“齐有泉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种自动装卸多包纸浆的吊具装置-CN202321374414.1有效
发明人：刘伟;齐有泉;唐蕾;单文君 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动装卸多包纸浆的吊具装置，涉及吊具技术领域，解决了现有技术中存在的门座式起重机在进行常规吊装纸浆包的作业时，人工挂包解包的工作效率比较低的技术问题。该装置包括吊架、绳索、挑绳设备、抓钩设备和姿态位置调整机构，其中，吊架与门座式起重机上的垂直吊缆绳挂钩通过绳索相连接，挑绳设备和抓钩设备安装在吊架上，挑绳设备和抓钩设备的个数均为多个，姿态位置调整机构安装在吊架上，抓钩设备与门座式起重机上的中控系统相连接；挑绳设备在吊架与纸浆包的挤压下能将纸浆包上的钢丝绳挑起来，抓钩设备能夹住挑起来的钢丝绳，姿态位置调整机构能感应并调节吊架的姿态和位置。
一种自动装卸纸浆装置

[实用新型]一种用于工程机械车辆铰接角度反馈装置-CN202320440449.4有效
发明人：苏雄;齐有泉;单文君 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工程机械车辆铰接角度反馈装置，涉及无人驾驶车辆线控化改造技术领域，解决了现有技术中存在的无人驾驶线控化改造中缺少一种角度反馈装置的技术问题。该装置包括角度编码器、连接棒、支撑结构和固定结构，其中，所述支撑结构与前车体可拆卸连接，所述固定结构与后车体可拆卸连接，所述角度编码器安装在所述支撑结构上，所述角度编码器的输出轴与所述固定结构通过所述连接棒相连接。
一种用于工程机械车辆铰接角度反馈装置

[实用新型]一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训舱-CN202223162829.0有效
发明人： 齐有泉;单文君;祝亚运 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训舱，涉及无人驾驶智能接管舱技术领域，解决了现有技术中存在的由于缺少模拟机械遥控驾驶的培训舱，无法对作业工进行相应的培训环节的技术问题。该装置包括地面仿真平台、支撑架、机箱、工程机械座椅、驾驶模拟结构和显示器，其中，所述地面仿真平台的顶部与所述支撑架相连接，所述机箱安装在所述支撑架上，所述工程机械座椅安装在所述机箱上，所述驾驶模拟结构安装在所述工程机械座椅及所述支撑架上，所述显示器安装在所述支撑架上，所述地面仿真平台、所述驾驶模拟结构和所述显示器均与所述机箱通信连接。
一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训

[外观设计]机器人控制器-CN202330027400.1有效
发明人：刘伟;祝亚运;齐有泉;单文君 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：用于接入及控制机器人，比如：踏板机器人、转向机器人、工装机器人、换挡机器人等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人控制器

[发明专利]一种非视距远程遥控装载机侧倾预警的方法、装置及设备-CN202211693079.1在审
发明人： 齐有泉;刘伟;苏雄 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制系统及控制技术领域，尤其涉及一种非视距远程遥控装载机侧倾预警的方法、装置及设备。包括：获取车辆相关数据信息；解算所述车辆相关数据信息，建立车体坐标系；利用所述解算后的车辆相关数据信息及车体坐标系，建立装载机运动学动力模型，得出实时的整车实时重量和质心；利用所述整车实时重量和质心，得到侧倾角；利用所述倾斜角的倾斜角度，得到对应的安全等级，利用所述对应的安全等级，进行侧倾预警及相应处理。本申请利用安全等级做出对应的预警处理，帮助解决装载机相关的工程车作业时，可能会侧翻侧倾导致生产事故，造成一定的安全隐患的问题。
一种视距远程遥控装载机侧倾预警方法装置设备

[实用新型]一种传感器支架-CN202320228520.2有效
发明人：祝亚运;齐有泉;单文君 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传感器支架，涉及无人驾驶车的配件技术领域，解决了现有技术中存在的在无人驾驶车中各种传感器需要配合使用，但安装位置存在不统一的技术问题。该装置包括支架主体、激光雷达端部支架、激光雷达中部支架、摄像头端部支架、摄像头中部支架、GPS蘑菇头固定支架和GPS接收机外壳，其中，激光雷达端部支架、摄像头端部支架和GPS蘑菇头固定支架均依次排列并安装在支架主体的端部上，激光雷达中部支架和GPS接收机外壳均安装在支架主体的中部上且激光雷达中部支架和GPS接收机外壳分别位于支架主体相对的两侧，摄像头中部支架与激光雷达中部支架的侧端相连接，GPS蘑菇头固定支架靠近激光雷达中部支架。
一种传感器支架

[实用新型]一种电动转向装置-CN202320144054.X有效
发明人：祝亚运;齐有泉;单文君 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动转向装置，涉及工程机械车辆的零部件技术领域，解决了现有技术中存在的改造后的转向结构与原车的转向结构差异性极大的技术问题。该装置包括方向盘组件、中空力矩电机、传动花键结构、驱动元件、绝对式光栅和抱箍结构，其中，方向盘组件与中空力矩电机的上盖相连接，传动花键结构位于中空力矩电机内，传动花键结构的一端与上盖相连接，传动花键结构的另一端与中空力矩电机的内转子相连接，驱动元件和绝对式光栅均位于中空力矩电机内，原车上的转向轴的一端伸入到中空力矩电机并与传动花键结构配合连接，抱箍结构与中空力矩电机相连接并能夹紧原车上的支撑件。
一种电动转向装置

[实用新型]一种水下密封舱及水下设备-CN202123437818.4有效
发明人：魏建仓;齐有泉;芦斌;许文浩;李云昊;侴华强 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下密封舱，包括：舱体；端盖，设置于所述舱体的开口端，用于将所述舱体封闭；密封圈，设置于所述端盖与所述舱体的连接处；以及漏水检测器，设置于所述端盖与所述舱体的连接处，且位于所述密封圈靠近舱体内部的一侧。所述漏水检测器包括漏水感应线缆，所述漏水感应线缆的一端与舱内电路相连；所述舱体或端盖上开设有第一沟槽和第二沟槽，所述第二沟槽位于靠近所述舱体内部的一侧，所述密封圈设置于所述第一沟槽内，所述漏水感应线缆设置于所述第二沟槽内。本申请能够在发生漏水的第一时间内得出检测结果，并反馈至控制系统进行报警，提高了检测的灵敏度，避免水流继续泄漏至舱体内，对舱体内的电气元件起到有效保护作用。
一种水下密封设备

[实用新型]无人潜水器-CN202120144790.6有效
发明人：魏建仓;芦斌;齐有泉;张同同;李槐;许文浩 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水设备技术领域，具体涉及一种无人潜水器。无人潜水器包括：架体，包括面向所述无人潜水器下侧的底板，所述底板设有多个用于安装推进器的通孔，各所述通孔开口向下；多个推进器，配置于各个所述通孔内；以及，多个连接悬臂，分别包括第一连接座以及第二连接座，所述第一连接座与所述底板装配连接，所述第二连接座与所述推进器固定安装。将推进器设置在了潜水器的底部通孔中，解决了无人潜水器在浸入水中的过程中下潜缓慢和使用不便的问题。
无人潜水

[发明专利]一种多通道缆轴及水下设备-CN202110775013.6有效
发明人：魏建仓;李立成;李槐;张同同;齐有泉;宋丁;杨险峰 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请提供一种多通道缆轴及水下设备，多通道缆轴包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件上的第一环形凹槽连通第一进水通道，第二环形凹槽连通第一出水通道，第一导电通道连通第一导电滑环；第一卷筒支撑件上的至少一个第一通孔连通第一环形凹槽，至少一个第二通孔连通第二环形凹槽，第一卷筒支撑件可旋转设置于第一支撑件上，第二卷筒支撑件可旋转设置于第二支撑件上；卷筒上的至少一个第三通孔连通至少一个第一通孔，至少一个第四通孔连通至少一个第二通孔，第五通孔连接第一导电滑环，卷筒固定于第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件上；第一支撑件和第二支撑件固定于机架上。本申请的技术方案避免了多根线缆和各输送通道相互缠绕的问题。
一种通道水下设备

[发明专利]一种新型三平移分支不完全对称的并联机构-CN201810773903.1有效
发明人：李艳文;毛鹏飞;齐兆旭;齐有泉;钟铭;杨晓坤;孙繁栋;邢珂 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-07-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三平移分支不完全对称并联机构，其包括动平台、定平台以及连接它们的三条运动链，三条运动链均包括四个连杆，其中第一连杆通过转动副与定平台铰接，第二连杆通过移动副与第一连杆连接，通过转动副与第三连杆铰接，第四连杆通过转动副与第四连杆连接，通过转动副与动平台连接；三条运动链关于定平台中心呈120°均匀分布，第一、第二和第三运动链的第1、2个转动副轴线平行，且第3、4个转动副轴线平行，第一、第二运动链的第4个转动副轴线与动平台垂直相交，且第2、3个转动副轴线空间正交，第三运动链的第4个转动副轴线与动平台斜交，且第2、3个转动副轴线空间异面呈45°角度。本发明结构紧凑、易于制造和装配、工作空间较大。
一种新型平移分支不完全对称并联机构

[实用新型]支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人-CN202021230430.X有效
发明人：魏建仓;芦斌;齐有泉;张同同;许文浩 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本公开提供一种支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人。支腿固定结构包括：套筒，包括沿套筒轴向延伸的支腿安装孔，套筒的侧壁上设置第一销钉孔；底座，包括沿底座轴向延伸的阶梯孔，阶梯孔包括小径部分和大径部分，底座与套筒的侧壁连接，阶梯孔与第一销钉孔同轴，其中小径部分靠近第一销钉孔；销钉，外壁延伸出凸台，销钉可滑动的安装在阶梯孔中，凸台位于大径部分，凸台的直径大于小径部分的直径；锁紧盖，用于封闭底座的大径部分的端部；弹性件，一端抵住销钉的凸台，另一端抵住锁紧盖，弹性件用于保持销钉的第一端穿过第一销钉孔。本公开的支腿固定结构可实现支腿的快速安装，减少装配时间。
固定结构支撑水下机器人

[实用新型]一种升降机构、升降云台及潜水器-CN201922099826.9有效
发明人：魏建仓;芦斌;崔涛;周晨;王弢;陈浩;仝岑;郭鹏;张同同;齐有泉 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种升降机构、升降云台及潜水器。升降机构包括：底座；升降支架，设置于底座上；顶座，设置于升降支架的顶端，升降支架带动顶座升降；驱动器，连接升降支架，带动升降支架进行升降。本公开的升降机构可带动云台升降，云台未升高时可降低潜水器在水中的移动阻力。
一种升降机构潜水

[实用新型]水下爬行机器人底盘结构及爬行设备-CN202020190622.6有效
发明人：魏建仓;芦斌;张同同;齐有泉 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种水下爬行机器人底盘结构及爬行设备，属于机器人领域。用于水下机器人的爬行时的防滑和深陷。所述水下爬行机器人底盘结构包括履带、驱动装置和底盘框架，所述履带具有防滑凸起，多个防滑凸起两排均匀的分布在履带上，可增大履带宽度，防止深陷，所述防滑橡胶均匀的分布在履带外表面。当机器人爬行作业时，防滑凸起和防滑橡胶可增大与接触面的摩擦系数，本申请的水下爬行机器人底盘结构具有抓地牢靠，不易打滑，不易深陷，提高效率的优点。
水下爬行机器人底盘结构设备

[发明专利]串联九自由度喷涂机器人-CN201811029450.8有效
发明人：李艳文;齐有泉;谷林;钟铭;杨晓坤;孔繁栋;齐兆旭;邢珂 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂设备，具体涉及一种串联九自由度喷涂机器人。包括：工作执行机构，工作定位机构和辅助支撑机构，所述工作执行机构与工作定位机构串联连接；本发明在结构方面采用9R主体结构和辅助支撑装置相结合的形式，既满足操作灵活性又解决部分关节负载过大的问题，运动空间方面采用特殊的9轴串联设计使得其能够进入半封闭空间进行喷涂作业，具有较大的灵活工作空间。在驱动控制方面，关节控制容易，能够实现不同模式的控制方案；工作定位机构和辅助支撑机构协同控制，工作执行机构单独控制；在防撞设计上采用固定区域检测和轨迹预测相结合。
串联自由度喷涂机器人

1
共 15 条