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- [发明专利]一种协助载货爬楼平移两用装置-CN201811492545.3有效
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彭想想;顾邦平;秦刘通;陈旻昭;石伟泽;王萍;王思淇
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上海海事大学
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2018-12-07
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2023-04-18
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B62B5/02
- 协助载货爬楼平移两用装置由电机模块、车身模块、平地移动模块、爬楼控制开关模块和爬楼模块组成；所述的电机模块由蓄电池、开关、导线、电动机、电机齿轮组成；所述的车身模块由底板、椅背把手、底板盖、导轨组成；所述的平地移动模块由底板、万向轮、第一至第四立式带座轴承、车轮、第一轴、第二轴、第一轮轴、第一至第三齿轮、第一至第六链轮、链条组成；所述的爬楼控制开关模块由T形杆、第四轴、第四齿轮、第一齿轮支座、摆块、车身上的导轨、卡位块、卡位孔构成；所述的爬楼模块由星轮、第二轮轴、第三链轮、链条、第二齿轮、第三齿轮、齿轮支架、车身构成。本发明具有能完成爬楼、爬斜坡、平移三种运动且由一台电机提供动力的优点。
- 一种协助载货平移两用装置
- [实用新型]一种交通规划路线导向装置-CN202223080640.7有效
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王榕;沈鑫荣;林荣琴
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上海海事大学
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2022-11-21
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2023-04-18
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E01F9/692
- 本实用新型公开了一种交通规划路线导向装置，包括底座、立柱、升降杆、固定杆、导向牌、稳定机构、提升机构和车轮；底座的下方安有车轮且底座上安装有与底座垂直的立柱，立柱为中空结构，升降杆的一端通过提升机构固定在立柱内，另一端通过固定杆与导向牌固定，导向牌上设有路线导向信息，提升机构沿升降杆的布置方向动作，底座上安装有稳定机构，稳定机构包括固定板、支撑板及连接两者的第一电动伸缩杆，两板相互平行，固定板与底座固定且支撑板位于固定板的下方。本实用新型的装置，导向牌通过提升机构可调整高度，适用性好，同时稳定机构可将底座提升起，作业稳定性好，利用第一电动伸缩杆即可完成对装置的固定/移动状态的切换。
- 一种交通规划路线导向装置
- [发明专利]一种舰载消防水炮控制方法-CN202310078364.0在审
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高迪驹;解为喜;张莹莹;杨平
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上海海事大学
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2023-01-16
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2023-04-11
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A62C3/10
- 本发明提供一种舰载消防水炮控制方法，其包括：根据图像识别火源点的位置以及消防水炮的射流落点；通过长短期记忆神经网络获取搭载消防水炮的船只的运动姿态预测信息，运动姿态预测信息包括横摇和纵摇；并使用几何法量化运动姿态预测信息对消防水炮的姿态角产生的干扰；将火源点与射流落点的位置偏差输入至第一自适应模糊控制器，得到消防水炮的姿态角的一次调整值；将运动姿态预测信息对消防水炮的姿态角产生的干扰输入至第二自适应模糊控制器，得到消防水炮的姿态角的补偿调整值；将一次调整值与补偿调整值累加，以得到姿态角的总调整值。自适应模糊控制器可以随工况的变化对参数进行自适应调整，从而适应不同环境。
- 一种舰载消防水炮控制方法
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