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[发明专利]一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法-CN202210989932.8有效
发明人：吕恩利;陈高峰;李子维;徐继琛;夏晶晶;王飞仁;曾志雄;刘妍华 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
一种妊娠母猪智能饲喂系统方法

[发明专利]一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法-CN202310700043.X在审
发明人：吕恩利;陈高峰;曾志雄;刘妍华;夏晶晶;李子维;徐继琛;何欣源 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。
一种哺乳母猪智能饲喂自检系统方法

[发明专利]一种基于多视角的大豆植株三维重建与形状分析方法-CN202211546869.7在审
发明人：郑朱茵;肖冬冬;高月芳;陈湘骥;杨存义;邬锡权;徐继琛;曾小婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角的大豆植株三维重建与形状分析方法，方法为：设计并搭建封闭式豆株立体扫描仪，拍摄指定角度的大豆植株图片得到豆株初始数据集；进行数据预处理得到优化数据集；采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，通过点云分割算法提取豆株的株型结构数据，并使用泊松重建算法测量大豆叶的表型数据；基于豆株稠密点云及豆株株型结构数据，构建三维模型数据库及豆株特征数据库并提供API接口。本方法通过搭建封闭式豆株立体扫描仪拍摄多角度的大豆植株图片，采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，再通过点云分割算法和泊松重建算法提取豆株的各体尺特征数据，并构建数据库，为大豆植株的种子培育及生长研究提供了可靠的数据支持。
一种基于视角大豆植株三维重建形状分析方法

[发明专利]一种猪舍环境智慧监控方法及系统-CN202210974517.5在审
发明人：曾志雄;吕恩利;徐继琛;邬锡权;叶海啸;高旭嵘;谢鑫涛;徐耿坚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统，其方法包括：获取多个猪舍的监控数据并对其进行处理，得到实况图数据集和实况音频数据集；对实况图数据集做图像识别处理并计数，得到各个猪舍的生猪数量；根据生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a‑1，a‑2，……，a‑n；根据各个猪舍的a来判断该猪舍是否满足清理条件，若满足，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；对实况音频数据集做声学特征分析，标定疑似打架行为，得到危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；汇总各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发送至指定用户端。
一种猪舍环境智慧监控方法系统

[实用新型]一种移动式保育猪液态饲喂装置-CN202220455590.7有效
发明人：曾志雄;吕恩利;罗志杰;颜沛丰;陈高峰;徐继琛;刘彬;高旭嵘;尤德安 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式保育猪液态饲喂装置，涉及保育猪饲喂技术领域，包括保育猪饲喂装置主体，所述保育猪饲喂装置主体包括有主输送管道和附属管道，所述附属管道的一端固定连接有饲喂器，所述保育猪饲喂装置主体包括有伴热式饲料制作机构，所述伴热式饲料制作机构的外侧设置有超声波一体化清洗机构。本实用新型通过采用伴热式饲料制作机构内部结构之间的配合，从加料管向内套壳内部添加饲料和水，利用电机带动转轴进行转动，通过搅拌叶片对饲料的搅拌作用，将饲料与水充分混合成液态，利用电极板和电加热棒的电加热作用，提高饲料的温度，配合电伴热带的伴热作用，在电加热棒停止加热后，保证内套壳内部的饲料恒温。
一种移动式保育液态饲喂装置

[实用新型]一种母猪用二级混配饲喂装置-CN202121391195.9有效
发明人：曾志雄;吕恩利;罗志杰;徐继琛;颜沛丰;余乔东 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
一种母猪二级饲喂装置

[发明专利]一种移动式保育猪液态饲喂装置-CN202210204623.5在审
发明人：曾志雄;吕恩利;罗志杰;颜沛丰;陈高峰;徐继琛;刘彬;高旭嵘;尤德安 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式保育猪液态饲喂装置，涉及保育猪饲喂技术领域，包括保育猪饲喂装置主体，所述保育猪饲喂装置主体包括有主输送管道和附属管道，所述附属管道的一端固定连接有饲喂器，所述保育猪饲喂装置主体包括有伴热式饲料制作机构，所述伴热式饲料制作机构的外侧设置有超声波一体化清洗机构。本发明通过采用伴热式饲料制作机构内部结构之间的配合，从加料管向内套壳内部添加饲料和水，利用电机带动转轴进行转动，通过搅拌叶片对饲料的搅拌作用，将饲料与水充分混合成液态，利用电极板和电加热棒的电加热作用，提高饲料的温度，配合电伴热带的伴热作用，在电加热棒停止加热后，保证内套壳内部的饲料恒温。
一种移动式保育液态饲喂装置

[发明专利]一种母猪用二级混配饲喂装置及其实现方法-CN202110695088.3在审
发明人：曾志雄;吕恩利;罗志杰;徐继琛;颜沛丰;余乔东 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
一种母猪二级饲喂装置及其实现方法

[实用新型]一种用于测绘作业中的警示装置-CN202021551864.X有效
发明人：徐俊伟;曹诚;徐继琛 -专利权人：浙江天图地理信息科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测绘作业中的警示装置，包括底座、固定于底座上端面的若干升降组件和固定于升降组件上的固定盘，固定盘的上端面转动设置有旋转盘，旋转盘内固定有驱动源一，旋转盘的内壁上固定有定位块一，定位块一上转动设置有转动杆，转动杆一端设置有蜗杆，转动杆靠近旋转盘中心的一端固定有摆动块，摆动块一端通过短杆固定有两个连接球，相邻摆动块上的连接球之间设置有连动杆，旋转盘的侧壁上固定有若干定位块二，定位块二的侧壁上转动设置有警示灯，警示灯的转动轴远离定位块二一侧固定有涡轮，警示灯上外套固定有灯罩，能对警示灯的照射角度进行调整，避免灯光对人的视线造成不好的影响，保证过往行人的安全。
一种用于测绘作业中的警示装置

[实用新型]一种精准测量的全站仪仪器高度的测量机构-CN202021554479.0有效
发明人：徐俊伟;王翔宇;徐继琛 -专利权人：浙江天图地理信息科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准测量的全站仪仪器高度的测量机构，包括全站仪本体和与全站仪本体转动配合的支脚，还包括驱动件和转杆一，驱动件固定于全站仪本体下表面，驱动件与转杆一连接，转杆一内开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有转杆二，伸缩槽侧壁上开设有回复槽一，回复槽一内滑动设置有与转杆二固定的移动块，回复槽一内设置有两端分别与移动块和回复槽一底部固定的回复件，转杆二上设置有卡紧件，伸缩槽侧壁上开设有卡孔，全站仪本体下表面设置有用于松开卡紧件的推动组件，全站仪本体下表面固定有卷尺，转杆二的一端与卷尺的尺钩固定，全站仪本体下表面固定有长尺，具有对全站仪高度进行测量的优点。
一种精准测量全站仪仪器高度机构

[实用新型]一种GNSS接收机的防水保护机构-CN202021551939.4有效
发明人：徐俊伟;徐继琛;徐浩然 -专利权人：浙江天图地理信息科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS接收机的防水保护机构，一种GNSS接收机的防水保护机构，包括立柱和本体，本体固定于立柱上端面，立柱的外部滑动套设有套筒，立柱的外部固定套设有弹簧一，弹簧一的一端和套筒的一端滑动配合，套筒的另一端转动设置有顶板，立柱的一端开设有放置槽，放置槽内部滑动设置有插杆，插杆的外圆弧面对称固定设置有导杆，立柱的外圆弧面对称开设有斜槽，导杆穿过斜槽，导杆和斜槽滑动配合，立柱的一端转动设置有底板，底板上开设有开口，底板上对称设置有推动组件，推动组件和导杆传动配合，本实用新型结构合理，可对GNSS接收机进行保护，避免雨水的进入，多种安装方式，可变性高，延长使用寿命。
一种 gnss 接收机防水保护机构

[实用新型]一种手持式测距仪用稳定移动架-CN202021553756.6有效
发明人： 徐继琛;尹立国;张德贺 -专利权人：浙江天图地理信息科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式测距仪用稳定移动架，包括折叠杆、滑动设置于折叠杆上的半球形移动块和设置于半球形移动块上且与半球形移动块呈滑动配合的固定块，半球形移动块为铁质，固定块的下端面固定有永磁铁，固定块上还固定有液位水平仪一，固定块上开设有通孔且通孔内设置有与通孔呈滑动配合的L型块一，两个L型块一之间通过弹簧进行连接，折叠杆上对称设置有弧形条，半球形移动块上对称固定有夹持块且夹持块内设置有与弧形条相适配的弧形块，弧形块可收纳在夹持块内，弧形块与弧形条之间呈滑动配合，能使手持式测距仪按着预先固定的轨迹进行行走和检测，保证测量数据的精准。
一种手持测距仪稳定移动

[实用新型]一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置-CN202020519855.6有效
发明人：曾志雄;吕恩利;韩小腾;温振钊;徐继琛;邬锡权 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本实用新型可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
一种远程监控仔猪精准喂奶装置

[发明专利]基于UWB定位导航的高尔夫球机器人控制系统-CN201910573462.5有效
发明人：温振钊;徐继琛;肖冬冬;林丹妮;邓小时 -专利权人：广州睿达信息科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于UWB定位导航的高尔夫球机器人控制系统，涉及机器人技术领域，解决了现有的高尔夫球捡球效率低、精度较小、续航能力较差的问题，其技术方案要点是：包括机器端、无线通讯模块、遥控端和两个基站；所述机器端包括机体、供电电源、UWB定位导航模块、主控制器、行驶驱动模块和捡球驱动模块；所述UWB定位导航模块包括导航单元、UWB定位单元和指南针；所述遥控端包括屏幕单元、摇杆单元和按键单元，具有可自动和遥控完成巡捡高尔夫球两种功能，增强了高尔夫球巡捡精度和效率，延长了机器人的续航能力。
基于 uwb 定位导航高尔夫球机器人控制系统

[发明专利]一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置-CN202010279712.7在审
发明人：曾志雄;吕恩利;韩小腾;温振钊;徐继琛;邬锡权 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
一种远程监控仔猪精准喂奶装置

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