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[发明专利]一种胃食管结合部癌食道下段侵犯长度的影像判断方法-CN202211361014.7有效
发明人：庞涛;朱昌明;袁渊;曹磊;聂明明;吴琪;印慨;姚志远;赵继云;刘兆瑞 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;上海海事大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胃食管结合部癌食道下段侵犯长度的影像判断方法，包括。本发明通过nnU‑Net网络作为主体图像分割模型应用于术前对胃食管结合部癌在食道下缘平面(A线)的判断，DenseNet模块构建训练模型找到腔静脉裂孔(B线)、食道胃交界(C线)所在层面，将整个识别方法和疾病判断综合考虑，将识别方法分为3个小部分，A线部分寻找肿瘤上缘、B线部分寻找腔静脉裂孔、C线部分寻找食道胃交界，降低每一部分内部方法调整对其它部分的影响，在应用时利用训练好的模型对输入的图像进行判断分类，提高图像识别准确率，降低人工分类判断的时间成本，提高医生对各个层面的判断准确性，减少重复性工作，简化流程，提高效率。
一种食管结合部食道侵犯长度影像判断方法

[发明专利]一种基于深度卷积模糊系统的滚动轴承故障诊断方法-CN202111273866.6有效
发明人：朱可恒;周顺铭;胡雄;顾邦平;孙德建 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度卷积模糊系统的滚动轴承故障诊断方法，利用若干个低维模糊系统以及卷积窗口处理进行弱估计量的预测，将这些预测结果再次代入更深层的模糊系统进行预测，经过逐层计算最终得出计算的结果。采集滚动轴承的振动信号；计算振动信号的前五个多尺度模糊熵作为信号；将故障特征向量分为训练集和测试集；利用训练集对深度卷积模糊系统进行训练并用训练好的模型对测试集进行预测；根据预测结果识别滚动轴承的工作状态与故障类型。本发明在识别轴承故障状态上具有更高的准确率和速度的优点。
一种基于深度卷积模糊系统滚动轴承故障诊断方法

[实用新型]一种文化旅游指标牌-CN202320829634.2有效
发明人：吴越;郑玉香 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种文化旅游指标牌，包括指示牌主体，指示牌主体包含有支撑柱及智能屏，支撑柱顶端设置有活动杆及固定杆，活动杆连接设置有指向标，指向标一端设置有由灯头，支撑柱内设置有电力杆，电力杆底端设置有电源，电源与智能屏为电性连接。与现有技术相比，本实用新型通过在指向标的两侧设置有灯板，能够照亮指向标表面的文字，便于查询路线，配合智能屏，能够针对性的进行亮灯，更加智能化，指向标安装拆卸较为便捷，便于工作人员对指向标进行维修，智能屏顶端的挡板能够为智能屏进行遮风挡雨，能够延长智能屏的使用寿命。
一种文化旅游指标

[发明专利]一种无人艇自主定位方法及装置-CN202310519115.0在审
发明人：王胜正;刘一锋 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇自主定位方法及装置，所述方法包括：建立水岸分割模型；使用改进的SuperPoint方法对特征点进行提取匹配，建立深度学习特征点提取模型；构建权重重投影误差优化；构建无人艇自主定位模型；将艇载相机获取的实时图像帧序列输入到所构建的无人艇自主定位模型中得到无人艇航行轨迹估计。本发明通过将传统的SLAM框架与改进的深度学习方法融合，实现无人艇的精准定位。
一种无人自主定位方法装置

[发明专利]融合数据质量控制和Transformer网络的船舶航迹预测方法及系统-CN202310552234.6在审
发明人：陈信强;韩冰;吴中岱;王秋英;王炳德 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;上海海事大学;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合数据质量控制和Transformer网络的船舶航迹预测方法及系统，先获取目标水域内所有船舶的AIS数据，分离出各个船舶的航迹数据并对航迹数据进行数据质量控制初次处理，再进行数据质量控制二次处理，采用三次样条插值算法对数据质量控制初次处理后的航迹数据进行重采样并做归一化处理，并采用滑动窗口法构建出船舶历史某一时间段内的航迹序列，然后将航迹数据作为训练集样本，对基于全连接层和Transformer网络构建出的船舶航迹预测模型进行训练得到训练后的船舶航迹预测模型，最后将某个船舶历史某一时间段内的航迹序列作为输入，根据船舶航迹预测模型预测出该船舶未来某个时间段的船舶航迹，能够对目标水域内船舶未来时刻的航迹进行准确预测。
融合数据质量控制 transformer 网络船舶航迹预测方法系统

[发明专利]一种无人艇航向智能规划方法及控制器-CN202211158293.7有效
发明人：黄志坚;曹新宇;杨光;张桂臣;刘雁集 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇航向智能规划方法及控制器，所述方法基于近似动态规划的最优化原理，实现无人艇航向偏角从起点到终点的整体最优化规划；通过二次型代价函数及其性能指标，以及虚拟RBF神经网络和最小二乘法的设计，实现航向偏角和控制信号均最小化的优化目标，最终求出无人艇航向智能规划的最优化航向表达式，并通过无人艇性能指标黑森矩阵的正定约束来保证其稳定性和收敛程度。与现有技术相比，本发明减少了偏航和控制信号超调，实现航程和操舵能耗的最优化；并实现了完全由数据驱动的无人艇航向智能规划和高精度的反馈调节。
一种无人航向智能规划方法控制器

[实用新型]一种安全报警设备-CN202223343615.3有效
发明人：丁雨清;杨玉童;李芸 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全报警设备，包括报警器本体、箱体、封堵机构及扩音筒；扩音筒镶嵌固定于箱体前端；箱体顶部设有顶板；封堵机构用于对扩音筒的进声端进行封堵，封堵机构包括电机，电机输出轴的一端与丝杆固定连接，丝杆穿过顶板并延伸至箱体内部；箱体内部设有滑轨，滑轨与丝杆平行设置；丝杆上设有套筒，套筒的第一端连接有密封板，第二端与滑轨相连；封堵机构未启动时，密封板与扩音筒的进声端相连，声音无法通过扩音筒传出；启动封堵机构时，电机驱动丝杆转动，丝杆带动套筒沿滑轨向上移动，密封板随套筒上移，将扩音筒的进声端露出，从而将报警器本体的声音通过扩音筒传出。与现有技术相比，本实用新型具有寿命长、安装方便等优点。
一种安全报警设备

[发明专利]一种船舶用中压直流固态断路器及其开断控制方法-CN202310563511.3在审
发明人：郭燚;姚金地;许晓彦;耿攀;马占鑫 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶用中压直流固态断路器及其开断控制方法，属于船舶动力设备技术领域，其特征在于：包括换向支路，以及接在换向支路内部的且互相并联的长期通流支路、换流支路、能量耗散支路；其中长期通流支路由至少两个晶闸管串联或并联构成的开关阀组T1和一个耦合电抗器串联组成；换流支路由一组阻容限流元件与开关阀组T2并联后再与开关阀组T3串联组成；能量耗散支路由至少一个金属氧化物避雷器组成；换向支路由四个二极管D1‑D4组成桥式电路。本发明能够通过控制耦合电抗器进而使晶闸管承受反压关断，增强了半控型固态断路器的可控性，并设计了相应的开断控制策略，提高了断路器的工作效率。
一种船舶用中压直流固态断路器及其控制方法

[发明专利]一种高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型建模方法-CN202111058518.7有效
发明人：李闻达;高宁;李波;陈昊;朱立勋;吴卫民 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请公开了一种高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型建模方法，基于该发明建立的高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型，给出了该变换器阻抗的解析表达式。而此前已有的该类模型均不考虑双级式电路中前级DC‑DC侧电路及其控制对整机阻抗特性的影响，本发明建立了将前级电路特性考虑在内的完整阻抗模型，可更精确地判定电池储能变换器‑感性非理想电网(即弱电网)的运行稳定性。
一种高频隔离双级式电池变换器阻抗模型建模方法

[发明专利]一种使用铜胎氧化层的珐琅加工方法-CN202210954172.7有效
发明人：潘奕吉 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C23D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用铜胎氧化层的珐琅加工方法，属于高温珐琅加工领域。该珐琅加工方法包括清洁并干燥铜胎表面，用墨水在铜胎表面绘制预设图案，被墨水覆盖的区域设为目标氧化层，未被墨水覆盖的区域设为非目标氧化层；烧制铜氧化层，取出形成氧化层的铜胎冷却至常温，得到难以剥落的目标氧化层；喷洒CMC胶在铜胎正反面，将珐琅釉料按照设计图覆盖在铜胎正反面；干燥后的珐琅件悬吊放入马弗炉中烧制，待珐琅呈现玻化状态取出，得到目标珐琅件。本发明的珐琅加工方法使铜胎表面形成可控耐磨的氧化层图案，解决氧化层无法根据设计需求保存的问题，比传统铜胎蚀刻、錾刻等加工工艺提高铜胎处理的操作安全，增加新的珐琅工艺装饰效果。
一种使用氧化珐琅加工方法

[发明专利]一种用于桥吊的测量装置、桥吊及测量方法-CN202011616187.X有效
发明人：许贤先;徐为民;朱鑫磊;胡强;尤智腾 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥吊的测量装置、桥吊及测量方法，该测量装置包括：传动组件，该传动组件包括：第一传动件，用于绕设第一吊绳，第一吊绳的一端与起升电机转轴连接，第一吊绳的另一端与吊具连接，在起升电机转轴发生转动时，吊具可进行升降；第二传动件，绕设有第二吊绳；其中，第一传动件和第二传动件中的任一个在受到外界驱动后可发生转动并带动另一个发生转动；容器，安装在第一平台上，该容器具有一用于放置挡板的容置空间；挡板，第二吊绳的自由端贯穿容器后与挡板连接；弹簧，安装于容器与挡板之间；当挡板在容器内沿预设轨迹滑动时，挡板与容器构成的密闭空间的压强发生变化，可根据该变化的压强值计算得到吊具上升或下降的距离。
一种用于测量装置测量方法

[发明专利]自主船航行诱导方法和装置-CN202310141290.0在审
发明人：刘晋;张喜亮;吴中岱;王骏翔 -专利权人： 上海海事大学;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主船航行诱导方法，通过经过训练的航迹时空预测模型，对所述自主船及周围船舶的行为做出预测，从而对所述自主船的航行进行诱导。所述预测模型的建立过程包括，通过获得所述自主船周围船舶的航路时间序列数据，构建所述自主船的船舶航行态势感知图Gθ，该船舶航行态势感知图Gθ反映了所述自主船及周围的船舶航行态势，这里的船舶航行姿态包括船舶坐标、时间戳、对地航速、对地航向；通过对所述船舶航行态势感知图Gθ的实体嵌入，获得船舶轨迹向量，并且由机器学习捕获船舶之间的空间特征、捕获船舶的局部时间特征、捕获船舶的全局时间特征；通过深度学习解码所获得的特征，用以训练所述航迹时空预测模型。
自主航行诱导方法装置

[发明专利]一种LNG冷能利用的储能、碳捕集和空气调节的多功能系统-CN202310563543.3在审
发明人：张远;李淳昊;田镇;杨超;高文忠 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG冷能利用的储能、碳捕集和空气调节的多功能系统，属于分布式供能技术领域。它按LNG供应顺序划分，分别包括LNG供应单元、碳捕集单元，压缩二氧化碳储能及释能单元，卡琳娜循环发电单元和空气调节单元；LNG供应单元依次与碳捕集单元、二氧化碳储能及释能单元、卡琳娜循环发电单元和空气调节单元相连通，且在LNG供应单元上分别设有一级换热器、二级换热器、三级换热器和四级换热器。本发明通过碳捕集系统、二氧化碳储能系统、卡琳娜循环发电系统以及空气调节系统的联合利用，合理科学的解决LNG冷能利用不充分、LNG冷能温度与实际需求不匹配的问题，实现了LNG冷能的梯级利用，减少了LNG冷能的浪费。
一种 lng 利用碳捕集空气调节多功能系统

[发明专利]一种大圆航线距离效益的评估方法-CN201910437525.4有效
发明人：谢宗轩;王胜正;刘卫;赵建森;孙振;徐铁;陆瑛 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
一种大圆航线距离效益评估方法

[发明专利]一种I2C从机地址冲突的访问电路以及地磁检测仪-CN202310465466.8在审
发明人：胡杰;张琳 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种I2C从机地址冲突的访问电路，包括I2C主机、多个I2C从机、选通电路。I2C主机的一个GPIO作为I2C从机选通控制管脚CTL，控制管脚CTL通过连接所述选通电路接入各个I2C从机。选通电路由多个级联或并联的MOS管组成。本发明通过使用选通电路实现对于多个I2C从机冲突地址的选择，实现了在仪器设备中使用多个I2C从机地址相同的器件，解决了传感器I2C从机地址冲突的难题。
一种 i2c 地址冲突访问电路以及地磁检测