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[发明专利]一种新型可扭转扑翼结构及扑翼扭转方法-CN201811235861.2有效
发明人：侯丹;肖烜;仲政;殷雅俊 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种新型可扭转扑翼结构，至少包括翅翼、管道、泵，所述翅翼的根部为扑翼轴，翅翼围绕扑翼轴进行扑翼振动，所述管道位于翅翼内部，所述管道包括入流段、连接段和出流段，所述泵与管道连通，泵使流体在管道中循环。本发明提出的新型可扭转扑翼结构操纵简单高效，频率自动匹配，对大展弦比机翼作用效果显著。
一种新型扭转结构方法

[实用新型]一种用于非接触酒精检测棒的保护装置-CN202223349259.6有效
发明人：李艳丹;陈少柏;林叶春 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N33/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于非接触酒精检测棒的保护装置，包括防护机构和调节机构，所述调节机构设于非接触酒精检测棒的底部，所述调节机构包括导向块、导向槽、刻度线和固定套，所述导向块设于固定套内侧顶部，所述导向槽和刻度线设于非接触酒精检测棒的底部，所述导向块与导向槽相适配；所述防护机构包括防护罩，所述防护罩与固定套相连接，所述防护罩用于保护非接触酒精检测棒；所述调节机构根据被检测者与非接触酒精检测棒之间的距离，调整非接触酒精检测棒与防护罩的距离。与现有技术相比，本实用新型通过防护机构，避免马路上的灰尘等异物堵塞检测头的检测口，通过调节机构，避免被检测者距离检测头距离不合适造成数据检测出现较大误差。
一种用于接触酒精检测保护装置

[发明专利]一种基于A3C的AGV防冲突路径规划方法-CN202310744620.5在审
发明人：胡鸿韬;肖世昌;何守鑫 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于A3C的AGV防冲突路径规划方法，包括如下步骤：基于运输区域布局建立节点图，获取AGV的当前位置和目标位置，获取以当前位置为中心预设范围内的局部视场信息，将所述局部视场信息和所述目标位置输入预训练好的基于A3C的AGV防冲突路径规划模型中，基于模型输出从预设的动作集中确定下一步动作并执行，重复本步骤直至到达所述目标位置；其中，防冲突路径规划模型的训练过程为：基于包括多对局部视场信息以及目标位置的训练集，以多线程模式进行训练，获取所述预训练好的基于A3C的AGV防冲突路径规划模型。与现有技术相比，本发明具有模型训练速度快、鲁棒性高等优点。
一种基于 a3c agv 冲突路径规划方法

[发明专利]一种具有光热防冰除冰性能的超疏水涂层及其制备方法-CN202310649474.8在审
发明人：姜伯晨;类延华;李晓峰;刘涛;张玉良;张飞;王杰 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有光热防冰除冰性能的超疏水涂层及其制备方法，制备方法包括如下步骤：S1、将二氧化硅、去离子水、茶多酚、三氯化铁搅拌均匀，调节pH后过滤、洗涤、干燥，得到Tp‑Fe@SiO2；S2、将Tp‑Fe@SiO2、无水乙醇、氨水、去离子水混合均匀，得到混合液，并依次加入四乙氧基硅烷、含氟硅烷，搅拌均匀后过滤、洗涤、干燥，得到F‑Tp‑Fe@SiO2；S3、将F‑Tp‑Fe@SiO2、有机硅树脂、有机溶剂混合后涂覆在基体上，固化后在基体上形成具有光热防冰除冰性能的超疏水涂层。与现有技术相比，本发明制备得到的超疏水涂层具有光热和超疏水的效果，在不同光强的光照作用下，达到了防冰和除冰的效果。
一种具有光热除冰性能疏水涂层及其制备方法

[发明专利]一种可快速合成的生物矿化涂层及其制备方法与应用-CN202310175729.1有效
发明人：刘涛;郭章伟;郭娜 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速合成的生物矿化涂层及其制备方法与应用，制备方法为S1、将大西洋假交替单胞菌、解脂假交替单胞菌、叶氏假交替单胞菌、枯草芽孢杆菌、八叠芽孢杆菌扩大培养后混合得到细菌培养液；S2、消毒金属材料后将其浸入细菌培养液，得到带有微生物膜的金属材料；S3、将碳酸钠加入到含有氯化钠、聚乳酸、玻尿酸、富里酸的前体溶液中混合得到生物矿化成核溶液，将带有微生物膜的金属材料置于生物矿化成核溶液中静置，金属材料上即带有生物矿化涂层。与现有技术相比，本发明的制备方法简便、易操作，制备时间大大缩短，且从其制备到最终投入使用全程绿色环保，对环境无污染，是一种能够快速制备具有防腐功能的生物矿化涂层的方法。
一种快速合成生物涂层及其制备方法应用

[外观设计]概念漂流艇-CN202330203720.8有效
发明人：田文苍;金银;邓胜杰;邓柱;吴豪;施凡乐 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：概念漂流艇。2.本外观设计产品的用途：用于水上漂流的用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
概念漂流

[发明专利]基于尺度因子的模糊控制路径规划方法、装置及存储介质-CN202310527610.6在审
发明人：王峰;吴华锋;韩冰 -专利权人： 上海海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于尺度因子的模糊控制路径规划方法、装置及存储介质，包括：构建基于轨迹末端朝向与目标点之间的角度差距、预测轨迹末端与障碍物的距离以及线速度的评估函数；通过稳定性控制器，以船舶速度、转角和目标因子作为输入，采用模糊控制，输出线速度权重系数；通过碰撞风险控制器，基于表示危险程度的碰撞风险因子和考虑障碍物半径的障碍因子，采用模糊控制，输出预测轨迹末端与障碍物的距离权重系数和线速度权重系数；结合稳定性控制器和碰撞风险控制器输出，采用动态窗口算法通过评估函数对运动轨迹进行评估，得到规划路径。本发明显著减小了动态窗口法算法的转角，使船舶的运动状态更加平稳，增加了船舶航行时遇到障碍物的安全性。
基于尺度因子模糊控制路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法-CN202310724196.8在审
发明人：鲜江峰;马俊领;吴华锋;杨勇生;梅骁峻;陈信强;李朝锋;张倩楠;梁立年 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，考虑了节点实时移动以及水下通信的路径损耗和吸收效应，对节点位置和路径损耗因子进行联合估计；将原始非凸问题转化为非负约束最小二乘框架，基于内点法和块坐标更新法的两阶段寻找海洋节点位置最优解；第一阶段根据内点法使用惩罚函数对问题重新表述，求出近似解；第二阶段，将原问题转化为广义信赖域子问题，将内点法得到的近似解作为第二阶段的初始估计，通过结合一种块坐标更新法进行迭代求解，得到海洋节点位置和路径损耗因子的精确估计值。本发明解决了水声信号传播过程中因节点实时移动、路径损耗因子未知及水下信号传播的吸收效应导致定位误差较大的问题，实现了海洋目标节点的高精度高鲁棒定位。
一种海洋生态环境监测无线传感节点定位方法

[发明专利]一种铁基激光熔覆合金粉末及其制备方法和应用-CN202310455451.3在审
发明人：郭彦兵 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁基激光熔覆合金粉末及其制备方法和应用，属于熔覆合金技术领域。按质量百分数计，包含以下成分：C 0.5％‑1.2％、Si0.8％‑2.3％、Mn 0.5％‑3％、Cr 0.8％‑2.6％、Ni 0.4％‑2％、Ti 0.1％‑1.2％、Al0.6％‑3％、Mo 0.2％‑1.2％、Co 0.6％‑2.8％、Fe余量。本发明拥有高强度、高韧性，表面与内部无裂纹、气孔等缺陷，C和Mn在熔覆层中成稳定残余奥氏体，Cr、Ni、Mo固溶强化熔覆层，形成纳米级贝氏体组织，Si在激光熔覆时抑制碳化物析出，减少熔覆层脆性，Al和Co增加相变速度，使熔覆层冷却过程中，完成贝氏体相变。
一种激光合金粉末及其制备方法应用

[发明专利]一种判断三维导体尖端附近介质是否被击穿的方法-CN202110646417.5有效
发明人：施伟辰;侯丹;顾邦平;张奇;吴姜玮 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种判断三维导体尖端附近介质是否被击穿的方法，提出一种计算电场强度因子K的守恒积分；通过实验测试得到三维导体尖端附近介质被击穿的临界阈值Kc；比较K与Kc的数值大小；若K大于Kc，则介质被击穿；若K小于或等于Kc，则介质未被击穿。所述的电场强度因子K的表达式为：其中，积分曲面S可以是和三维导体表面有相贯线且包围了三维导体尖端的任意形状曲面。沿着S积分得到的强度因子K，是一个不变的恒定物理量。本发明克服了以前对于几何形状的突变而无法判断的缺陷，利用路径无关的积分，具有可行性和便利性。
一种判断三维导体尖端附近介质是否击穿方法

[发明专利]一种船用三浦折叠式舱口盖及控制方法-CN202310686580.3有效
发明人：宋冯希;郭佳民;李骞;黄晓峰;彭黄华;何彧韬;史旦达;马维泽 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B19/197 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用三浦折叠式舱口盖及控制方法，船用三浦折叠式舱口盖包括：甲板、移动装置一、移动装置二、驱动设备和折叠舱口盖；船舶甲板的舱口沿船宽方向设有移动装置一，沿船长方向设有移动装置二，移动装置二通过工形滑块内嵌于移动装置一；折叠舱口盖包括若干单元板块，相邻的单元板块采用铰接机构连接，通过三浦折叠方式实现舱口盖的伸展与折叠；折叠舱口盖的折峰两侧设有咬合器，防止舱口盖在伸展状态下塌陷；驱动设备包括液压仓、软管、开关和液压杆，液压仓利用软管输送或抽取液态油驱动液压杆，开关控制流速；本发明将三浦折叠结构应用于舱口盖，通过特殊的折叠结构，解决了传统折叠式舱口盖存在视觉盲区以及容易错位卡死的问题。
一种船用三浦折叠式舱口控制方法

[发明专利]一种船用低温钢及其表面浸润性的调控方法-CN202310592134.6在审
发明人：常雪婷;陈晓秋;孙士斌;王东胜 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温钢表面处理方法，具体涉及一种船用低温钢及其表面浸润性的调控方法，包括如下步骤：通过在经预处理的船用低温钢表面进行至少一次激光烧蚀处理形成微纳米结构阵列，经过后处理过程完成对船用低温钢表面浸润性的调控；所述的船用低温钢的表面具有微纳米结构阵列，形成超疏水表面。与现有技术相比，本发明解决现有技术中对于金属的表面浸润性的调控需改变激光烧蚀工艺参数而使得调控复杂度极高的问题，实现了不改变激光烧蚀工艺参数的情况下，通过不同次数的激光烧蚀处理，精确调控表面的微纳米结构，使船用低温钢表面表现出玫瑰态或荷叶态的粘附行为。
一种低温及其表面浸润调控方法

[发明专利]基于相平面轨迹规划的变绳长集装箱起重机防摇控制方法-CN202310348746.0在审
发明人：牛王强;黄文波;杨育青;张依恋;周贤文;顾伟 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的变绳长集装箱起重机防摇控制方法，步骤：获取常设常数；将常设常数输入提升控制参数计算模型，提升控制参数计算模型输出加速度幅值a1和a2，切换时间ta1、tb、ta2和tc；根据上述提升控制参数确定控制方案，并根据控制方案对小车进行控制，控制方案中下降控制参数与提升控制参数匹配。本发明的方法，适用于任何以阶跃加速度信号为输入，进行防摇控制或者缓解振荡最终实现零振荡的系统，可以将负载摆角控制在规划的摆角范围内，并且缓解系统的残余震荡，将残余震荡控制在最大振幅的4％以下，显示出该方法的有效性，应用前景好。
基于平面轨迹规划变绳长集装箱起重机控制方法

[发明专利]一种环形张拉整体式海上光伏发电平台及安装方法-CN202310738665.1有效
发明人：安春丽;郭佳民;黄晓峰;郑现振;李骞;彭黄华;李馨;史旦达;李志忠;马慧 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种环形张拉整体式海上光伏发电平台及安装方法，包括：环形张拉整体，球形浮体，应力拉索，应力绳，光伏板；球形浮体位于环形张拉整体内部，为整个结构提供浮力；应力拉索一端固定在球形浮体上，另一端拉起应力索网，横向、竖向应力绳互相交错形成一张应力索网，光伏板通过连接装置固定在应力索网上；连接装置的上半部分通过螺丝固定在光伏板上，底部结构固定在两条应力绳相交的结点处，且上半部分与下半部分通过按压连接；使得能够充分利用水面空间，并且在波浪环境中能有效降低水平位移，应力绳组成的网状结构能够有效避免因平台表面积水对光伏板和基础结构产生的破坏，使海上光伏资源达到利用最大化。
一种环形整体海上发电平台安装方法

[发明专利]一种基于空间数据融合的水上交通事故航迹模拟方法-CN202011029837.0有效
发明人：刘涛;雷正玲;高进 -专利权人： 上海海事大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间数据融合的水上交通事故航迹模拟方法，属于数据模拟技术领域。针对国内外还没有成熟的水上交通事故再现模拟分析方法，本发明通过多源空间数据融合的水上交通事故场景，为事故分析与判定提供综合的空间信息服务，在多源空间数据融合和AIS等船舶航行数据的基础上，研究了水上交通事故再现模拟中的航迹模拟，设计了基于多源空间数据融合的水上交通事故航迹模拟方案，给出了航迹模拟实现的方法，开发了基于多源空间数据融合的水上交通事故航迹模拟系统，并应用到船舶碰撞这一典型水上交通事故，为水上交通事故再现模拟研究提供了新的应用模式。
一种基于空间数据融合水上交通事故航迹模拟方法