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[实用新型]一种运行平稳的四轴横走式伺服机械手-CN202223382415.9有效
发明人：周岐计;兰晨;韦金美;韦金聪 -专利权人：广西荣越智能装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行平稳的四轴横走式伺服机械手，涉及伺服机械手技术领域。本实用新型包括Y轴的顶部设置有X轴，X轴与Y轴滑动连接，X轴的一侧设置有第一Z轴和第二Z轴，第一Z轴和第二Z轴均与X轴滑动连接，第一Z轴和第二Z轴的底部均设置有机械爪。本实用新型通过在X轴的内部设置第一伺服电机和第二伺服电机，通过第一伺服电机控制第二X螺纹滑块移动，从而控制第二X螺纹滑块一侧的第二Z轴横向移动，通过第二伺服电机控制第一X螺纹滑块移动，从而控制第一X螺纹滑块一侧的第一Z轴横向移动，进而增加了第一Z轴和第二Z轴的活动范围，提高了该专利的工作范围。
一种运行平稳四轴横走式伺服机械手

[实用新型]一种横走式四轴伺服单臂双截机械手-CN202223382494.3有效
发明人：周岐计;黄斌斌;张朋;林骞;梁艳娟;兰晨;韦金美;韦金聪 -专利权人：广西荣越智能装备有限公司;广西工业职业技术学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横走式四轴伺服单臂双截机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括柜体，柜体内设置有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的顶部设置有固定手臂，固定手臂的一端设置有移动手臂，移动手臂的一端设置有固定爪，固定爪的底部设置有安装块。本实用新型通过设置安装块、安装槽、固定槽、螺纹套、螺纹杆及固定板等的配合使用，当固定爪需要抓取不同的物体时，可以根据物体的特性对负责抓取的外装模块进行更换，将相应的外装模块与安装板固定后，通过安装板滑入安装槽内部，然后旋转旋钮，使得旋钮带动螺纹杆转动，进而使得固定板对外装模块进行固定，便于根据所需抓取物体的特性对外装模块的更换，提升抓取效率。
一种横走式四轴伺服单臂双截机械手

[发明专利]汉逊德巴利酵母Y3进行草莓果实采后软腐病的生物防治及草莓果实贮藏保鲜的方法-CN202110717456.X有效
发明人：赵利娜;兰晨;张红印;张晓云;王远见;韩俊佳;周游 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明属于果蔬采后生物防治技术领域，涉及汉逊德巴利酵母Y3进行草莓果实采后软腐病的生物防治及草莓果实贮藏保鲜的方法。汉逊德巴利酵母Y3，保藏编号为CCTCC NO:M 2021610。步骤为：将酵母活化培养，离心得到菌体，用无菌生理盐水配制成1×108cells/mL的酵母菌悬液，将草莓果实在酵母菌悬液中浸泡后，自然晾干，即实现草莓果实采后软腐病的生物防治及草莓果实的贮藏保鲜；本发明安全环保，可明显抑制草莓果实采后软腐病的发生，降低草莓果实采后自然腐烂率；同时对采后草莓果实的主要品质指标无不良影响，并且能够延缓草莓果实的品质衰败。
汉逊德巴利酵母 y3 进行草莓果实软腐生物防治贮藏保鲜方法

[发明专利]汉逊德巴利酵母冻干菌剂的制备方法及其控制草莓采后软腐病的用途-CN202210561893.1在审
发明人：赵利娜;兰晨;张红印;张晓云;杨其亚;王凯利 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明属于生物防治技术领域，具体涉及汉逊德巴利酵母冻干菌剂的制备方法及其控制草莓采后软腐病的用途；本发明以拮抗酵母菌汉逊德巴利酵母为研究对象，创造性的筛选保护剂使用冷冻干燥技术制备得到酵母制剂，并研究其对草莓采后软腐病的控制效果。本发明得到D.hansenii制剂冷冻干燥的最优保护剂方案为2.22％的海藻糖、17.83％的脱脂乳粉、0.06％的L‑抗坏血酸和4.06％的L‑谷氨酸钠；最优复配方案得到的D.hansenii冻干制剂在较长贮藏期内能够保持较高的存活率，并对草莓采后软腐病具有显著的控制效果；操作方便且安全环保，具有良好的经济效益和社会效益。
汉逊德巴利酵母冻干菌剂制备方法及其控制草莓软腐用途

[发明专利]一种分动器装置及车辆-CN202011566340.2有效
发明人：白秀超;徐占;王志明;刘君祺;兰晨;樊雪来;顾振宇;赵成福;李鸿波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种分动器装置及车辆，属于分动器技术领域，该分动器装置包括通过齿轮依次传动连接的输入轴总成、第一连接轴总成、中间轴总成、第二连接轴总成和输出轴总成，输入轴总成的输入端用于与变速器的输出轴连接，输入轴总成的向后输出端用于与后驱动桥连接，输出轴总成的向前输出端用于与前驱动桥连接；离合器布置于中间轴总成中，中间轴总成中的齿轮直径小于其余各轴总成中的齿轮直径。通过速比调整，降低了对离合器扭矩容量的要求，片数和尺寸减少，拖曳扭矩也随之降低，降低了分动器在整车上的布置难度和制造成本，有利于执行电机选型。
一种分动器装置车辆

[实用新型]一种圆柱弹簧销拆装钳-CN202023175197.2有效
发明人：胡文越;张艳彬;张义财;徐占;王凯;杨永刚;屠有余;单华强;兰晨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱弹簧销拆装钳，所述圆柱弹簧销拆装钳由内钳头钳身、外钳头钳身、外支撑杆、内支撑杆和顶杆组成；所述内钳头钳身与外钳头钳身前部交叉并铰接形成钳形结构；两根所述外支撑杆分别弹性连接于内钳头钳身与外钳头钳身尾部，两根外支撑杆的尾部分别与一根内支撑杆的一端铰接，两根内支撑杆的另一端通过连接轴铰接；所述顶杆一端与连接轴相连，顶杆另一端穿过内钳头钳身与外钳头钳身的铰接部。本实用新型所述圆柱弹簧销拆装钳能够实现在有限的操作空间内使圆柱弹簧销保持水平姿态拆装，提高拆解及装配效率，避免对周围零件和壳体造成不必要的损坏。
一种圆柱弹簧拆装

[发明专利]褐藻寡糖结合季也蒙毕赤酵母应用于梨果采后青霉病防治及贮藏保鲜的用途-CN202110501833.6在审
发明人：张红印;韩俊佳;赵利娜;王远见;兰晨;周游;张晓云;王凯利 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A23B7/155 文献下载
摘要：本发明属于生物防治技术领域，具体涉及褐藻寡糖结合季也蒙毕赤酵母应用于梨果采后青霉病防治及贮藏保鲜的用途；步骤为：将季也蒙毕赤酵母进行活化培养，离心得到菌体，用无菌水配制酵母菌悬液和褐藻寡糖溶液，混合两种溶液得到混合液；在梨果表面打孔后注入混合液，2h后注入等体积的扩展青霉孢子悬浮液，实现对青霉病的有效控制；或者直接将混合液均匀喷洒在梨果表面，自然风干；即可实现梨果采后青霉病防治和贮藏保鲜的用途；本发明可以有效控制梨果采后的青霉病和自然腐烂，从而降低梨果采后病害所造成的损失；同时对采后梨果主要品质指标无不良影响，操作方便且安全环保，具有显著的经济效益和社会效益。
褐藻寡糖结合季也蒙毕赤酵母应用于梨果青霉防治贮藏保鲜用途

[发明专利]异常威克汉姆酵母应用于苹果采后青霉病防治及贮藏保鲜的用途-CN202110461505.8在审
发明人：赵利娜;王远见;张红印;韩俊佳;兰晨;张晓云;王凯利 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A23B7/155 文献下载
摘要：本发明属于生物防治技术领域，涉及异常威克汉姆酵母应用于苹果采后青霉病防治及贮藏保鲜的用途；步骤为：将异常威克汉姆酵母进行活化培养，离心得到菌体，然后用无菌生理盐水稀释成浓度为1×108cells/mL的酵母菌悬液，在苹果表面打孔后注入酵母菌悬液，2h后注入等体积1×105spores/mL扩展青霉孢子悬浮液，实现对青霉病的有效控制；或者直接将酵母菌悬液均匀喷洒在苹果表面，自然风干；即可实现苹果采后青霉病防治和贮藏保鲜的用途；本发明可以有效控制苹果采后青霉病和自然腐烂，从而降低苹果采后病害所造成的损失；同时对采后苹果主要品质指标无不良影响，且安全环保，具有显著的经济效益和社会效益。
异常威克汉姆酵母应用于苹果青霉防治贮藏保鲜用途

[实用新型]一种用于差速器锁止的装置-CN202022298155.1有效
发明人：兰晨;王凯;屠有余;洪琦;张艳彬;胡文越;张义财 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于差速器锁止的装置，属于试验工装技术领域，包括固定轴和胀紧结构，固定轴一端设置有能够卡住差速器的行星齿轮轴的卡槽，另一端连接有摇把结构，摇把结构能够带动固定轴绕自身轴线转动，胀紧结构套设于固定轴，胀紧结构被配置为能够沿固定轴的径向膨胀以抵紧差速器的半轴齿轮的内孔内壁或内花键小径。能够通过卡槽卡住差速器的行星齿轮轴，通过胀紧结构抵紧于半轴齿轮的内孔内壁或内花键小径，从而实现将差速器锁止，并且卡槽和胀紧结构的设置，能够使得该装置能够适用于不同型号的差速器的锁止，提高该装置的适用范围。通过设置摇把结构，能够手动驱动差速器，无需其他驱动结构，能够实现对变速器或减速器的快速检测。
一种用于差速器装置

[实用新型]一种拉马-CN202022157906.8有效
发明人：张艳彬;徐占;兰晨;王凯;单华强;胡文越;屠有余;刘丽新;杨永刚;张义财 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉马，属于拆卸工具技术领域。拉马包括支撑组件，其包括第一横梁及两个支柱，两个支柱分别设置在第一横梁的两端，且两个支柱均能够相对于第一横梁移动；张紧组件，其包括第二横梁以及两个臂体，第二横梁水平设置在第一横梁的底端，两个臂体分别转动设置在第二横梁的两端，且其中一个臂体上螺纹连接有第一螺栓，另一个臂体上设置有与第一螺栓的端部相匹配的凹槽，第一螺栓的端部能够卡接在凹槽内，两个臂体上未与第二横梁连接的一端均设置有尖角；拉拔组件，其包括螺杆及定位件，螺杆依次竖直穿过第一横梁及第二横梁，且分别与第一横梁螺纹连接，与第二横梁台阶限位。其优点在于：能够在狭小的空间内进行轴承的无损拆卸。
一种

[实用新型]一种变速器启动力矩测量装置-CN202022298271.3有效
发明人：张艳彬;徐占;屠有余;王凯;单华强;刘丽新;兰晨;洪琦;杨永刚;张义财 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速器启动力矩测量装置，属于变速器检测技术领域。变速器启动力矩测量装置的测量机构与夹持机构传动连接，夹持机构包括多爪夹头、定位块、中心螺杆和轴套，中心螺杆的一端可拆卸式连接在测量机构上，另一端与定位块连接，多爪夹头依次套设连接在定位块和中心螺杆上，轴套内设有相互连通的第一通孔和第二通孔，多爪夹头穿设于轴套且多爪夹头的夹持端抵接在第一通孔内，传动端活动连接在第二通孔内，夹持端与定位块之间形成夹持腔，变速器的输入轴穿设于夹持腔内且与定位块抵接。变速器启动力矩测量装置具有通用性、降低了测量成本，提高了测量效率。
一种变速器启动力矩测量装置

[实用新型]一种变速器力矩测量装置-CN202022219266.9有效
发明人：张艳彬;徐占;王凯;刘丽新;屠有余;兰晨;洪琦;单华强;杨永刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，公开了一种变速器力矩测量装置，其包括：测量机构，包括扭矩扳手；夹持对中机构，包括对中螺栓、固定盘和夹紧组件，对中螺栓的输入端与扭矩扳手的输出端连接，对中螺栓远离扭矩扳手的一端抵持于变速器的输入轴的端面上；固定盘的中心设有连接孔，对中螺栓连接于连接孔中；夹紧组件包括移动盘和多个定位臂，定位臂的中部转动连接于固定盘，定位臂的输入端滑动抵持于移动盘的边沿，定位臂的输出端用于夹持输入轴的花键，移动盘的直径大于固定盘的直径，移动盘的中心设有滑动孔，对中螺栓滑动穿设于滑动孔中。通过上述结构，该变速器力矩测量装置不仅能够从输入端驱动变速器，还能适用于不同变速器，通用性好。
一种变速器力矩测量装置

[实用新型]一种可调式轴承拉马器-CN201922297135.X有效
发明人：张艳彬;兰晨;洪琦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承拉马器技术领域，公开一种可调式轴承拉马器，其包括：横梁；中心杆，贯穿横梁且与横梁螺纹连接；拉爪架，位于中心杆的下部；连接件，贯穿连接件且与连接件螺纹连接，拉爪架螺纹连接在连接件上；支撑块，固定连接在连接件上且位于拉爪架的下部，支撑块上设有至少两个配合槽；至少两个拉爪本体，一端固定连接在拉爪架上，另一端向远离中心杆的方向延伸，拉爪本体能够位于配合槽内；支撑臂，支撑臂的个数为至少两个，每个支撑臂可滑动连接于横梁上且能够定位在横梁上，拉爪本体位于两个支撑臂之间，支撑臂的长度可调。本实用新型的可调式轴承拉马器结构简单，拆卸盲孔内的轴承时操作简单。
一种调式轴承拉马器

[实用新型]一种为旋转件施加径向载荷的装置-CN201922408061.2有效
发明人：兰晨;洪琦;王凯;谢毅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种为旋转件施加径向载荷的装置，其属于加载装置技术领域；该为旋转件施加径向载荷的装置，包括：底座，底座内设置有开槽碟形弹簧；试验件连接轴，能够绕自身轴线转动，用于与待测试的旋转件连接；上拉力杆，上端与试验件连接轴连接；下拉力杆，上端通过力传感器与上拉力杆的下端连接，下端设有外螺纹并穿过开槽碟形弹簧且下端的端部设有锁紧螺母，锁紧螺母将开槽碟形弹簧锁紧于底座内；锁紧螺母被配置为：旋拧锁紧螺母能够调节为旋转件施加径向载荷的装置对试验件连接轴施加的载荷大小。本实用新型能够对旋转件施加不同大小的载荷，且能够避免载荷过大时引起的旋转件跳动的问题。
一种旋转施加径向载荷装置

[发明专利]一种工业废水的重金属离子高灵敏度检测实验装置-CN202010238882.0在审
发明人：胡劲松;兰晨 -专利权人：苏州迪可青环保科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明属于环境保护警示牌技术领域，尤其为一种工业废水的重金属离子高灵敏度检测实验装置，包括底板和收纳盒，所述底板的上方安装有支撑架，且支撑架的内壁设置有导轨，并且导轨的内侧安装有容置盘，所述容置盘的内侧设置有反应皿，所述容置盘的顶部安装有标记牌，且标记牌的外侧设置有卡块，并且卡块的端头处安装有弹簧，所述底板的顶部设置有安装架，且安装架的内部安装有收纳桶，所述收纳桶的内部设置有收纳篮，且收纳篮的外壁安装有滑块，所述收纳桶的内壁开设有导向槽。该工业废水的重金属离子高灵敏度检测实验装置，便于多样本的放置和标记，便于检测实验后传感材料的收纳，便于传感原材料等杂物的放置。
一种工业废水重金属离子灵敏度检测实验装置

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