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[发明专利]一种低压力脉动浸油式微型柱塞泵-CN202311201328.5在审
发明人： 侯立东 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B1/14 文献下载
摘要：一种低压力脉动浸油式微型柱塞泵，包括外壳、柱塞泵柱塞和驱动轴，外壳内设有一至多个柱塞泵柱塞的缸体柱塞孔，缸体柱塞孔一端与吸油窗口和压力油口相连通，缸体柱塞孔与压力油口相连通的管路上设有单向阀，缸体柱塞孔另一端内滑动设有一个柱塞泵柱塞，柱塞泵柱塞上设有自动复位结构，柱塞泵柱塞端部与驱动轴上设置的斜盘结构紧密接触，柱塞泵柱塞随斜盘转动往复运动。本发明的有益效果是通过外部电机带动驱动轴斜盘结构进行高速旋转运动，迫使缸体内部柱塞进行往复运动，进而通过配流盘和特定的油路进行吸油和压力动力，可以稳定的输出压力油。基于狭小空间设计的微型液压油泵具有较低的压力脉动，保证液压系统的高效稳定运行，减小液压冲击。
一种压力脉动式微柱塞

[发明专利]一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法-CN202310962874.4在审
发明人： 侯立东;任铭;宋淑萍;王海滨;白劲松 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法，该方法的具体步骤包括：采集永磁同步电机的三相电流及径向振动数据；对数据进行预处理，包括时间窗划分、归一化；模型训练：对处理后的数据计算时、频域特征，并进行标签匹配，使用特征与标签训练得到神经网络模型；实时故障诊断：对处理后的数据计算时、频域特征形成预测数据，将预测数据输入至训练好的神经网络模型中，得到电机的机电故障状态。本发明对采集到的信号从时域、频域计算了多种特征，可最大程度表征信号故障的特征，提高了模型的准确度。
一种数据驱动永磁同步电机机电故障诊断方法

[发明专利]一种多状态全电井下清洁堵漏短节-CN202310818186.0在审
发明人： 侯立东;史中方;石庆伟 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种多状态全电井下清洁堵漏短节，包括依次首尾相连的浮动活塞短节、压力脉冲测量短节、电驱短节、动力总成短节、换向球阀短节；浮动活塞短节包括压力平衡筛管以及设置在压力平衡筛管左侧的上接头，所述上接头靠近压力平衡筛管的一端外侧设置有压力平衡活塞和油腔外管；压力脉冲测量短节包括压力脉冲测量盖板、测量接头以及设置在测量接头上的丝堵，本发明涉及石油作业设备相关技术领域。该多状态全电井下清洁堵漏短节，通过压力和电驱控制以及机械换向的联动方式，提供了一种一体式、无接触的启动方式，除正常钻进模式外，阀体不同方式的通断会出现清洁和堵漏两种模式的交叠替换，加强了处理异常情况的能力。
一种状态井下清洁堵漏

[发明专利]一种微型电机的故障感知方法及系统-CN202311025254.4有效
发明人： 侯立东;白劲松;王海滨 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型电机的故障感知方法及系统，涉及信号处理技术领域，基于故障传感模块，采集微型电机的传感信号，通过数据采集卡采集被集成对象的传感信号；建立信号分离器，对微型电机的传感信号和被集成对象的传感信号进行信号分离，输出分离传感信号并进行故障感知，输出故障感知结果，解决了现有技术中存在的当前的故障感知方法多直接针对采集信号进行相关处理，未考虑到外源干扰因素，导致采集信号的纯净度不足，与电机的实时状态契合度不足，造成故障感知结果的偏离的技术问题，采集微型电机的传感信号，基于被集成对象的信号携带干扰，执行信号分离与故障识别，有效规避外源干扰造成的检测偏差，提高故障检测的准确度。
一种微型电机故障感知方法系统

[发明专利]一种结合需求的微型电机控制优化方法及系统-CN202310958815.X在审
发明人：王海滨;侯立东;宋淑萍;任铭;白劲松;牛龙涛 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合需求的微型电机控制优化方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标移动对象的实时动态信息，生成实时目标电机控制方案；获得N个差速目标微型电机；通过微控制器阵列控制N个差速目标微型电机；通过传感器阵列进行实时跟踪，获得N个实时跟踪数据集；将具有高速跟踪标签的M个实时跟踪数据集输入高速通道；将具有低速跟踪标签的P个实时跟踪数据集输入低速通道，获得P个低速跟踪反馈信息和M个高速跟踪反馈信息优化实时目标电机控制方案，对目标微型电机集合进行控制优化。本发明解决了现有技术中存在微型电机控制数据准确度较低，需要进行控制优化的技术问题，达到了提高控制数据的准确性的技术效果。
一种结合需求微型电机控制优化方法系统

[发明专利]一种自动扶正套管智能机械手-CN202311162330.6在审
发明人： 侯立东;刘传庆;李春炎;王玉明;赵永进 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶正套管智能机械手，包括水平轨道、水平滑动小车、折叠式机械臂和智能机械手，水平轨道水平设置；水平滑动小车沿水平轨道移动，且水平滑动小车的回转基座围绕Y轴回转；折叠式机械臂与回转基座转动连接，折叠式机械臂具有竖直回收状态和V型展开状态；智能机械手与折叠式机械臂的移动末端连接，折叠式机械臂适于使智能机械手始终处于水平状态且不会围绕X轴转动，智能机械手用于抓取并自动扶正目标套管呈竖直方向。本发明能够实现对套管的规则码放和指定位置提取到吊管机构，能够完全约束管组，具有RX轴自动适应和Z轴自动扶正功能；自动保持夹持力，自动反馈管径和套管姿态。
一种自动扶正套管智能机械手

[发明专利]一种井下管柱电控钻孔工具-CN202310971885.9在审
发明人： 侯立东;王伟;石庆伟 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下管柱电控钻孔工具，包括钻孔执行短节、下锚定短节、主旋转动力短节、上锚定短节、液压控制短节，所述电机法兰安装在密封连接套的下端，所述电机仓安装在电机法兰的下端，所述转动电机安装在电机仓的内侧电机法兰的下端，所述主旋转轴安装在电机仓的下端，所述进给电机齿轮轴安装在进给中间齿轮的一侧，所述进给电机安装在电机仓的内侧靠近转动电机的一侧。本发明外部压力通过油路F、油路C作用于平衡活塞传递至油腔D内，通过油路H、油路G、油路I通道，对油腔E内液压油体积变化进行补偿以保证液压泵的油泵吸油口处压力始终处于额定工作压力。
一种井下管柱钻孔工具

[发明专利]一种涡轮发电机组的输出稳定性控制方法及系统-CN202311085939.8在审
发明人： 侯立东;白劲松;王海滨 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡轮发电机组的输出稳定性控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：搭建M个涡轮机组调能单元；接收目标发电厂的涡轮调能指令；搭建涡轮机组控制粒子空间；生成第一涡轮机组控制粒子；获得第一环境契合度验证结果；获得第一输出稳定性系数；若第一输出稳定性系数大于预设输出稳定性系数，将第一涡轮机组控制粒子输出为涡轮机组控制决策，解决了现有技术中存在的由于大多是通过统一控制的形式对电厂内的机组进行发电控制，缺乏对于机组的输出稳定性分析和环境匹配性分析，导致涡轮发电机组输出的电能不稳定的技术问题，实现对涡轮发电机组的优化控制，达到提升输出稳定性的技术效果。
一种涡轮发电机组输出稳定性控制方法系统

[发明专利]一种减少外来物侵入的电机保护结构-CN202310818184.1在审
发明人： 侯立东;王海滨;张领强 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明电机保护结构公开了一种减少外来物侵入的电机保护结构，包括电机主体，所述电机主体的一端设有电机输出轴：设置于电机主体顶部的防侵入保护顶壳；设置于电机主体底部的防侵入保护底座；防侵入保护顶壳、防侵入保护底座连接处中部通过防侵入组件相连接，所述防侵入保护顶壳、防侵入保护底座连接处靠近电机输出轴的位置处分别设有顶壳前挡板、底座前挡板；本结构分为防侵入保护顶壳、防侵入保护底座，而针对电机主体两端分别设有顶壳后弧形挡板、顶壳前挡板，可以极大的将电机主体两端保护在内，本结构具备灵活的拆卸性能前提下，使得安装后密封性较高，减少了外来物的侵入，具备一定的防尘、防水溅、防噪音效果。
一种减少外来侵入电机保护结构

[发明专利]一种电控钻井安全丢手控制方法及系统-CN202310874240.3在审
发明人：王畋富;侯立东;石庆伟;高福刚 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控钻井安全丢手控制方法及系统，涉及智能控制领域，其中，所述方法包括：采集获得环境信息集合和运行信息集合，并获得检测数据集合；构建丢手控制分析模型；将检测数据集合输入丢手控制分析模型内的Q个综合分析单元，获得Q个第一分析结果，将环境信息集合和运行信息集合输入丢手控制分析模型内的Q个维度分析单元，获得Q个第二分析结果；获得综合异常概率值、综合正常概率值，在综合异常概率值大于预设异常阈值时，控制目标丢手结构进行丢手操作。解决了现有技术中针对电控钻井安全丢手的控制精准性不足，导致电控钻井安全丢手的控制效果不佳等技术问题。达到了提高电控钻井安全丢手的控制质量等技术效果。
一种钻井安全丢手控制方法系统

[发明专利]一种方便移动定位的连续油管钻井井下系统-CN202310895004.X在审
发明人： 侯立东;冯炜;白劲松 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便移动定位的连续油管钻井井下系统，包括底板，所述底板的底部贯穿开设有四个通槽，所述底板的底部设置有四个万向轮，所述底板顶部的一侧固定有车把手，所述底板的上方设置有支撑架，所述支撑架上固定有四个方管，四个所述方管的内部均设置有定位稳固组件，所述支撑架的内部转动连接有牵引辊，所述支撑架的一侧固定有第一电机，本发明涉及石油勘探技术领域。该方便移动定位的连续油管钻井井下系统，通过自动夯土机构的设置，实现了对划分到钻井口两侧的土壤和碎石进行自动化夯实，与自动分土组件相配合联动，避免了在钻井口周围松散的土壤和碎石滑进钻井中，从而提升了钻井的效率。
一种方便移动定位连续油管钻井井下系统

[发明专利]一种旋转变压器的测量误差拟合方法及系统-CN202311031185.8在审
发明人： 侯立东;王海滨;白劲松 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种旋转变压器的测量误差拟合方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过绝对式编码器检测得到步进电机的旋转角度值；获取差分励磁信号；得到预设多通道旋变机中激励绕组的激励信号；得到调理信号；预设多通道旋变机在所述激励信号与所述调理信号下，输出步进电机的旋转角度测量值；以测量误差最小为约束，引入预设误差分析函数对所述旋转角度测量值进行误差拟合分析，所述测量误差是指所述旋转角度测量值与所述旋转角度值之间的差值，解决了现有技术中存在的由于校正误差分析角度较为局限，导致测量误差分析校正不准确的技术问题，达到减小旋转变压器的测量误差，提升测量精度和准确度的技术效果。
一种旋转变压器测量误差拟合方法系统

[发明专利]一种集装箱式机器人焊接工作站-CN202310679181.4在审
发明人： 侯立东;李春炎;刘传庆;张磊;张司博 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱式机器人焊接工作站，本发明涉及机器人焊接技术领域，包括焊接器和夹紧器，所述焊接器固定安装在夹紧器的顶部，所述焊接器包括机械臂，所述机械臂的外端固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨的顶部固定安装有焊箱，所述焊箱的端面套设有输送管，所述输送管远离焊箱的一端固定安装有一号焊接组件，所述夹紧器包括放置台，所述放置台的顶部与焊接器固定连接。该集装箱式机器人焊接工作站，通过锥形弹簧推动嵌卡框并沿着限滑杆对套支板进行推动，而套支板的外侧是通过限位杆在水平滑轨内移动的，因此固定安装在套支板上的二号焊接组件就会起到向外移动并对集装箱底部水平的两侧缝隙进行焊接的作用。
一种集装箱式机器人焊接工作站

[发明专利]一种可视化的排管智能控制方法及系统-CN202310722982.4有效
发明人： 侯立东;王学利;刘传庆;王玉明;代子龙 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化的排管智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，对排管被控设备进行可视化仿真，生成可视化仿真模型，基于应力传感集成装置，获取多组应力传感数据，进行触发状态识别，对可视化仿真模型中标识排管状态的可视化显示参数进行调节，解决现有技术中进行排管控制时，由于作业环境与场地局限性等内外因的影响，导致排管监测控制受限，无法及时进行实时排管的状态确定与异常判定，导致管控准确度不足，异常调整存在时延性的技术问题，采集实时传感数据进行数据格式调整，以调高异常识别效率，配置异常可视化显示状态，基于可视化仿真模型中进行异常调整显示，可无视现场局限性，进行异常排管状态的及时精准调整控制。
一种可视化智能控制方法系统

[发明专利]一种井下管柱电控切割工具-CN202310874236.7在审
发明人： 侯立东;石庆伟;王伟 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下管柱电控切割工具，包括从上至下依次首尾相连的顶部接头、穿舱接头、液力筒、液力腔转换接头、顶部锚定活塞密封筒、远刀头锚定管、半环螺纹接头、半螺纹接头安装套、底部锚定活塞密封筒、近刀头锚定管、割刀保持架、割刀和引鞋；所述顶部接头内部装有连接器A；所述液力腔转换接头内部安装连接器B、外部安装有丝堵；所述远刀头锚定管内部装有顶部锚定活塞密封筒，所述顶部锚定活塞密封筒与液力筒通过液力腔转换接头连接；半螺纹接头安装套的端处外侧设置有半螺纹接头；本发明的有益效果是：液压锚定可靠，切割动作平稳可控，极大降低振动，切割口平整，一趟入井可执行多次切割操作。
一种井下管柱切割工具

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