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[发明专利]表贴式多极永磁电机转子磁钢粘接质量在线检测方法-CN202310783426.8在审
发明人：刘琳;宋力;刘妍华;胡博;武文琛;赵红博;张晓斌 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种表贴式多磁极永磁同步电机转子磁钢粘接质量在线检测的方法，同时提出了用于磁钢尺寸预检测的工装以及检测磁钢外圆周质量的检测装置，实现了充磁磁钢尺寸的预检，通过磁极探头实现待粘接磁钢的磁极检查，通过接触式或非接触式传感器检测磁钢外圆周跳动量的方法实现粘接后的磁钢尺寸及形位公差检测，实现了磁钢粘接质量的在线检测，保证了产品质量。
表贴式多极永磁电机转子磁钢质量在线检测方法

[发明专利]固体火箭发动机安全机构盖体剪切极限测量装置及方法-CN202210476723.3有效
发明人：任玉洁;翟晓;师尧;顾筠;寇元超;秦发浩;陈晨;董新乐 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提出一种固体火箭发动机安全机构盖体剪切极限的测量装置及方法，装置包括固定工装、加载设备和测量设备；固定工装用来固定待测盖体，并为加载设备、测试设备提供场地；加载设备包括拉力工装、移动机构、力传感器和加力组件；测量设备连接力传感器，显示实时加载力数值和待测盖体破坏时的最大加载力，以及整个试验过程的剪力加载曲线。本发明具有质量轻、移动方便、操作方便、加载省力、读取测量结果方便、节省成本的特点，方便一天进行多次试验，满足固体火箭发动机安全机构盖体进行批量试验的需求，具有较强的应用价值。
固体火箭发动机安全机构剪切极限测量装置方法

[发明专利]一种带状态开关的永磁式有限转角电机-CN202310864219.5在审
发明人：权艳娜;尹海韬;李敏哲;刘云涛;陈晨;胡昊;高俊丽;杨凡;王志业 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本发明提出一种带状态开关的永磁式有限转角电机，包括机壳组件、定子组件、转子组件、开关组件和限位组件；转子组件和定子组件位于机壳组件腔体内，转子组件同轴安装在定子组件中心孔中；转子组件的转轴伸出机壳组件外，开关组件同轴安装在转轴伸出端，转轴两端分别与壳体组件两端连接；定子组件包括定子铁心和绕组，定子铁心的齿部高于轭部，绕组嵌装在齿部上，定子铁心与机壳组件固连。开关组件位于机壳组件外，包括绝缘板和两组触片组件；触片组件通过导线与外部状态开关显示器连接；限位组件安装在转轴上，能够在极限位置处触拨触片组件形成导通回路，实现远端观察显示电机到位状态。
一种状态开关永磁有限转角电机

[发明专利]多定位方式永磁电机定子热装配装置及装配方法-CN202310783429.1在审
发明人：宋力;刘琳;刘妍华;武文琛;齐乐融;李立鹏;张晓斌 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明提出多定位方式永磁电机定子热装配装置及装配方法，采用电磁铁原理设计定子组件吊装工装，实现了对定子组件的无损吊装，避免体积重量较大的定子组件难以吊装而造成部件或人员损伤，可精准实现电机定子组件与壳体的轴线同轴与键定位对正，避免由于定子组件与壳体的轴线不同轴或键不对正造成的装配困难。本发明结构简单，成本低，实现过程容易，操作简便易行，工效高，提高了生产效率。
定位方式永磁电机定子装配装置方法

[实用新型]一种弹簧式失电制动器-CN202222288781.1有效
发明人：成俊康;陈晨;庞菲;张兆甫;魏花;张颖;任玉洁;许志城;刘洋;王群娥 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16D55/24 文献下载
摘要：本实用新型的公开了一种弹簧式失电制动器，包括壳体，绕线骨架，定板、动板和摩擦盘，壳体内设有绕线槽及绕线槽中央的绕线柱，绕线骨架中央开有与绕线柱相匹配的绕线孔，绕线骨架通过绕线孔插在绕线柱上，壳体上端还开有若干弹簧槽及导向柱槽，弹簧槽内设置有弹簧，壳体上表面设置有动板，且动板下表面与弹簧相接触，动板上还依次设置有摩擦盘和定板，定板下表面连接有若干导向柱，导向柱插入导向柱槽内，绕线骨架上缠绕有线圈，壳体上还开有连通外部和绕线槽的引线孔。在高低温真空条件下均能保持制动器的稳定性，在宇航环境中能够稳定的工作，具有较好的鲁棒性。
一种弹簧式失电制动器

[发明专利]一种航天贮箱的力学环境试验通用型夹具-CN201711141857.5有效
发明人：潘娜;徐明鸽;石璐瑞;张南昌;赵磊;黄阳 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;西安航天动力测控技术研究所;北京强度环境研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天贮箱的力学环境试验通用型夹具，包括夹具主体(100)，所述夹具主体(100)上固定设置有需要夹持固定的航天贮箱(6)；或者还包括顶部开口的、中空的随机振动夹具(5)，所述夹具主体(100)立式安装在所述随机振动夹具(5)中；所述夹具主体(100)用于将所述航天贮箱(6)的轴向设置为水平状态或者垂直状态。本发明提供了一种航天贮箱的力学环境试验通用型夹具，其可以根据不同力学环境试验的需求，灵活地将航天贮箱的轴向调整为水平状态或竖直状态，满足航天贮箱在模拟运输试验、随机振动试验等力学环境试验时的安装状态要求，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。
一种航天力学环境试验通用型夹具

[发明专利]一种用于固体发动机点火系统安保状态长期考核的装置-CN202111429989.4有效
发明人：唐翔;朱燚;黄琼英;李丽萍;牛善涛;张敏;桑菲;谢辰子;李琳 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提出一种用于固体发动机点火系统安保状态长期考核的装置，系统电源为整套装置提供稳定可靠的供电条件；恒流电路提供点火系统安保状态长期监测所需的恒定电流；模拟信号调理及测量电路实现点火系统安保状态回路电阻测量；逻辑切换电路用实现单元测试仪和长期考核装置两种装置与点火系统的连接选择；微处理器采集汇总多套点火系统的安保状态回路电阻测量值，并通过串口通讯将测试数据上传给上位机；通讯电路实现上位机对待测点火系统安保状态实现在线监测；外部接口电路实现多套点火系统接入功能。本发明实现不断电长期工作，检测点火系统是否处于安保状态，并可以连接点火系统单元测试仪进行点火系统性能测试。
一种用于固体发动机点火系统安保状态长期考核装置

[实用新型]一种自动化控制水压试验装置-CN202321284292.7有效
发明人：张宇洁;杨轩;李琪;周峰;宋军;陈威宇;赵振飞;袁伟;苏景亮;朱曾龙;童斌;曹辉;刘福军 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化控制水压试验装置，包括增压模块、测控模块和装配模块；装配模块用于试件的安装和拆卸；测控模块与增压模块连接，用于控制增压模块对试件进行压力加载；增压模块包括气驱组件、液流管道和泄压组件；气驱组件和泄压组件分别设置在液流管道两端，气驱组件用于将液体介质增压后通过液流通道注入试件内，液流通道包括安全阀、传感器组件、电气比例阀和气控阀，传感器组件、电气比例阀和气控阀按照串联方式安装在不锈钢管上，传感器组件、电气比例阀和气控阀均与测控模块连接；传感器组件采集液流管道内压力信息并反馈给测控模块，通过电器比例阀实现阶梯式升压、保压、延时泄压，结果精准可靠，提升了生产效率。
一种自动化控制水压试验装置

[发明专利]一种固体火箭发动机地面试验整体式试验架-CN202310790119.2在审
发明人：祝子文;高永刚;李强;王智勇;罗驭川;左都均;闵琰;朱丽娅;孙剑阳 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提供一种固体火箭发动机地面试验整体式试验架，包括牛腿组件1、动架平台2、限位组件3和定架平台4；定架平台包括两个支撑组件，支撑组件上安装有滚球组件，两个定架平台4对称设置，增强了抗侧向力能力；定架平台位于四个牛腿组件之间且固定连接；牛腿组件包括支撑本体，支撑本体上沿水平和竖直方向固定两个轮轴组合，轮轴组合的滚动面分别与动架平台2的顶壁和侧壁接触；动架平台底部与定架平台的滚球组件接触；还包括多个限位组件3，限位组件顶端抵在动架平台底部，底端固定在滚球组件外壁上。本发明采用型钢组装成一体式，简化了试验工艺步骤，滚球/滚轮结构使得接触面之间实现点接触，摩擦力小，推力测量精度高，通用性强。
一种固体火箭发动机地面试验整体

[发明专利]一种基于时间序列的大推力发动机振源个数识别方法-CN202210184406.4在审
发明人：卫莹;苑浩;李强;贺晓芳;陈宁芳;杨德华;陈涛;李会婷 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：为了解决现有方法无法从信噪比极低的混合信号中识别大推力发动机振源信号个数的技术问题，本发明提供了一种基于时间序列的大推力发动机振源个数识别方法。本发明基于时间序列方法中的AIC准则公式，设计了适用于大推力试验中的小样本公式#imgabs0#实现从信噪比低的混合振动信号识别源信号个数。
一种基于时间序列推力发动机个数识别方法

[发明专利]一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法-CN202310463870.1在审
发明人：王大振;周峰;宋天宇;梁悦妍;李琪;宋军;田江涛;厍黎明;全鑫;赵振飞 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提出一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法，首先根据Nyquist稳定性准则在关键刀位点确定代表性刀轴矢量，构建得到关键刀轴矢量集，然后通过矢量的四元素插值算法，由关键刀轴矢量集在一般区域内插值生成平滑刀轴矢量。随后检查每个刀位点的加工稳定性，如果发生颤振，在发生颤振的刀位点利用最速下降法确定与原刀轴矢量间角度变化最小的无颤振刀轴矢量，并将这些无颤振刀轴矢量添加到关键刀轴矢量集。然后，基于关键刀轴矢量集插值得到新的刀轴矢量。重复此过程，直到所有刀位点的刀轴矢量都通过切削稳定性检查为止。本发明可以沿刀具路径生成光滑且无颤振刀具路径，有效地抑制多轴加工过程中的切削振动。
一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法

[发明专利]一种高精度直线位移传感器自动标定装置及方法-CN202210184407.9在审
发明人：王智勇;高永刚;沈飞;张秀玲;姜文英;王征;郭李艳 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：为了解决传统通过高精度游标卡尺或深度尺进行人工手动标定方式对拉杆式直线位移传感器进行标定所存在的耗时耗力的技术问题，本发明提供了一种高精度直线位移传感器自动标定装置及方法，本发明采用高精度电机作为动力，设计了特殊的标定平台，设计了特殊的标定平台，通过直线运动机构和零位调整机构协同配合，实现了位移标定时粗调零的批量化和标定的自动化和批量化，消除了正反行程循环标定产生的误差和人为标定操作中的不可靠因素，大幅度提升了标定质量和标定效率。
一种高精度直线位移传感器自动标定装置方法

[发明专利]应变传感器自动标定装置-CN202210184408.3在审
发明人：王智勇;苑浩;李强;王征;郭李艳;邱飞;司琪 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：为解决人工手动操作高精度变阻箱进行标定工作所带来的效率低、现场混乱的技术问题，本发明提出了一种应变传感器自动标定装置，包括可调电阻箱，所述可调电阻箱包括N个电阻丝；其特殊之处在于：还包括N个电机、电机驱动器、电机控制器和N个旋转拨档开关；所述N个旋转拨档开关与所述N个电阻丝一一对应相连；所述电机控制器用于向电机驱动器发送控制指令，电机驱动器根据所述控制指令驱动相应的电机动作，以带动各旋转拨档开关旋转，实现输出阻值的调整切换；N≥6。
应变传感器自动标定装置

[发明专利]用于大推力固体火箭发动机地面静止点火试验的预紧力加载装置-CN202210184469.X在审
发明人：雷娅琴;高永刚;刘畅;郭定伟;左都均;卢侃;王浩申;胡江涛 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于大推力固体火箭发动机地面静止点火试验的预紧力加载装置，采用预紧力加载装置采用双球头与球窝配合结构形式，保证加载力方向与发动机燃烧室同轴。使用时，需要两个预紧力加载装置，相对于发动机燃烧室轴线对称设置在承力组件与测力组件两侧，安装在承力墙与过渡架之间，以实施预紧力加载方案。该预紧力加载装置在轴向长度在一定范围内可以调节，通过调节承力组件，使传感器受到预计的力值，此时预紧力加载装置承受轴线方向的拉力。本发明解决了大推力发动机的预紧力加载难题，经过发动机点火试验验证，验证了该方案的合理性，加力方法可靠、力值加载稳定、满足了大推力固体火箭发动机地面点火试验的预紧力加载的要求。
用于推力固体火箭发动机地面静止点火试验预紧力加载装置

[发明专利]用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法-CN202210184409.8在审
发明人：李斌;高永刚;沈飞;郭定伟;李强;刘畅;雷娅琴;朱瑶 -专利权人： 西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法，解决现有行吊方式无法在有限空间内实施大型固体火箭发动机起吊的技术问题。吊装转运发动机时，第一个吊点位于发动机质心前3m，使用台体吊车起吊，第二个吊点位于发动机质心后1.5m，使用汽车吊起吊，这样台体吊车起吊发动机质量的三分之一，汽车吊起吊发动机质量的三分之二；在发动机运动过程中，汽车吊吊钩的运动轨迹为圆弧线，行吊只能单独沿发动机轴向或径向运动，两者轨迹不能时刻保持一致，因此有可能存在吊装过程不稳定的问题。因此，行吊应尽可能跟随汽车吊，采用在小距离内以直代曲的方式逼近圆弧轨迹。
用于大型固体火箭发动机汽车配合起吊方法

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