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[实用新型]新型锂电池-CN201220422019.1有效
发明人：王朋;周洁;匡静;代信;马昕 -专利权人：武汉中原长江科技发展有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01M2/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型锂电池，包括壳体、以及设于壳体两侧的正极盖组和负极盖板，所述正极盖组包括正极盖和正极柱，所述正极柱通过玻璃绝缘子与正极盖中心密封连接，其特征在于：该锂电池还包括注液孔，所述注液孔设于所述负极盖板上。本实用新型的有益效果在于：将常规锂电池正极盖上的注液孔取消，而在锂电池的负极盖板上加工注液孔，能有效避免注液密封时的敲击对正极盖组的玻璃绝缘子的损伤，保证锂电池组使用性和存储性。
新型锂电池

[实用新型]机动清扫车辅助洒水装置-CN201220408668.6有效
发明人：李军生;李海英;薛利英;马昕;陈晓笛 -专利权人：李军生
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：机动清扫车辅助洒水装置，涉及环保设备技术领域，特别是属于一种机动清扫车的附属装置。包括喷洒器、储水罐(1)、水泵(10)和输水管路，储水罐上方具有注水口，底部设有水泵(10)、水泵电机(9)，储水罐通过托架(2)固定在机动清扫车上。喷洒器分为前置喷洒器和后置喷洒器，其中，前置喷洒器是由位于集尘箱上部的前喷洒管(3)和输水管(5)构成，输水管与水泵的出水口相连，前喷洒管上设置有喷嘴(4)；后置喷洒器由后喷洒管(6)和手动阀(8)构成，后喷洒管上设置有出水口(11)。本实用新型具有方便快捷、提高工作效率、能够有效除尘的积极效果。
机动清扫辅助洒水装置

[实用新型]机动清扫车集尘箱连接装置-CN201220408670.3有效
发明人：李海英;薛利英;李军生;马昕;李少泽 -专利权人：李海英
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：机动清扫车集尘箱连接装置，涉及环卫机械设备技术领域，特别是属于一种由装载机改装的清扫车上的集尘箱与连接大臂之间的连接装置。由位于集尘箱(1)箱体底部的耳板(2)和与之配合的销轴(4)构成，相邻两块耳板上有直径相同的销孔(3)，与销轴相配合。集尘箱箱体底部与耳板加工为一体，连接牢固并且能有效地缓冲集尘箱在作业时所受到的冲击力，因此具有容易更换、工作高效、延长使用寿命的积极效果。
机动清扫集尘连接装置

[发明专利]仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机-CN201210529481.6有效
发明人：徐衍亮;鲁炳林;马昕;顾建军 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机，包括内定子、外转子、外定子、底座，底座上设有支撑轴，内定子包括内定子上部、内定子下部，内定子上部、内定子下部分别固定于支撑轴上，内定子上部、内定子下部之间通过空气隔开，纵向轴承外圈与不导磁的纵向端盖配合，外转子与支撑轴连接，外定子上设有输出轴；外定子通过安装在不导磁纵向端盖上；外定子包括两段外定子铁心，外转子包括弧形永磁体及其两侧的两段外转子铁心，外转子铁心外侧均匀布置若干小齿，两段外转子铁心内侧分别开有四个外转子铁心小齿，外转子内部齿端部、外转子外部齿端部分别加工成以纵轴、横轴为轴线的两个相互正交的内部圆柱面、外部圆柱面。
仿生眼球正交圆柱结构自由度步进电机

[实用新型]松散土体锚管注浆装置-CN201220323321.1有效
发明人：周予启;杨耀辉;马昕 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：一种松散土体锚管注浆装置，包括注浆泵和连接在注浆泵上的注浆锚管，注浆锚管的管壁上开有出浆孔，所述出浆孔沿注浆锚管的径向成环形分布，沿注浆锚管的轴向间隔分布，每个出浆孔的上方由前向后斜置有防堵塞遮板，防堵塞遮板的根部焊接于出浆孔前方的注浆锚管管壁上。所述注浆锚管的管径不大于100mm。所述出浆孔沿注浆锚管径向成环形分布的个数不多于8个。所述防堵塞遮板为一段角钢、一段钢管纵向剖开形成的管片或者两块钢板焊接而成的一段角板。所述防堵塞遮板与注浆锚管之间的角度不大于45度。本实用新型解决机械注浆锚管极少使用防堵塞措施，浆液流出量不足，土体的加固质量得不到保证的技术问题。
松散土体锚管注浆装置

[发明专利]仿生眼球用两自由度混合式步进电机-CN201210529484.X有效
发明人：徐衍亮;鲁炳林;马昕;顾建军 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生眼球用两自由度混合式步进电机，包括内转子、内定子、外转子、外定子、底座，底座上设有支撑轴，内定子与支撑轴固定连接，内转子通过纵向端盖与外转子固定在一起，外定子中心设有输出轴，所述的电机内定子和外定子上分别放置两相的内定子绕组、外定子绕组；外定子安装在内转子上，连杆与横向轴承内孔配合，横向轴承外圈与不导磁横向端盖配合；所述外定子包括两段铁心；所述外转子包括弧形永磁体及其两侧的两段铁心；所述内转子包括环形永磁体，环形永磁体两侧分别设有一段铁心；所述内转子内部齿端部、外转子外部齿端部分别加工成以纵轴、横轴为轴线的两个相互正交的圆柱面，两个圆柱面分别与内定子、外定子齿表面形成同心圆柱。
仿生眼球自由度混合式步进电机

[发明专利]一种差分吸收大气CO₂激光雷达大气压力增宽修正方法-CN201210351492.X有效
发明人：龚威;马昕;马盈盈;林宏;李俊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种差分吸收大气CO₂激光雷达大气压力增宽修正方法，其特点是：首先采用对波长敏感的纠正公式进行洛伦兹半峰全宽FWHM的计算，兼顾增宽系数、温度相关指数的独立性，采用直接带值和迭代求解两种思路解决高空CO₂混合比动值问题，并将差分吸收激光雷达方程浓度解——CO₂分子浓度与体积比χ进行转化。采用本发明后，能够最大程度上摒弃经典算法在取值上的不确定性，避免新误差的带入，同时根据实验场景需求，具体采用带值求解或迭代的方法具有灵活性，在差分吸收激光雷达测量大气CO₂领域具有很好的应用前景和极大的发展潜力。
种差吸收大气 co sub 激光雷达大气压力修正方法

[发明专利]一种近场同轴双视场米散射大气激光雷达-CN201210353997.X无效
发明人：龚威;李俊;马盈盈;毛飞跃;张淼;马昕 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：一种近场同轴双视场米散射大气激光雷达，其特征在于：包括向大气发射激光脉冲束、接收大气气溶胶对发射的激光脉冲束产生的后向散射回波的光学系统，以及对光学系统所接收后向散射回波进行处理的光电检测系统。光学系统中激光发射系统与两套独立的光学接收通道分别采用了收发同轴和离轴的设计，信号探测及采集同时采用模数探测和光子计数探测模式。低空探测可采用大视场角及同轴系统，高空探测可采用小视场角、离轴系统及模拟光子计数探测双模式，这样就提高了激光雷达系统在低空和高空的探测能力，为大气边界层探测和平流层大气气溶胶探测提供支持。
一种近场同轴视场散射大气激光雷达

[发明专利]基于单链序贯回溯Q学习的移动机器人路径规划算法-CN201210234510.6有效
发明人：马昕;孙国强;许亚;宋锐;荣学文;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于单链序贯回溯Q学习的移动机器人路径规划算法，是使用栅格法表示二维环境，每块环境区域都对应一个离散的位置表示，移动机器人在某一时刻的状态就表示为机器人所在环境位置，移动机器人的每一步搜索，都以非确定性马尔科夫决策过程的Q-学习迭代公式为基础，从单链的末端即当前状态的Q值开始逐步序贯回溯到单链的首端的Q值，直到到达目标状态，移动机器人循环往复地从初始状态开始寻找到达目标状态的路径，在搜索的每一步按照上述步骤，不断迭代和优化状态的Q值，直到收敛为止。本发明搜索最优路径需要的步数远少于经典Q-学习算法和Q(λ)算法，学习时间较短，学习效率较高，特别是对于大环境，优势更加明显。
基于单链序贯回溯学习移动机器人路径规划算法

[发明专利]一种微胶囊制剂及制备方法与应用-CN201110114329.7无效
发明人：陈守文;冀志霞;邓有辉;马昕;舒芹;祁高富;姚德惠;陈建刚 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2011-05-01 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A01N63/04 文献下载
摘要：本发明本发明属于农业微生物技术领域，具体涉及一种以聚γ-谷氨酸为壁材的微生物胶囊制剂，其制备方法及在制备微生物农药和微生物肥料中应用。以聚γ-谷氨酸为壁材的微生物微胶囊具有良好的机械强度和柔韧性，应用于微生物包埋剂中具有良好的控缓释能力，能保护微生物细胞免收紫外线、温度、酸碱、离子强度和重金属离子的伤害，能使微生物细胞在生产过程中免受伤害和有效的延长制剂的保质期等优点。本发明的微生物微胶囊制剂，可根据微生物种类的不同制备不同的微生物微胶囊制剂，且可以在制备过程中有效的控制微胶囊囊壁厚度和微胶囊的直径。本发明的微胶囊对微生物细胞的包埋率达90％以上，可实现工业化大生产。
一种微胶囊制剂制备方法应用

[实用新型]具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器-CN201220144980.9有效
发明人：杜延春;吕惠政;曹瑞基;许宏雷;马昕;周凤余;刘毅;李世君 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子测量技术领域，特别涉及一种具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器。该具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器，包括CPU以及与CPU相连接的存储模块、按键模块、显示模块、打印模块、语音模块以及速度传感器，计价器内部安装有与CPU相连接的加速度传感器，加速度传感器信号与速度传感器同步采集并存储，通过将加速度传感器的得到计算速度与速度传感器的得到计算速度进行比较，其差值超出一定范围即为作弊行为。该具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器，会对出租车行驶的速度、里程进行监控，发现异常情况就进行纪录，记录包括时间、加速度、速度和里程，为年检提供有力的证据，防作弊的效果更为显著。
具有智能诊断作弊功能出租汽车计价器

[实用新型]一种用于海绵钛生产的氩气净化装置-CN201220095232.6有效
发明人：李保金;马昕;杨松;刘建良;马翔;姜大志;杨易邦 -专利权人：云南新立有色金属有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： C22B34/12 文献下载
摘要：一种用于海绵钛生产的氩气净化装置，本实用新型包括，设置在反应器内底部的滤板（3）、出气管（1）、透气管（5）和盖封在反应器顶端的大盖（6）；出气管（1）的进气端（1.1）置于滤板（3）的下方，出气端（1.2）位于顶部的侧面；透气管（5）的透气端（5.1）位于反应器顶端大盖（6）的顶面中部，插入端（5.2）位于反应器内的下部。本实用新型具有如下有益效果：（1）本实用新型能有效降低氩气中氧气、氮气、二氧化碳、水汽等杂质，从而间接提升了海绵钛品质。（2）本实用新型具有设备结构简单，操作简单，净化效果好等特点。
一种用于海绵生产净化装置

[发明专利]一种戊糖片球菌高密度发酵培养基及发酵方法-CN201210233896.9有效
发明人：陈守文;冀志霞;石娜娜;祁高富;马昕 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物技术领域，具体公开了一种戊糖片球菌高密度发酵培养基及发酵方法，适用于戊糖片球菌的高密度发酵生产。发酵工艺包括种子液制备和发酵罐培养。发酵罐培养阶段包括发酵过程中pH的调节和葡萄糖补料发酵。在发酵过程中通过注入一定浓度的NaOH溶液调节发酵液pH在5.0～6.5范围内，发酵4~6h后间歇补加葡萄糖，培养20~25h结束发酵，此时有效活菌数可以达到90亿/mL。采用本发明的戊糖片球菌高密度发酵培养基及发酵工艺，使戊糖片球菌的菌体量有大幅度提高。
一种戊糖球菌高密度发酵培养基方法

[发明专利]一种基于机器视觉的人体跌倒检测方法-CN201210167580.4无效
发明人：马昕;王海波;周民刚;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉的人体跌倒检测方法，该方法基于以下条件：所有的检测对象都是人，而且在室内环境；所有人的活动范围能够用深度摄像机捕捉到人体；具体包括以下步骤：（1）利用深度摄像机进行图像采集；（2）通过新得到的图像减去背景提取出图像中的前景；（3）利用二值图像轮廓提取算法获得前景轮廓；（4）对前景轮廓与不同尺度的高斯函数进行卷积计算，将轮廓图像映射到曲率尺度空间形成曲率尺度空间CSS图像，提取CSS图的峰值点，不同尺度下的峰值点便构成了基于曲率尺度特征的视频词包；（5）用得到的视频词包训练极限学习机分类器。本发明能够在训练样本很少的情况下，以较少的训练时间，获得较为精确的跌倒检测结果。
一种基于机器视觉人体跌倒检测方法

[实用新型]具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构-CN201220030332.0有效
发明人：李贻斌;王海燕;马昕;樊会星 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构，包括两条机器人腿，所述每条机器人腿上部均与一个机器人转向机构相连，所述机器人转向机构设置于机器人躯干上，所述每条机器人腿下部均连接有一只机器人足；所述每条机器人腿、每个机器人转向机构和每一只机器人足均采用液压驱动；其中，一条机器人腿、一个机器人转向机构和一只机器人足上共设有一个以机器人躯干法向为轴的主动旋转自由度转动副I、一个侧向主动自由度转动副II、一个侧向被动自由度转动副VI及三个前向主动自由度分别是转动副III、转动副IV和转动副V。该机构构造简单、具有越障能力、能够转向、易于维护、动态响应能力强，具有负载能力。
具有负重能力液压驱动机器人下肢机构