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[发明专利]一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法-CN202010397037.8有效
发明人： 林雪原;董云云;张吉松;王美春;孙玉梅;张珊珊;王金虎;陈祥光 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
一种高精度北斗导航定位系统参数计算方法

[发明专利]一种内置数据校正模块的智能化电气工程测量系统-CN202210758303.4在审
发明人：刘丽丽;张彦芝;林雪原;刘立宁;苏凤 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置数据校正模块的智能化电气工程测量系统，涉及电气检测的技术领域，其包括主控模块；电阻检测模块，用于检测电阻信号；温度检测模块，用于检测温度信号；校正模块，输入端与电阻检测模块以及温度检测模块的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于校正电阻检测模块以及温度检测模块输入的信号；输入模块，输出端与主控模块的输入端连接，用于向主控模块输入信息；主控模块的输出端与校正模块的输入端连接。本申请能够不受压力容器的端面的形变量的影响，提高了检测的准确性，在检测过程中，检测人员不易向压力容器中充入过量的气体，降低了压力容器爆炸的概率，进而提高了检测压力容器时的安全性。
一种内置数据校正模块智能化电气工程测量系统

[发明专利]一种编队目标分散机动模式下的跟踪方法-CN201710386479.0有效
发明人：王海鹏;董凯;潘新龙;刘瑜;林雪原;夏沭涛 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种编队目标分散机动模式下的跟踪方法，该方法利用四帧量测数据，基于航迹起始中修正的3/4逻辑法实现编队内目标的点‑航互联。传统的机动目标跟踪算法因对回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成分散机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
一种编队目标分散机动模式跟踪方法

[发明专利]基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方法-CN202010304094.7在审
发明人： 林雪原;王美春;张彦飞;董云云;徐振宇;孙玉梅;隋新;陈祥光 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方法。该方法根据组合导航系统滤波方程中当前时刻状态向量与以前时刻状态向量相关性逐渐减弱的特点，建立了基于当前时刻与上一时刻系统状态的常规状态方程，及建立基于当前时刻的量测方程；对常规状态方程进行相应的线性变换、正交变换，以对相同导航参数进行消噪处理，进而得到新的滤波模型的状态方程；基于子导航传感器的量测信息及经典卡尔曼滤波方法，建立基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方程。本发明同时采用降阶方法，计算量适中，可明显提高组合导航系统的精度。
基于状态向量相关传感器组合导航滤波方法

[发明专利]一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法-CN201710385783.3有效
发明人：王海鹏;潘新龙;董凯;刘瑜;夏沭涛;林雪原 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法，该方法基于整体机动跟踪模型获得目标的状态更新值，然后进行合并的判别，其中整体机动跟踪模型的建立方法为：先求取整体编队的加速度、编队内目标的外推，然后是波门的建立、杂波剔除模型及点迹合并模型的建立及关联量测的获取，最后是对目标状态进行更新。传统的机动目标跟踪算法因对回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
一种编队目标合并机动模式跟踪方法

[发明专利]一种基于局部反馈的两层分布式多传感器组合导航滤波方法-CN202010346999.0在审
发明人： 林雪原;刘丽丽;张彦飞;徐振宇;董云云;孙玉梅;赵金杰;隋新;陈祥光 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部反馈的两层分布式多传感器组合导航滤波方法，涉及一种SST/Beidou/气压高度表/捷联惯性组合导航系统信息融合方法。该方法主要针对联邦滤波器的非最优性，采用捷联惯性导航系统（SINS）作为主导航系统，首先对北斗（Beidou）、捷联星光跟踪仪（SST）和气压高度表三种子导航传感器的工作特性进行了理论分析，建立导航坐标系下的惯性/Beidou、惯性/SST、惯性/高度表的组合导航系统滤波模型；然后，设计并完成了基于局部反馈的两层分布式多传感器组合导航系统滤波方法；最后经过该方法的最优估计，并对惯性系统进行信息校正。本发明导航精度高，并且以理论形式证明了在有、无的情况下最终的滤波精度是等效的，但在有反馈的情况下来自融合中心的反馈信息可明显提高子滤波器的滤波性能。
一种基于局部反馈分布式传感器组合导航滤波方法

[发明专利]一种电子对抗仿真系统-CN201710335661.3有效
发明人：张磊;宋杰;于艺伟;熊伟;林雪原;王国庆 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子对抗仿真系统，包括信号生成模块，所述信号生成模块用于根据接收的场景参数生成脉冲描述字数据流，并将所述脉冲描述字数据流输出以进行信号模拟。通过使用脉冲描述字来描述射频脉冲的基本特征，能够充分描述复杂多变的战场电磁环境，包括电磁环境在时域、频域和空域等方面的特征，满足电子对抗仿真对模拟复杂战场电磁环境的需求。
一种电子对抗仿真系统

[发明专利]一种基于模糊推理系统的Singer模型改进算法-CN201610513240.0有效
发明人：贾舒宜;张赟;林雪原;王海鹏;唐田田;孙炜玮;王萌 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊推理系统的Singer模型改进算法，属于雷达机动目标跟踪领域。本发明的方法可改善强机动条件下Singer模型跟踪性能不高的问题，有效提高雷达对机动目标的跟踪性能。本发明的方法包括以下步骤：（一）对雷达接收信号进行采样，利用Wigner‑Hough变换方法得到目标径向加速度和径向速度；（二）在数据处理阶段将径向加速度和径向速度引入模糊推理系统；（三）根据模糊推理系统的输出对Singer模型的状态向量预测协方差进行实时调整，从而实现机动目标的精确跟踪。本发明能够精确实时地反映目标的机动情况，提高了目标跟踪的精度，在速度和加速度估计精度方面也有明显改善，工程实现容易，具有较强的工程应用价值和推广前景。
一种基于模糊推理系统 singer 模型改进算法

[发明专利]典型机动编队目标跟踪建模方法-CN201410478495.9有效
发明人：王海鹏;潘新龙;董凯;刘瑜;夏沭涛;林雪原;徐从安;陶李 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明基于编队机动时的量测特性，建立整体机动、分裂、合并、分散四种典型的机动编队目标跟踪模型。在航迹维持阶段，编队目标会发生各种机动，此时编队内目标回波的相对位置结构发生缩放、剪切、旋转等仿射变换，传统的机动目标跟踪算法因对机动编队目标回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
典型机动编队目标跟踪建模方法

[发明专利]基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法-CN201410480203.5有效
发明人：王海鹏;徐从安;林雪原;王聪;董凯;刘俊;潘新龙;郭强 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵，利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵，并基于模板和对应的匹配矩阵利用kalman滤波完成编队内各目标航迹的状态更新，该方法能最大限度的消除杂波，并保证编队内目标结构的稳定性，从而不会出现编队内目标交叉错误互联的情况；同时，该方法能充分利用多个传感器的探测信息，避免冗余航迹的产生。
基于模板匹配集中传感器编队目标跟踪方法

[实用新型]一种前级FET输入高阻抗小信号放大器模块-CN201621104948.2有效
发明人： 林雪原;宋杰;高青伟;孙炜炜;王海鹏 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前级FET输入高阻抗小信号放大器模块，其特点是，包括FET输入高阻抗小信号放大电路（1）、供电电路（2）、电源输入管脚（3）、信号输入管脚（4）及信号输出管脚（5）；模块选用一片高性能FET输入高阻抗小信号放大芯片OPA657，同时电路适用OPA842/846/847等芯片，该模块适用小信号（如2mV）放大，可实现同相放大和反相放大，放大倍数可设置，特别适用前级高输入阻抗要求。
一种 fet 输入阻抗信号放大器模块

[实用新型]一种SALLENKEY型通用滤波器模块-CN201621104949.7有效
发明人： 林雪原;宋杰;王海鹏;孙炜炜;高青伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H03H11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SALLEN KEY型通用滤波器模块，其特点是，包括SALLEN KEY型通用滤波电路（1）、供电电路（2）、电源输入管脚（3）、信号输入管脚（4）及信号输出管脚（5）；模块选用一片高速双运算放大器芯片OPA2690或AD8066，可设计成通用4阶有源滤波器，支持4种滤波器类型，包括低通、高通、带通、带阻滤波器，每种滤波器采用SALLEN KEY型，可自由设计滤波器参数，线路连接简单、性价比高、通用性和灵活性好，经济实用，能满足大多数信号数据采集前的信号调理，以及电子设计竞赛项目的指标要求。
一种 sallenkey 通用滤波器模块

[发明专利]一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法-CN201410116319.0有效
发明人：杨景阳;李荣冰;刘建业;林雪原;张玲;杭义军;曾庆化;廖自威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法，在传统激光雷达定位基础上，完成室内未知环境下的地图构建，并在构建地图的基础上进行线段和角点的特征匹配，提出一种混合特征匹配滤波模型，实现室内未知环境下的实时精确定位。该方法简单易行，避免室内环境对定位过程的不利影响，适合工程实用。
一种室内未知环境使用激光雷达定位方法

[实用新型]一种避雷器的泄露电流屏蔽装置-CN201620382093.3有效
发明人：张翼;罗涛;王瑞新;林雪原;黄建国;张阳;胡国青;叶朝辉;郑开;曾璧环;骆炫忠;程晖;黄康乐;林建达;孔凡坊;吴旭鹏 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司温州供电公司;温州电力建设有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避雷器的泄露电流屏蔽装置，包括屏蔽罩，屏蔽罩安装并包裹在避雷器的高压端外部，屏蔽罩设计成包裹避雷器的高压端造型，在进行避雷器直流高压试验时，可以将避雷器直流高压试验时由于空间距离较小产生的杂散电流屏蔽掉，且在进行试验时，直接可以在开关柜内完成，省去拆除以及事后安装避雷器的工序，提高了试验的工作效率及安全性。
一种避雷器泄露电流屏蔽装置

[实用新型]一种断路器特性试验延长线、断路器及电力系统-CN201620374003.6有效
发明人：王瑞新;林雪原;张翼;罗涛;黄建国;张阳;胡国青;叶朝辉;郑开;曾璧环;骆炫忠;程晖;黄康乐;林建达;孔凡坊;吴旭鹏 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司温州供电公司;温州电力建设有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种断路器特性试验延长线、断路器及电力系统，其中，所述延长线包括连接端、传输部和测试端；连接端与控制电缆上的四个针脚连接，四个针脚分别与合闸控制线圈、分闸控制线圈、合闸闭锁控制线圈和弹簧储能控制线圈一一对应，连接端通过传输部引出与测试端连接，测试端的四个接线端分别与合闸控制线圈对应的针脚、分闸控制线圈对应的针脚、合闸闭锁控制线圈对应的针脚和弹簧储能控制线圈对应的针脚一一对应，并且四个接线端具有标记信息，以便于特性试验人员分别四个接线端对应连接的线圈类型，从而极大的提高了特性试验的效率。并且利用断路器特性试验延长线进行特性试验不需要拆除断路器前面板，因而不存在因此损坏断路器的可能。
一种断路器特性试验延长线电力系统

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