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[实用新型]前足减压垫-CN201820380315.7有效
发明人：曹圣轩;马昕;王旭;黄加张;张超;陈立 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种前足减压垫，包括方形垫，所述方形垫采用柔软且富有弹性的材料，所述方形垫的顶部中间设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽底部到所述方形垫底部的距离大于所述半圆形凹槽底部到所述方形垫顶部的距离；所述方形垫的每个角均为圆倒角；所述半圆形凹槽与所述方形垫的连接处为圆倒角。本实用新型可以用于分散患处皮肤所受压力，减轻疼痛症状，减缓皮肤角质增生的发展。
方形垫半圆形凹槽圆倒角前足本实用新型患处皮肤减轻疼痛皮肤角质减压弹性的减压垫增生的柔软

[外观设计]拇外翻畸形日用矫形套-CN201830085880.6有效
发明人：麦麦提热下·提合力力;马昕;王旭;黄加张;张超;陈立 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拇外翻畸形日用矫形套；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于改善拇外翻畸形的角度和拇趾受力状况；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1；5．省略视图：其他视图无设计要点，故省略。图中的脚模是用于展示拇外翻畸形日用矫形套，不是保护对象。
外观设计拇外翻畸形矫形省略受力状况脚模拇趾展示图片

[外观设计]前足减压垫-CN201830112141.1有效
发明人：曹圣轩;马昕;王旭;黄加张;张超;陈立 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：前足减压垫；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于分散患处皮肤所受压力；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计减压垫前足患处皮肤图片

[实用新型]一种分体镜子-CN201721474632.7有效
发明人：陈永航;林霞;马昕;李家强 -专利权人：江门市创新设计院有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体镜子，包括镜子主体及与镜子主体插拔连接的底座，所述镜子主体包括支架及与支架转动连接的镜体，所述镜体由镜框、设于镜框内侧的环形灯体及设于环形灯体内侧的镜片组成，所述支架内设有与所述环形灯体电连接的电池盒，所述支架上设有控制所述环形灯体开启或关闭的电源按钮。该分体镜子可整体使用，也可将镜子主体从底座上拔出单独使用，利用电池盒内的充电电池作为环形灯体的电源，使镜子主体单独使用时也能有发光的作用，使其变得便携，能随时随地使用，且能当作便携式电灯使用。
环形灯体镜子主体支架镜子单独使用电池盒镜框镜体底座本实用新型便携式电灯插拔连接充电电池电源按钮整体使用支架转动电连接镜片拔出电源发光

[发明专利]基于PD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法-CN201810145644.8在审
发明人：马昕;李轾;荣学文;宋锐;田国会;田新诚;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于PD‑SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法，设计了基于PD‑SMC算法的位置控制器，该控制器结合了PD控制器易于设计以及SMC控制器强鲁棒性的特点，并且无需精确的外环模型。第二，设计了基于RISE算法的姿态控制器，利用RISE算法的连续控制信号大大减小了系统的抖振。本发明有益效果：李雅普诺夫稳定性定理分别证明了内环和外环子系统的稳定性。仿真实验结果证明了本文所提控制器的有效性。
控制器算法轨迹跟踪旋翼李雅普诺夫稳定性仿真实验结果连续控制信号位置控制器姿态控制器鲁棒性抖振减小内环

[实用新型]蜂窝鞋垫-CN201820140028.9有效
发明人：耿翔;马昕;王旭;黄加张;张超;陈立 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蜂窝鞋垫，包括第一垫和第二垫，所述第一垫和第二垫上下堆叠设置；所述第二垫上设有多个六边形小块，且多个所述六边形小块紧密连接；多个所述六边形小块可剥离的设置在所述第二垫上。本实用新型对降低足底疼痛或病损处的压力、恢复足底均衡负重发挥作用。
六边形小块本实用新型鞋垫足底蜂窝上下堆叠设置紧密连接病损处可剥离负重疼痛均衡恢复

[发明专利]带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法-CN201610181378.5有效
发明人：马昕;张梦华;徐衍亮;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，定义注视差异为目标速度与眼球速度的差值，设定注视差异的最大允许值，以注视差异最小为控制目标，得到目标速度的预测值；根据目标速度预测值后控制眼球产生相同的速度。本发明能确保整个跟踪过程中，注视差异始终在允许的范围内，并最终收敛于0，很好地解决了现有平滑追踪眼动控制方法不能分析暂态控制性能的不足。
注视差异约束平滑追踪自适应跟踪控制器方法

[发明专利]一种引入空气质量指数的绝缘子等值盐密度预测模型-CN201510477277.8有效
发明人：熊宇;阮羚;黄俊杰;陈孝明;马昕;李晨;张天浩 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种引入空气质量指数的绝缘子等值盐密度预测模型，其特征在于，包括以下步骤：利用积分方程对经典预测模型进行参数动态化处理；引入空气质量指数(空气质量指数：Air Quality Index)作为驱动因子对积污速率τ进行动态估算，突出积污速率与空气污染程度的动态关系；采用模拟退火算法对模型参数进行全局最优估计，建立高精度的等值盐密度预测模型，实现对等值盐密进行更精准、更稳定的预测。考虑到空气质量指数数据的易获取性和大广覆盖性，所提模型有望大幅降低区域污秽评估的成本。
一种引入空气质量指数绝缘子等值密度预测模型

[实用新型]踝关节假体-CN201720450814.4有效
发明人：马昕;王旭;赵大航;王晨;黄加张;张超 -专利权人：上海三友医疗器械股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种踝关节假体，包括：胫骨假体，所述胫骨假体的上部设有连接部，所述连接部是多个锥状凸起、或多个柱状体、或一个棱体、或两个棱体；内衬，所述胫骨假体的底面与内衬的顶面插接配合，所述内衬的底面为内凹弧面；距骨假体，所述距骨假体的顶面为外凸弧面，所述内衬位于胫骨假体和距骨假体之间，所述内衬的内凹弧面与距骨假体的外凸弧面相配合，所述距骨假体的底面设有多个定位凸起。本实用新型能够满足不同病人的使用要求，适用性好，而且本实用新型结构合理，使用可靠。
假体距骨内衬胫骨假体本实用新型底面踝关节假体内凹弧面顶面棱体插接配合定位凸起外凸弧面锥状凸起柱状体外凸配合

[发明专利]一种高稳定性且耐波性好的海气界面通量浮标-CN201810190590.7在审
发明人：马昕;王伟成 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性且耐波性好的海气界面通量浮标，包括固定块，所述固定块的侧面通过六个第一连接杆分别与六个第一固定夹的侧面固定连接，且六个第一固定夹内均设置有第一空心柱。该高稳定性且耐波性好的海气界面通量浮标，通过设置第一连接杆、第一固定夹、第一空心柱、通量测量传感器本体、第二固定夹、第二连接杆、第二空心柱和阻尼盘，利用第一连接杆、第一固定夹、第二固定夹和第二连接杆，可以更好的对第一空心柱和第二空心柱进行固定，利用第一空心柱和第二空心柱可以提高在中高海情况下的稳定性和耐波性，可以减小摇摆的幅度，从而可以避免在对海气界面通量数据测量时的误差增大，减小对海气界面通量测量的局限性。
空心柱固定夹连接杆耐波性通量高稳定性通量测量固定块浮标减小传感器本体侧面固定数据测量阻尼盘高海摇摆侧面标本

[发明专利]一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用-CN201610910671.0有效
发明人：徐衍亮;鲁炳林;马昕 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，其中，第一自由度电机为具有一缺口的圆环状结构，第二自由度电机为具有一开口的圆环状结构，且所述缺口与开口相适配，使得两个电机的所在平面相垂直正交；第一自由度电机、第二自由度电机均包括定子和转子，且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动，通过两个自由度电机各自独立运动，实现设置在其中一个自由度电机上的输出轴的两自由度运动。本发明具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成度高、开环运行定位精度高、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点，有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。
一种球形结构自由度混合式步进电动机及其应用

[发明专利]一种粉状毕赤酵母高密度发酵工艺方法-CN201310514319.1有效
发明人：陈守文;徐迪红;杨欢;冀志霞;马昕 -专利权人：武汉光华时代生物科技有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明属于农业微生物技术领域，具体涉及一种粉状毕赤酵母高密度发酵工艺方法，包括种子制备和发酵罐培养。发酵罐培养条件：装液量40%～60%（V/V），接种量1%～5%（V/V），控制温度28～40℃，通气量1～3.5VVM，起始转速300r/min，每隔4h提高转速100r/min，提高至700r/min保持不变，发酵周期20～30h。发酵过程中通过滴加NaOH溶液调节发酵液pH为6.0左右。发酵13h后间歇补加一定量的葡萄糖，20～30h后发酵结束，有效活菌数为30.0‑35.0亿/mL。采用本发明的发酵工艺方法，不仅菌体量明显大幅度提高，而且工艺简洁、效率优于现有技术、生产成本更低。
一种粉状酵母高密度发酵工艺方法

[发明专利]一种用于乳状液膜提取稀土的萃取剂及其使用方法-CN201610998017.X有效
发明人：陈前林;马昕 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： C22B59/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于乳状液膜提取稀土的萃取剂，其特征在于：该萃取剂的通式结构如下：式中R1、R2＝Cn1，n1＝8；Cn2，n2＝1～18。属化工分离与提取领域，提供了一种从强酸性、强氧化性的磷矿浸出液中提取稀土的方法。其特征是将流动载体4％～16％(体积分数，下同)、表面活性剂T154为4％～16％、膜溶剂磺化煤油作为油相，与内相解析剂按照体积比1:1，高速搅拌制成乳状液，低速搅拌提取浸出液中稀土，乳状液与外水相浸出液的体积比为1:10～1:100，该萃取体系对磷矿浸出液中稀土的提取效率最高可达82％以上。
一种用于乳状液提取稀土萃取及其使用方法

[实用新型]足趾鸡眼套-CN201820132812.5有效
发明人：王晨;马昕;王旭;黄加张;张超;陈立 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种足趾鸡眼套，整体呈圆筒状，包括外层和内层；所述外层为弹力纤维布料，内层为硅胶。本实用新型结构简单、使用方便，可以保护鸡眼病灶，也有减压的作用，缓解疼痛。
鸡眼本实用新型内层弹力纤维缓解疼痛减压圆筒状病灶硅胶布料

[外观设计]抽真空器-CN201830096367.7有效
发明人：马昕 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：抽真空器。2、本外观设计产品的用途：用于对容器进行抽真空处理。3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计抽真空器抽真空处理图片