边缘计算时延最小化方法，包括以下步骤：步骤一：根据信道状态信息计算出每个用户的信道增益，并作归一化处理，得到数据迁移速率；步骤二：考虑到实际中存在的最大功率和能量约束以及各用户之间的公平性，在满足最大能量约束的情况下，得到实际最大传输功率，之后得到最优解；步骤三：根据最优解，进行无线资源分配，为每一个用户分配，让所有用户实现相同的整体延迟。本发明，可以在进行大量用户任务迁移计算的同时，通过无线和计算资源的联合分配，在最大传输功率和能耗约束的情况下，利用有限的计算资源最小化时延，另外使用本发明也能保证稳定的迁移速率和更少的信号开销。
一种基于大规模 mimo 移动边缘计算最小化方法

[发明专利]一种基于光场图像自适应聚焦处理的联合检测和测距方法-CN202210989462.5在审
发明人：王宁;张谷静;汪松;孙钢灿;焦战威;屈凌波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于光场图像自适应聚焦处理的联合检测和测距方法，包括以下步骤：步骤1)，对光场原始数据进行解码、颜色校正等预处理操作以获取光场图像；步骤2)，利用空间域重聚焦技术，改变调焦系数λ以获取目标场景的重聚焦图像序列；步骤3)，利用改进MR算法对光场图像的子孔径阵列中心视角图像提取显著性特征定位目标物体；步骤4)，利用清晰度评价函数选取重聚焦图像序列中测量窗口内最清晰的图像；步骤5)，最后利用标记贴片法实现光场图像目标场景的快速目标直接测距；本发明针对将所检测到的侵限异物进行测距的需求，提出了一种基于构建自适应聚焦度测量窗口快速获取场景中目标准确位置信息的方法。
一种基于图像自适应聚焦处理联合检测测距方法

[发明专利]显著对象轮廓绘制方法、场景图像动漫化方法及相关装置-CN202211270994.X在审
发明人：牛建伟;方政杰;孙钢灿;谷宁波 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种显著对象轮廓绘制方法、场景图像动漫化方法及相关装置，涉及图像处理技术领域。本申请通过显著性检测模型对需要图像动漫化处理的目标场景图像进行显著对象检测，得到显著性图像，并调用细粒度边缘检测模型及粗粒度边缘检测模型分别对目标场景图像进行图像边缘检测，得到细粒度边缘图像和粗粒度边缘图像，接着基于细粒度边缘图像及粗粒度边缘图像对显著性图像的显著对象部位进行轮廓边缘校准，得到目标场景图像的显著对象轮廓图像，并根据显著对象轮廓图像对目标场景图像进行轮廓线条绘制，得到包括显著对象轮廓线条的待动漫化场景图像，以便最终得到的场景动漫图像可以有效勾勒出显著对象的轮廓线条并达到预期平涂动漫效果。
显著对象轮廓绘制方法场景图像动漫相关装置

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