专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构-CN201210021783.2有效
  • 李贻斌;王海燕;马昕;樊会星 - 山东大学
  • 2012-01-31 - 2012-07-18 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构,包括两条机器人腿,所述每条机器人腿上部均与一个机器人转向机构相连,所述机器人转向机构设置于机器人躯干上,所述每条机器人腿下部均连接有一只机器人足;所述每条机器人腿、每个机器人转向机构和每一只机器人足均采用液压驱动;其中,一条机器人腿、一个机器人转向机构和一只机器人足上共设有一个以机器人躯干法向为轴的主动旋转自由度转动副I、一个侧向主动自由度转动副II、一个侧向被动自由度转动副VI及三个前向主动自由度分别是转动副III、转动副IV和转动副V。该机构构造简单、具有越障能力、能够转向、易于维护、动态响应能力强,具有负载能力。
  • 具有负重能力液压驱动机器人下肢机构
  • [发明专利]基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法-CN201110295335.7有效
  • 马昕;周民刚;李贻斌;荣学文;宋锐 - 山东大学
  • 2011-09-27 - 2012-01-04 - H04W16/18
  • 本发明提供了一种基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法,分别定义了种子节点和伪种子节点(已获得精确位置估计的普通传感器节点)的基于信息度量的目标函数,在此目标函数作用下,种子节点和伪种子节点直接面向提高邻居普通传感器节点位置估计精度,主动地选择其下一步的运动方向,从而使得种子节点和伪种子节点在下一步移动到的位置上获得的邻居普通传感器节点相对于种子节点和伪种子节点运动方向的角度观测可以使得邻居普通传感器节点的位置估计的不确定性最大程度地减少。本发明能够使得种子节点和伪种子节点做尽可能少的移动,尽可能快地获得周围邻居普通传感器节点的位置估计信息,减少了能量花费,为接下来的环境感测任务保留宝贵的能量。
  • 基于信息度量移动传感器网络主动定位方法
  • [实用新型]棉花去顶工具-CN201020593436.3无效
  • 钟维琼;张旭明;马昕 - 华北电力大学
  • 2010-11-02 - 2011-07-13 - A01G1/00
  • 本实用新型属于棉花采摘设备,特别涉及一种棉花去顶装置。本套工具包括拇指操作件和食指操作件两部分,所述拇指操作件和食指操作件均包括外壳以及贴覆于外壳内壁的内套,并在拇指操作件和食指操作件上均设置若干个贯通外壳和内套的气孔;拇指操作件的前端封闭,末端开口并连接一个橡皮圈;食指操作件的两端均开口。使用该工具,可以避免棉花作物与手指的直接接触,对手指具有保护作用,同时提高了工作效率。
  • 棉花工具
  • [发明专利]一种焦化污水深度处理零排放工艺-CN201110006757.8有效
  • 马昕;张涛;寇彦德 - 北京首钢国际工程技术有限公司
  • 2011-01-13 - 2011-07-06 - C02F9/06
  • 一种焦化污水处理零排放工艺,属于焦化污水处理及回用技术领域。采用“电气浮+电催化氧化+陶瓷超滤膜+反渗透膜”处理。系统进水CODCr=150~400mg/L,氨氮=25~120mg/L,SS=70~100mg/L,pH=6~9,电导率=5000~9000μs/cm,油=5~10mg/L;出水CODCr≤10mg/L,氨氮≤5mg/L,SS≤1mg/L,pH=7~8,电导率≤450μs/cm,油≤0.05mg/L。电气浮具有气浮和氧化双重功效,CODCr去除率可达50%以上,氨氮的去除率16.7%以上;电催化氧化将污水中的酚、苯等难以生物降解有机物矿化,反应生成物为CO2、H2O和N2,CODCr去除率高达75%,氨氮去除率为95%;陶瓷超滤膜作为反渗透膜的预处理,出水SDI15≤3;反渗透膜脱除污水中大部分的盐份及大分子有机物,系统脱盐率≥95%,回收率70%。
  • 一种焦化污水深度处理排放工艺
  • [实用新型]基于阵列光纤传感器的岩层识别装置-CN201020546859.X无效
  • 马昕;常军 - 山东大学
  • 2010-09-29 - 2011-05-18 - G01V1/00
  • 本实用新型涉及一种基于阵列光纤传感器的岩层识别装置,该装置包括主控机,主控机输出端与光源连接,光源经分路器后与阵列光纤光栅传感器连接;阵列光纤光栅传感器输出端与解调器输入端连接,解调器输出端与滤波放大模块输入端连接,滤波放大模块输出端与AD转换模块输入端连接,AD转换模块输出端与主控机连接,主控机还与外围数据接口双向通信。本实用新型适合于各种矿山检测矿震、进行震源定位并且在传感器范围内对岩层信息进行识别,以便在有限的设备条件下,获得更多的矿山信息,发掘矿山运动的规律。
  • 基于阵列光纤传感器岩层识别装置
  • [实用新型]基于拉曼光反射的测温装置-CN201020547055.1无效
  • 马昕;常军 - 山东大学
  • 2010-09-29 - 2011-05-18 - G01K11/32
  • 本实用新型涉及一种基于拉曼光反射的测温装置,该装置由激光器向光纤注入脉冲激光,经光纤反射后的反射光隔离滤波后得到斯托克斯和反斯托克斯光,两束光经光电转换及放大后,进入模数转换模块进行采样;采样后的数据送入FPGA进行实时累加滤波,滤波后的电信号进入嵌入式处理器;嵌入式处理器将接收到的电信号与电子式测温传感器输入的电信号进行比较,得到反射光处的温度;由4个电子感温传感器的位置及温度值对温度解调公式进行参数自适应优化。本装置的特点是滤波等信号处理的速度极快,温度失真小,系统对环境具有自适应功能,提高了系统的可靠性。
  • 基于拉曼光反射测温装置
  • [发明专利]基于阵列光纤传感器的岩层识别装置及方法-CN201010295901.X无效
  • 马昕;常军 - 山东大学
  • 2010-09-29 - 2011-02-09 - G01V1/40
  • 本发明涉及一种基于阵列光纤传感器的岩层识别装置及方法,该装置包括主控机,主控机输出端与光源连接,光源经分路器后与阵列光纤光栅传感器连接;阵列光纤光栅传感器输出端与解调器输入端连接,解调器输出端与滤波放大模块输入端连接,滤波放大模块输出端与AD转换模块输入端连接,AD转换模块输出端与主控机连接,主控机还与外围数据接口双向通信。本发明适合于各种矿山检测矿震、进行震源定位并且在传感器范围内对岩层信息进行识别,以便在有限的设备条件下,获得更多的矿山信息,发掘矿山运动的规律。
  • 基于阵列光纤传感器岩层识别装置方法
  • [实用新型]可折叠式台灯-CN201020251650.0无效
  • 郭惠尧;马昕 - 郭惠尧
  • 2010-07-08 - 2011-01-05 - F21S6/00
  • 本实用新型公开了一种可折叠式台灯,它包括台灯座以及与台灯座相连接的曲杆,曲杆前端连接转接轴,转接轴前端连接灯罩,灯罩内设置LED灯;所述的台灯座与曲杆之间、转接轴与灯罩之间均采用T型凸台与U型凹槽的插接结构;所述的转接轴与曲杆之间采用360°旋转转轴连接。本实用新型除了可以在工作学习的书桌上使用,也可以放在床头休闲使用,由于折叠后的体积小,也可以拿到户外与手提电脑一起使用。从而实现它多方面的用途价值,突破了台灯单一使用方式和功能的局限性。
  • 折叠式台灯

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