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[发明专利]车辆扭矩的控制方法、装置和车辆-CN202210493170.2在审
发明人：王燕;刘建康;于长虹;霍云龙;牛超凡;李坤远;车显达;胡志林;刘力源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的操作数据，其中，操作数据用于表征车辆中的油门踏板和制动踏板的操作状态；基于操作数据确定车辆的控制数据；基于控制数据向车辆的电机分配扭矩。本发明解决了车辆起步加速性能差的技术问题。
车辆扭矩控制方法装置

[发明专利]基于分布式估计算法楼宇负荷优化调度方法-CN202010846291.1有效
发明人：易灵芝;刘建康;刘江永;林佳豪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式估计算法的楼宇负荷优化调度方法。首先对楼宇住户负荷分类并建立各类负荷与新能源数学模型和约束条件，进一步明确楼宇渡河优化调度的目标函数为降低住户总用电费用、总用电峰谷差和新能源丢弃率。通过分支配改进分布式算法应用于多目标优化，多目标分布式估计算法应用在非线性离散化的楼宇住户负荷模型中易陷入局部最优，因此根据分时电价建立分时电价概率模型改进多目标分布式估计法，增强种群的多样性和全局收敛能力。采用改进后多目标分布式估计算法对楼宇负荷用电进行优化调度，在保证住户用电的一定舒适度的条件下，降低楼宇住户总用电费用、总用电峰谷差和新能源丢弃率。
基于分布式估计算法楼宇负荷优化调度方法

[发明专利]面向智能楼宇负荷的优化调度方法-CN202110377103.X有效
发明人：易灵芝;刘建康;刘江永;林佳豪;李光华 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了面向智能楼宇的可控负荷模型。首先对楼宇住户负荷分类并建立各类负荷与储能设备数学模型和约束条件，进一步明确楼宇渡河优化调度的目标函数为降低住户总用电费用和用电偏差，应用分布式估计算法进行优化调度。在保证住户用电的一定舒适度的条件下，降低楼宇住户总用电费用和用电偏差。
面向智能楼宇负荷优化调度方法

[发明专利]绿色充填矿山开采技术及工艺-CN202210291205.4在审
发明人：贾牛骏;贾宝山;侯瑞平;穆玉兵;吴士良;申琢;成云海;秦立伦;宋开峰;高龙;崔雷;常江娜;李晓红;韩伟;文志杰;李青海;赵吉园;薛征;刘建康;姜鹏飞;王乐滨;姜德;荆德吉;阎晶雪;张茹;李瑞林;刘林杰;熊思;孙慧敏;王肖建;马建;王振武;高峰军;霍俞宋;薛宝宝;李艳昌;张金宜;刘帅红;李书庭;刘生荣;贾志芳;王晋宇;曹光明;郭慧江;潘海兵;郭五平;郝瑞云 -专利权人：贾牛骏
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了绿色充填矿山开采技术及工艺；本发明的目的在于提供绿色充填矿山开采技术及工艺，具备充分回收“三下”压矿和边角残矿，延长矿井服务年限，最大限度地回收矿产资源。降低采空区突水、瓦斯爆炸、有害气体突出、浮煤自燃等事故发生可能性，抑制煤层及顶底板的动力现象，有效控制冲击地压，提高矿井安全保障程度；可以降低碳排放量，为国家碳达峰，碳中和做贡献的优点，解决了资源回采率低，采空区大量存在且埋深小，极易因井下空区垮冒造成地表塌陷，农田和工业场地安全；大量固体废弃物造成环境污染。工业生产产生的煤矸石等大量固体废渣，排弃在地表堆存，不仅占用大量土地，而且极易造成环境污染的问题。
绿色充填矿山开采技术工艺

[发明专利]一种结合泥位监测和精细化地形测量的泥石流预警方法-CN202110292415.0有效
发明人：陈龙;尹国龙;高波;李元灵;张佳佳;刘建康;黄海;王军朝;董秀军;朱星 -专利权人：中国地质科学院探矿工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合泥位监测和精细化地形测量的泥石流预警方法，属于泥石流预警技术领域，包括以下步骤：S1.精细化地形测量，首先用三维激光扫描仪或无人机倾斜摄影等手段精确测量出泥石流沟道地形和治理工程尺寸；S2.泥位计获取实时泥深数据，运用泥石流规范中的经验公式计算出实时流速、实时流量、一次泥石流过程总量和一次泥石流固体冲出物，如果暴发一次大规模泥石流事件，则需要重新测量地形，校核泥位计初始值和沟道有效库容；S3.定义泥石流淤积程度为一次性泥石流固体冲出物与沟道可停淤体积的比值。根据泥位计测量值计算的一次泥石流固体冲出物，与测量获取的沟道可停淤体积对比，计算出泥石流淤积程度。
一种结合监测精细地形测量泥石流预警方法

[发明专利]一种纯电动汽车热管理系统-CN202011342196.4有效
发明人：李川;尹建坤;刘建康 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车热管理系统，其属于汽车技术领域，包括：动力电池热管理回路，包括第一水泵、第二散热器、第一散热器和动力电池，动力电池热管理回路的冷却液能够与第一散热器、第二散热器和动力电池交换热量；动力电机热管理回路，包括第二水泵、第三散热器、动力电机本体、动力电机逆变器、直流变压器以及充电机，第二水泵用于驱动动力电机热管理回路内的冷却液流动，动力电机热管理回路内的冷却液能够与第三散热器、动力电机本体、动力电机逆变器、直流变压器以及充电机交换热量；动力电池热管理回路和动力电机热管理回路能够选择性连通。本发明能够利用动力电机本体的余热加热动力电池。
一种电动汽车管理系统

[发明专利]一种新能源汽车整车热管理系统-CN202011337919.1有效
发明人：李川;尹建坤;刘建康 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车整车热管理系统，其属于汽车技术领域，包括：动力电机热管理回路，包括能够依次连通的第一水泵、充电机、直流变压器、动力电机逆变器、动力电机本体和第一散热器；动力电池热管理回路，包括能够依次连通的第二水泵、第三散热器、第二散热器和动力电池；乘员舱热管理回路，包括乘员舱加热回路，乘员舱加热回路包括能够依次连通的第三水泵、所述第三散热器、第四散热器和电加热装置；第一两通阀、第一四通阀和第二四通阀。本发明能够利用动力电机的余热加热动力电池和乘员舱，提高动力电池的续航里程。
一种新能源汽车整车管理系统

[发明专利]电动汽车的车速和道路坡度计算方法-CN202210237002.7在审
发明人：郭丁伊;于长虹;刘元治;杨钫;梁赫奇;刘建康;徐家良;尹建坤;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车车辆状态数据；基于车辆动力学方程和车辆状态数据建立电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于电动汽车的车辆状态数据的关系模型构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于扩展卡尔曼滤波算法模型计算新息理论协方差和新息实际协方差；基于新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型以计算车速和道路坡度的估计值。即通过新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数，进而构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型，提高不同驾驶工况下计算车速和道路坡度的估计值的准确率。
电动汽车车速道路坡度计算方法

[实用新型]一种纺织机械的料轴安装结构-CN202122769084.3有效
发明人：胡海燕;刘建康 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D03D49/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纺织机械的料轴安装结构，其能解决现有料轴安装结构存在的装卸难度大、效率低、费时费力的问题。其包括料轴和具有卷料机构的纺织机械，卷料机构包括同心设置于所述纺织机械的相向的两侧壁上的转轴；料轴的轴向两端分别通过一组齿轮传动结构与纺织机械的相向的两侧壁上的转轴传动连接，齿轮传动结构包括驱动齿轮和传动齿轮，两个转轴的轴端分别安装有一所述驱动齿轮，料轴的轴向两端分别安装有传动齿轮，料轴的轴向两端的传动齿轮分别与两个转轴的轴端的驱动齿轮啮合连接；且料轴的轴向两侧还分别由一组支承机构支承。
一种纺织机械安装结构

[发明专利]一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置-CN202210112995.5在审
发明人：李坤远;刘建康;王燕;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置，该方法包括：根据电机扭矩‑转速曲线和动力系统外特性，确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力‑车速曲线；根据阻力‑车速曲线和减速特性，确定零加速踏板开度下的轮端驱动力‑车速曲线；根据爬行特性，由最大爬行起步加速度获取零加速踏板开度下的起步轮端驱动力；根据稳定车速特性，确定各中间加速踏板开度下轮端驱动力‑车速曲线与阻力‑车速曲线的交点；根据起步加速度特性，确定零车速时各中间加速踏板开度下的起步轮端驱动力；根据系统增益特性，获取加速踏板开度、车速和驾驶员需求扭矩对应表。本发明提供的技术方案，以得到良好的稳态驾驶特性，缩短整车标定周期。
一种驾驶员需求扭矩获取方法装置

[发明专利]基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法-CN202010099178.1有效
发明人：蒋宇静;刘建康;王刚;栾恒杰;张学朋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法，它是对隧道工作面前方围岩进行钻进的同时同步采集钻机的钻进参数和支护模式数据作为样本数据，建立多元线性回归模型、神经网络模型和优化的神经网络预测模型，将钻进参数作为预测模型的输入，支护模式作为输出，对比选择最优的模型作为最终的预测模型并自动更新至现场施工移动终端和地上电脑终端，利用最终确定的最优预测模型对采集得到的钻进参数自动分析并对支护模式选型进行实时预测；本发明方法根据钻机的钻进参数来预测隧道支护模式选型，大大降低了人工选型时的主观因素的影响，保证了支护模型选型的准确、有效性。
基于钻探技术隧道支护模式选型实时预测方法

[发明专利]一种车模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202011003252.1有效
发明人：霍云龙;王燕;刘建康;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述主电池状态和所述副电池状态；根据所述主电池状态和所述副电池状态进行模式切换。通过本发明的技术方案，利用副电池体积小、能量少，升温快的特点，在低温环境下优先使用副电池驱动和回收，以实现能够在一定程度增大制动能量回收，有效延长冬季续驶里程。
一种车模切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车的充电能量管理系统、方法和电动汽车-CN202210027294.1在审
发明人： 刘建康;于长虹;王燕;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的充电能量管理系统、方法和电动汽车。该系统包括电气系统和热管理系统，电气系统包括供电回路和整车控制器VCU、电池管理系统BMS和空调控制器ATC；电气系统，获取充电桩电能为自身供电，通过BMS获取第一电池温度，通过VCU根据第一电池温度和第一温度阈值门限区间，确定第一控制策略，基于第一控制策略控制供电回路，以使供电回路使用充电桩输出的电能为热管理系统供电和/或为电池充电；热管理系统，执行VCU根据第一控制策略输出的第一控制指令，对电池进行加热或冷却操作。本发明的技术方案使车辆取充电桩电能为系统供电，且使电池在充电时保持合适的温度，提升电池的使用寿命，并提升车辆动力性，延长车辆实际的续航里程。
一种电动汽车充电能量管理系统方法

[发明专利]一种基于灾害时空演化的泥石流容重计算方法-CN201910775579.1有效
发明人：黄海;杨东旭;刘建康 -专利权人：中国地质科学院探矿工艺研究所
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灾害时空演化的泥石流容重计算方法，该方法(1)确定泥石流容重的基准值；(2)根据基准值所处阶段、拟计算所处阶段的物源动储量、静储量、流域面积、流域相对高差，获得基准值所处阶段、拟计算所处阶段的物源特征参数；(3)获得物源状态调整系数；(4)获得基准值所处阶段、拟计算所处阶段对应的降雨频率下的清水洪峰流量，基于清水洪峰流量获得降雨频率下的水力条件调整系数；(5)基于物源状态调整系数和水力条件调整系数，获得沟口的泥石流容重；(6)通过沟道段冲淤特征、固体物质动态变化体积、固体物质颗粒组成特征参数，获得断面的泥石流容重。
一种基于灾害时空演化泥石流容重计算方法

[发明专利]一种考虑冻融循环效应的泥石流防治参数设计优化方法-CN201910735400.X有效
发明人：杨东旭;游勇;陈晓清;刘建康;熊德清;黄海;孙昊;刘洋 -专利权人：中国地质科学院探矿工艺研究所;中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑冻融循环效应的泥石流防治参数设计优化方法，首先根据勘查资料获取工程区常年冻土、季节性冻土和深部非冻土的原始摩擦系数和厚度；再根据前期大量实验和数据统计获得的折减率公式，结合设计使用年限(即冻融循环次数)和季节性冻土厚度，进行冻融土层的摩擦系数折减；再根据防治工程基底最大设计深度与冻土层深度的相对关系，分别按三种情况验算结构抗滑稳定性，最后比较抗滑稳定性系数和要求的滑移安全系数，视其结果进行下一步设计。本发明解决了由于未考虑冻融循环影响而带来的基底摩擦系数和抗滑移系数比设计值偏低的问题，可加强防治工程设计参数取值的针对性和准确性、预防和减轻拦砂坝在冻胀融沉条件下的变形破坏。
一种考虑循环效应泥石流防治参数设计优化方法