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[发明专利]一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法-CN202310962874.4在审
发明人：侯立东;任铭;宋淑萍;王海滨;白劲松 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法，该方法的具体步骤包括：采集永磁同步电机的三相电流及径向振动数据；对数据进行预处理，包括时间窗划分、归一化；模型训练：对处理后的数据计算时、频域特征，并进行标签匹配，使用特征与标签训练得到神经网络模型；实时故障诊断：对处理后的数据计算时、频域特征形成预测数据，将预测数据输入至训练好的神经网络模型中，得到电机的机电故障状态。本发明对采集到的信号从时域、频域计算了多种特征，可最大程度表征信号故障的特征，提高了模型的准确度。
一种数据驱动永磁同步电机机电故障诊断方法

[发明专利]一种涡轮发电机组的输出稳定性控制方法及系统-CN202311085939.8在审
发明人：侯立东;白劲松;王海滨 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡轮发电机组的输出稳定性控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：搭建M个涡轮机组调能单元；接收目标发电厂的涡轮调能指令；搭建涡轮机组控制粒子空间；生成第一涡轮机组控制粒子；获得第一环境契合度验证结果；获得第一输出稳定性系数；若第一输出稳定性系数大于预设输出稳定性系数，将第一涡轮机组控制粒子输出为涡轮机组控制决策，解决了现有技术中存在的由于大多是通过统一控制的形式对电厂内的机组进行发电控制，缺乏对于机组的输出稳定性分析和环境匹配性分析，导致涡轮发电机组输出的电能不稳定的技术问题，实现对涡轮发电机组的优化控制，达到提升输出稳定性的技术效果。
一种涡轮发电机组输出稳定性控制方法系统

[发明专利]一种减少外来物侵入的电机保护结构-CN202310818184.1在审
发明人：侯立东;王海滨;张领强 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明电机保护结构公开了一种减少外来物侵入的电机保护结构，包括电机主体，所述电机主体的一端设有电机输出轴：设置于电机主体顶部的防侵入保护顶壳；设置于电机主体底部的防侵入保护底座；防侵入保护顶壳、防侵入保护底座连接处中部通过防侵入组件相连接，所述防侵入保护顶壳、防侵入保护底座连接处靠近电机输出轴的位置处分别设有顶壳前挡板、底座前挡板；本结构分为防侵入保护顶壳、防侵入保护底座，而针对电机主体两端分别设有顶壳后弧形挡板、顶壳前挡板，可以极大的将电机主体两端保护在内，本结构具备灵活的拆卸性能前提下，使得安装后密封性较高，减少了外来物的侵入，具备一定的防尘、防水溅、防噪音效果。
一种减少外来侵入电机保护结构

[发明专利]一种电控钻井安全丢手控制方法及系统-CN202310874240.3在审
发明人：王畋富;侯立东;石庆伟;高福刚 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控钻井安全丢手控制方法及系统，涉及智能控制领域，其中，所述方法包括：采集获得环境信息集合和运行信息集合，并获得检测数据集合；构建丢手控制分析模型；将检测数据集合输入丢手控制分析模型内的Q个综合分析单元，获得Q个第一分析结果，将环境信息集合和运行信息集合输入丢手控制分析模型内的Q个维度分析单元，获得Q个第二分析结果；获得综合异常概率值、综合正常概率值，在综合异常概率值大于预设异常阈值时，控制目标丢手结构进行丢手操作。解决了现有技术中针对电控钻井安全丢手的控制精准性不足，导致电控钻井安全丢手的控制效果不佳等技术问题。达到了提高电控钻井安全丢手的控制质量等技术效果。
一种钻井安全丢手控制方法系统

[发明专利]一种可回收往复旋转剪切阀式井下泥浆脉冲发生器-CN202310689034.5在审
发明人：侯立东;韩如刚;石庆伟;王伟 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/24 文献下载
摘要：本发明涉及钻井和测井相关技术领域，具体的说是一种可回收往复旋转剪切阀式井下泥浆脉冲发生器，包括阀座与阀体部分、减速驱动部分、驱动电机部分、电机控制电路部分、扶正器部分、供电电池仓，其中：所述阀座与阀体部分包括打捞头、阀座、定子、冲蚀套、悬挂头、悬挂套、转子、固定螺钉；悬挂头，阀座安装在悬挂套的内部；且悬挂头，阀座连接，冲蚀套、定子均安装在悬挂头的内部；打捞头安装在阀座上；转子通过键槽与减速驱动部分的旋转轴配合，并通过螺钉与其连接固定。采用电机驱动往复旋转阀的设计，正脉冲压力信号传输清晰稳定。
一种可回收往复旋转剪切井下泥浆脉冲发生器

[发明专利]一种钻井环境的监测预警方法及系统-CN202310587099.9有效
发明人：侯立东;白劲松;郝彬瑞;石庆伟 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井环境的监测预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对环境监测传感器进行传感器基础信息交互，进行数据采集模糊分析，生成模糊关联系数，通过大数据进行钻井环境和环境异常标识数据采集，构建异常识别专家模型，其中，所述异常识别专家模型包括多级连接关联识别点；基于所述环境监测传感器进行环境数据采集，生成验证数据集合，结合模糊关联系数输入异常识别专家模型，输出异常模糊识别结果，匹配预警信息，进行钻井环境的监测预警。本发明解决了现有技术中存在钻井监测预警准确度低的技术问题，达到了提高预警准确性，提升预警效率的技术效果。
一种钻井环境监测预警方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的管道罐体泄漏识别方法及系统-CN202310468778.4在审
发明人：王海滨;侯立东;任铭;邢恩奎;唐金帅 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的管道罐体泄漏识别方法及系统，涉及数据识别技术领域，方法包括：根据基础分布数据控制补偿采集单元，由补偿采集结果生成视频采集控制数据，导出视频采集数据，通过补偿采集单元进行辅助角度背景信息采集，由采集结果生成背景噪声特征后进行视频采集数据的帧减影处理，通过异常特征识别数据库对帧减影后的视频采集数据进行特征识别，获得不同格式数据的识别结果后进行泄露识别验证，输出识别验证结果，本发明解决了现有技术中由于人工对管道罐体泄漏识别检测的限制性，导致管道罐体存在泄露时的识别精准性低的技术问题，实现了基于机器视觉对管道罐体泄漏进行精准识别，进而提高管道罐体存在泄露时的识别精准性。
一种基于机器视觉管道泄漏识别方法系统

[发明专利]一种新型液压执行机构同步装置-CN202310626370.5在审
发明人：侯立东;许广喜;宋纯铂;张司博;李春炎 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种新型液压执行机构同步装置，包括油箱，连接板，存储腔，液压站，电机，可分流检测输送架结构以及可连接辅助输送板结构，所述的油箱的右侧下部螺栓固定有连接板；所述的油箱的内部设置有存储腔；所述的连接板的上端左侧螺栓固定有液压站；所述的液压站的上端左侧后面螺栓固定有电机。本发明支架，回流管，第一输送管，调整阀门以及压力检测表相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过压力检测表管道连接第一输送管，方便在同步执行的过程中进行第一输送管管路液压检测工作，同时通过设置的调整阀门在工作中调整调整阀门的角度，有利于提高同步执行的效率。
一种新型液压执行机构同步装置

[发明专利]一种油田铁钻工自动定位接箍高度及精度处理的方法-CN202310511869.1有效
发明人：侯立东;周雄;王学利;赵永进;李春炎 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田铁钻工自动定位接箍高度及精度处理的方法，利用无线技术，提取钻杆反射接收信号的相位变化，经过相位的提取进行距离测量，确定与钻杆的距离，通过建模、分析钻杆直径的变化，从而锁定母扣或公扣的边缘和边界，实现铁钻工自动识别接箍高度。本发明提出了一种全新的油田铁钻工自动定位接箍高度的方法，通过采用毫米波雷达测量钻杆直径，识别钻杆直径变化，从而定位接箍高度。
一种油田钻工自动定位高度精度处理方法

[发明专利]一种机器人运动轨迹的补偿控制方法及系统-CN202310512060.0有效
发明人：侯立东;王海滨;任铭;高福刚;牛龙涛 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制技术领域，提供一种机器人运动轨迹的补偿控制方法及系统。通过基于运动目标点坐标和机器人质点坐标生成期望运动轨迹；根据期望运动轨迹在运动轨迹控制器中匹配零误差轨迹控制参数，分析运动轨迹控制器和机器人获得控制固定误差、控制扰动误差和关节传动误差并基于三种误差对零误差轨迹控制参数进行误差补偿生成轨迹控制参数补偿结果，以对机器人进行补偿控制。解决了现有技术中存在多自由度行走机器人控制精度不足，导致机器人运动轨迹与预设轨迹偏差较大的技术问题，实现了提高对多自由度机器人的控制精确度，实现多自由度行走机器人的运动轨迹符合预设运动轨迹，从而提高多自由度行走机器人使用场景广泛性的技术效果。
一种机器人运动轨迹补偿控制方法系统

[发明专利]一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统-CN202310573606.3有效
发明人：侯立东;吕宝航;侴华强;宋淑萍;高福刚 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，标注感兴趣区域，获得感兴趣区域信息，对感兴趣等级、兴趣关注参数进行提取，得到兴趣等级列表集与关注参数列表集，基于兴趣等级列表集进行等级系数设定；对关注参数列表集进行路径规划影响参数相关性分析，确定约束因子，构建适应度函数并建立寻优空间，进行巡检路径优化，解决了现有技术中针对感兴趣路径的巡检规划分析不够严谨，导致规划路径与需求结合度不足，针对存在的巡检冲突无法及时有效进行处理，存在一定的巡检局限性。结合兴趣需求进行巡检的适配规划，可有效保障巡检主次分明，针对存在的巡检冲突及时进行路径寻优重规划，最大化保障巡检效果。
一种感兴趣区域巡检路径规划方法系统

[发明专利]一种指导油管自动清洗的清洗效果评估方法及系统-CN202310637507.7有效
发明人：侯立东;王学利;李春炎;张司博;宋纯铂 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指导油管自动清洗的清洗效果评估方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标油管集合的自动清洗信息；利用画面采集模块采集目标油管集合的管内画面；获得污垢残留类型和管面损伤类型；基于污垢特征分析模型获得M个污垢特征集合；基于管面损伤特征分析模型获得M个管面损伤特征集合，结合M个污垢特征集合输入清洗效果评价模型中进行评价，通过对M个清洗效果评价结果进行分阶段加权处理，根据处理结果获得目标油管自动清洗效果评估结果。本发明解决了现有技术中存在油管清洗效果评估智能化程度低，评估结果可靠性差的技术问题，达到了提高评估效率，提升评估质量的技术效果。
一种指导油管自动清洗效果评估方法系统

[发明专利]一种连续油管钻井用旁通直通转换阀-CN202310382924.1有效
发明人：王德刚;冯炜;张少坤;侯立东 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续油管钻井用旁通直通转换阀，包括壳体以及设置在壳体上下两端的上接头、下接头，所述壳体内设置有阀芯和活塞，所述阀芯靠近下接头的一端内壁设置有固定套筒，且所述阀芯与所述固定套筒的连接处开设有阀芯下通孔。本发明的有益效果是：在活塞的侧壁上开设旁通口一与旁通口二，并将旁通口一与阀芯、壳体的通孔对应，上腔中的钻井液通过旁通口一直接流出壳体的外部，后续上腔持续加压，使得阀芯与活塞连接的剪钉断裂，从而活塞整体朝向下运动到与阀芯的一定距离后，上腔、下腔通过旁通口二连通，从而实现钻井液的输送，整体结构简单，使用方便，能够快速变换钻井液流通方向。
一种连续油管钻井旁通直通转换

[发明专利]一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法-CN202310620467.5在审
发明人：侯立东;任铭;宋淑萍;王海滨;白劲松 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机领域，具体的说是一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法，本发明公开了一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法，该方法有以下步骤：1.采集永磁同步电机的三相电流；2.对数据进行预处理；3.计算诊断变量，依据故障诊断定位表并进行故障开关管的定位。通过三相电流信号输入，无需额外传感器，且计算简单故障判别与定位迅速，可实现单双管21种故障的诊断。
一种永磁同步电机开关开路故障诊断方法

[发明专利]一种石油井下高可靠性电机驱动装置及控制方法-CN202310356832.6在审
发明人：侯立东;宋淑萍;王海滨;任铭 -专利权人： 合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油井下高可靠性电机驱动装置及控制方法，包括：用于控制电机工作的电机驱动器电路板，所述电机驱动器电路板上的电路组成驱动系统，所述电机驱动器电路板与被控制的电机连接；还包括与电机驱动器电路板相连的电机角度传感器电路板、电池组、耗能电阻、逻辑控制终端，其中电池组还与逻辑控制终端连接，所述电池组为具有内置BMS系统的耐高温电池组，本发明的有益效果是：对于高温井下电机传感器故障率高问题，进行了硬件传感器芯片冗余，在控制方法上做到了有感和无感电机控制的双重保障；在产品生命周期方面做到了井下静态监控和运行监控时间的连续监测；在电池组工作时长方面做到了BMS及分级管控的双重保护。
一种石油井下可靠性电机驱动装置控制方法

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