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[发明专利]一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法-CN202310186589.8在审
发明人：余芳;牛雅倩;杨佳珠;杨勇生;李波;周亚民 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法，对U型自动化集装箱码头多点装卸模式下双小车岸桥、自动化双悬臂梁轨道吊、智能引导运输车和外集卡的协调调度效率进行了优化，以降低自动化码头的整体运行能耗。并提出了一种基于启发式蒙特卡洛树搜索的决策树学习算法，采用上限置信区间算法对节点进行选择；在每个节点上进行递归学习，执行分区域协同调度策略和灵活邻域搜索策略的模拟操作进行调度，不断刷新当前任务服务列表，记录多点装卸模式下最优任务调度序列；采用基于值预测的剪枝策略删除冗余节点，从而迭代到最大次数后输出最佳调度结果。与现有技术相比，本发明具有计算可靠、运输效率高及运营成本低、适用规模广等优点。
一种堆场多点装卸模式设备协同调度方法

[发明专利]一种基于张拉整体结构的海上浮体装置-CN202310486980.X有效
发明人：郑现振;郭佳民;赵宇;李骞;何彧韬;彭黄华;安春丽;马维泽 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于张拉整体结构的海上浮体装置，包括由漂浮主体和张拉整体支撑结构组成的漂浮平台、位于漂浮主体四周的多个张拉整体摆动装置以及位于漂浮平台中心的波浪能发电装置，包括往复发电装置、水轮发电装置以及汽轮发电装置；所述张拉整体摆动装置采用双X形张拉整体结构，在保有张拉整体多稳态的特性下，通过弹性索管以及细索的作用下，能够完成摆动以及扭转等六个自由度的运动；本发明采用张拉整体结构，有效的提高了漂浮平台的稳定性和安全性，并且该结构具有宽敞的空间，有利于扩大波浪能发电装置各设备间的距离，以减少相互干扰，可以长期稳定高效的将波浪能转化为电能。
一种基于整体结构海上装置

[发明专利]一种无线可充电传感器网络的关键设备部署方法-CN202310469568.7在审
发明人：姚海庆;张前;廉杰;杨勇生;吴璇;肖超 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线可充电传感器网络的关键设备部署方法，包括以下步骤：确定传感器节点的移动轨迹，对轨迹进行离散化；引入最大容量约束，以限制已部署接收器的接收及覆盖移动节点的数量；对划分线段内部署充电器的充电功率进行近似；建立容量约束下接收器部署的优化目标函数，以及移动节点密度约束下充电器部署的优化目标函数；基于贪婪算法分别求解接收器和充电器的部署问题。与现有技术相比，本发明提高了无线可充电传感器网络部署空间的离散精度以及模型约束，使得近似最优解的精度得到持续改善，同时本发明也降低了求解空间的复杂度，大大提高了求解效率。
一种无线充电传感器网络关键设备部署方法

[发明专利]基于离散滑模和模型预测的欠驱动船舶舵减摇控制方法-CN202310170715.0在审
发明人：刘志全;秦毅峰;朱云浩 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散滑模和模型预测的欠驱动船舶舵减摇控制方法及其应用，方法为：简化船舶模型；获取船舶目标状态的预期状态值；获取可测的船舶当前状态的状态值，采用扩张状态观测器估计不可测的船舶当前状态的状态值和扰动；外环设计离散滑模控制计算用于控制航向的控制律；内环设计模糊规则根据航向角误差来给出模型预测控制目标函数中对应的控制权重，同时以前步得到的控制律作为目标函数的期望控制律，并通过模型预测控制求解最优化问题得到最终的控制律，并按照其控制舵；确定船舶当前状态的状态值是否与船舶目标状态的预期状态值匹配，如是则结束控制，否则返回第三步。本发明的方法，提高了舵减摇控制船舶转向响应速度。
基于离散模型预测驱动船舶舵减摇控制方法

[发明专利]一种自航自升式风机安装船及安装方法-CN202310437878.0有效
发明人：张义;郭佳民;史旦达;李骞;郑现振;何彧韬;彭黄华;赵宇;刘光众;吴恭兴 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自航自升式风机安装船，包括安装船主体、桩腿、桩腿升降室、塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置、叶片提升装置、起重机。桩腿及桩腿升降室用于抬升安装船主体，提供稳定的吊装基础。起重机将塔筒、机舱以及轮毂等部件在安装船尾部U形安装区进行吊装。塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置以及叶片提升装置协同完成叶片的起吊和对接工作。本发明通过自主设计叶片对接装置，重新设计自航自升式风机安装船主体结构以及合理安排吊装设备位置，可提高叶片起吊和对接过程中的稳定性，提高风机整体安装效率和安全性，降低施工成本。
一种风机装船安装方法

[实用新型]一种人工智能图像采集装置-CN202320829631.9有效
发明人：何昂;吴欣燕;孙欣语;刘枢阳;宋欣宇;孙伟 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工智能图像采集装置，包括支撑台和采集检测设备，其特征在于，所述支撑台中开设有防护腔，所述防护腔中设置有驱动组件；所述驱动组件包括下压件和联动件；所述下压件的一端固接联动件的一端，所述下压件的顶端贯穿支撑台的一端顶壁，所述联动件的另一端滑动连接防护腔的一端壁，所述采集检测设备设置在联动件上，所述采集检测设备活动贯穿支撑台的另一端底壁。与现有技术相比，本实用新型能够解决针对图像采集设备暴露在外且使用过程中偶会对图像采集设备造成碰撞掉落的问题。
一种人工智能图像采集装置

[发明专利]一种可变时距的无人集卡协同编队控制方法-CN202310245868.7在审
发明人：余芳;刘静雯;吴婧之;杨勇生;周亚民 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变时距的无人集卡协同编队控制方法，包括以下步骤：构建基于无迹卡尔曼滤波UKF的路面状态估计器，估计不同路面状态下的坡度和路面附着系数；基于路面附着系数确定可变间距策略；获取车辆运动状态信息，基于车辆运动状态信息和可变间距策略构建车间距误差模型，并确定安全间距；构建控制器，以车辆运动状态信息和安全间距作为输入，得到跟随车辆期望的加速度；对期望的加速度进行约束，构建下层控制器，基于约束后的期望加速度对油门踏板以及制动踏板开度进行控制，从而控制无人卡车队列在保障安全的前提下以最小车头间距行驶前进。与现有技术相比，本发明具有有效降低无人集卡间的车间距等优点。
一种可变无人协同编队控制方法

[发明专利]一种基于通道注意力双路径特征提取的轴承故障诊断方法-CN202310402758.7在审
发明人：蔚清娟;付广华 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通道注意力双路径特征提取的轴承故障诊断方法，包括如下步骤：获取轴承振动信号，经过预处理后输入预训练好的故障诊断模型中，获取输出的故障分类识别信息，实现故障诊断。其中，所述的故障诊断模型包括双路径特征提取的特征提取网络、特征融合网络和二次提取及分类网络。与现有技术相比，本发明针对轴承故障诊断中存在特征提取不充分等问题，从时域和频域两个角度分别提取故障信号的时间特征、空间特征，以有效提高模型的故障特征捕捉、提取能力，达到较好的诊断精度、泛化性和鲁棒性。
一种基于通道注意力路径特征提取轴承故障诊断方法

[发明专利]一种高效粒子滤波的海洋传感网节点定位方法-CN202310390266.0在审
发明人：梅骁峻;吴华锋;韩德志;张浩;韩冰;陈信强;鲜江峰 -专利权人： 上海海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效粒子滤波的海洋传感网节点定位方法，方法包括：1)获取k‑1时刻的后验概率均值的第一状态向量；2)建立非线性系统的状态模型；3)得到非线性系统的观测模型；4)传播粒子，根据k‑1时刻粒子向量计算出下一时刻状态向量5)获得观测值，计算权重；6)判断是否退化，若否，则使用权重，计算位置期望，反之，执行7)；7)修改小权重粒子；8)改进的残差重采样并归一化权重；9)使用8)的权重，计算位置期望，实现节点定位。与现有技术相比，本发明具有平衡了定位精度与效率之间的关系等优点。
一种高效粒子滤波海洋传感节点定位方法

[发明专利]一种DC/DC变换器并联控制方法及装置-CN202310450782.8在审
发明人：姚志垒;唐煜智 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种DC/DC变换器并联控制方法及装置，属于变换器控制技术领域。该方法采集DC/DC变换器输出的电压信号、电流信号和储能单元输出的电流信号，并计算储能单元的荷电状态；根据储能单元的荷电状态修正下垂系数，最终得到相应的变换器输出的电压信号，生成PWM信号对相应的变换器中的功率开关管进行通断控制。本发明根据储能单元的荷电状态修正下垂系数，实现储能单元的功率合理分配以及模式切换，减少储能单元关机模式与下垂控制模式之间的切换频次，降低切换带来的损耗，提高储能单元使用寿命。同时获得输出的电压过程中，还引入了二次电压补偿方法，通过采用电压电流双环控制解决并机瞬间电压过冲大的问题。
一种 dc 变换器并联控制方法装置

[发明专利]一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备-CN202310526649.6在审
发明人：石书信;韩德志 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备，水下无线传感器网络包括汇聚节点、基站和多个动态的水下节点，所述路由方法应用于所述汇聚节点，方法包括：建立与所述基站的连接；针对各个水下节点，通过聚类形成多个分簇，针对各个分簇，通过果蝇和萤火虫混合优化算法确定对应的簇头节点之后，建立与各个分簇对应的簇头节点的连接；确定目标水下节点所在的目标分簇，通过自适应步长的萤火虫算法确定所述目标分簇的簇头节点至目标水下节点的最优路径之后，基于所述最优路径建立与目标水下节点的连接，建立从所述基站到目标水下节点间的路由。与现有技术相比，本发明具有搜索能力强、收敛速度快等优点。
一种面向水下无线传感器网络节点路由方法设备

[发明专利]一种船舶排放因子计算方法及系统-CN202310127274.6在审
发明人：周凡;白响恩;侯利玮;安博文 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶排放因子计算方法及系统，其中方法包括：对船舶排放的尾气进行测量，获取船舶尾气排放数据测量值；确定积分区间长度，将测量值转换为积分区间长度的平均值，得到平均值序列；提取平均值序列中的全体SO2峰值点与CO2峰值点；使用动态时间规整算法矫正平均值序列，建立各个SO2峰值点与各个CO2峰值点间的匹配关系；从匹配关系中确定最优匹配结果作为全局最优峰值点；基于全局最优峰值点计算船舶排放因子。同时，系统能够计算测量数据的质量，以评估船舶排放因子计算结果的可信度，从而对船舶排放因子的计算进行优化。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、计算准确等优点。
一种船舶排放因子计算方法系统

[发明专利]一种推荐模型的目标函数的构建方法及终端-CN202011587609.5有效
发明人：李林林;宋安军 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种推荐模型的目标函数的构建方法，包括：获取目标用户历史项目的第一历史特征向量和目标特征向量；基于当前时间与历史行为时间构建时间因子模型；获取基于所述时间因子模型影响下的第二历史特征向量；获得初始特征交互向量；获取初始交互层的注意力机制权重；计算带权特征向量历史项目；基于交互结果获得深层交互模型注意力权重值；计算历史评分相似性与目标项目的乘积；构建推荐模型的目标函数。以通过优化目标函数，对参数使用自适应学习率，每次随机选择训练事例，使每个模型参数向负梯度方向更新。
一种推荐模型目标函数构建方法终端

[实用新型]一种漂浮式海洋温差能发电装置-CN202222870553.5有效
发明人：张远;吴晓澄;张琴 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F03G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮式海洋温差能发电装置。它包括工质加热模块、闪蒸发电模块、工质冷却模块、工质回流模块、稳定模块。装置利用有机朗肯循环将海洋温差能转化成为电能并加以利用。循环工质可以采用气液相变温度在30‑40℃之间的单一工质或者共沸工质，并利用重力势能降低泵的功耗。该装置竖直漂浮于海平面之下，可以满足自身电能需求的同时对外供应富余电能，且其结构能更好地抵御各种恶劣环境，具有良好的环境适应性、稳定性、经济性以及可行性。
一种漂浮海洋温差发电装置

[发明专利]一种海空复用螺旋推进器-CN202310239828.1在审
发明人：刘响响;甘文洋;朱大奇;尹哲源;黄克科 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种海空复用螺旋推进器，包括驱动机构、空中螺旋桨机构和水中螺旋桨机构，所述驱动机构包括移动电机部件和中心轴部件；所述空中螺旋桨机构和水中螺旋桨机构分别位于中心轴部件的两端，所述空中螺旋桨机构上设有第一传导部件，所述水中螺旋桨机构上设有第二传导部件，所述移动电机部件的上端设有与第一传导部件相匹配的第一连接部件，所述移动电机部件的下端设有与第二传导部件相匹配的第二连接部件，所述移动电机部件套设在中心轴部件上，所述移动电机部件沿着中心轴部件上下移动，从而使得第一传导部件驱动连接第一连接部件，或者第二传导部件驱动连接第二连接部件。与现有技术相比，本发明具有能耗低、效率高等优点。
一种海空复用螺旋推进器