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[发明专利]三轴式行星排混合动力系统及包括该动力系统的车辆-CN201710444477.2有效
发明人：刘小伟;陈慧勇;王印束;王富生;王兴;吴胜涛;李建锋 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本发明提供了三轴式行星排混合动力系统及包括该动力系统的车辆，以解决现有技术中由于辅助电机与相应的动力输入端之间存在机械联接而使辅助电机空转造成动力系统能量利用率低的问题。三轴式行星排混合动力系统，包括行星排，行星排具有三个动力输入端和一个动力输出端，动力系统还包括分别与三个动力输入端对应传动相连的发动机、驱动电机和辅助电机，发动机输出轴、驱动电机输出轴和辅助电机输出轴三者异轴布置，辅助电机输出轴与相应的动力输入端之间设有辅助电机离合器。
三轴式行星混合动力系统包括车辆

[发明专利]AMT三位置气缸换挡控制方法及AMT三位置气缸换挡装置-CN202210432171.6在审
发明人：董伟超;刘小伟;王印束;陈慧勇;王纪福;张晓伟;岳艳波 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制AMT换挡的三位置气缸，特别涉及三位置气缸的换挡控制，提供了一种AMT三位置气缸换挡控制方法及AMT三位置气缸换挡装置。AMT三位置气缸换挡控制方法包括以下步骤：步骤一，控制装置发出换空挡指令；步骤二，通过阀门向三位置气缸的第一、二气室中进气；第一气室和第二气室中容积较小的一个为较小气室，另一个为较大气室，向较小气室进气的气流速度＜向较大气室进气的气流速度，同时，向较小气室进气的时间点晚于向较大气室进气的时间点。AMT三位置气缸换挡装置中，较小气室所对应的进气阀具有较小通径，使得向较小气室进气的气流速度＜向较大气室进气的气流速度。本发明能够提高现有技术中的三位置气缸挂空挡时的可靠性和准确性。
amt 位置气缸换挡控制方法装置

[发明专利]一种带有辅助行车制动的制动系统-CN202210909971.2在审
发明人：李涛;王印束;黄琨;陈慧勇;李振山;苏常军;李高鹏 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明属于车辆制动控制技术领域，具体涉及一种带有辅助行车制动的制动系统，包括行车制动管路与辅助行车制动管路，辅助行车制动管路一端连接气源，另一端连接继动阀的控制端；辅助行车制动管路上设置有可调节继动阀控制端处气压的阀组；还包括控制器，用于在设定条件下，根据检测得到的继动阀控制端处气压，调节所述阀组，以使继动阀控制端处气压达到对应设定条件下的目标气压。通过上述连接方式，以及设置能够实现能够实现气压的线性可控闭环调节的阀组，控制器通过上述控制，进而满足制动气室所需气压，保证了车辆制动的安全，同时也避免了继动阀控制端处气压不可控，导致气制动过大时影响制动系统制动可靠性的情况。
一种带有辅助行车制动系统

[发明专利]一种电驱动桥及车辆-CN202210784818.1在审
发明人：董伟超;刘小伟;王印束;陈慧勇;刘东方;张涛;吴涛 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动桥及车辆，电驱动桥包括驱动电机、平衡轴式齿轮传动机构、行星齿轮机构、差速器、左半轴、右半轴及设在行星齿轮机构上的换挡机构，换挡机构包括相对于车体固定的支撑件，支撑件上有第一结合齿轮，换挡机构包括与内齿圈固定的第二结合齿轮及行星架上的第三结合齿轮，第二结合齿轮位于第一结合齿轮和第三结合齿轮间；换挡机构包括套设在第一结合齿轮、第二结合齿轮和第三结合齿轮外部的换挡齿套、与换挡齿套相连的拨叉以及用于驱动拨叉动作的换挡驱动装置，换挡齿套具有低挡位置、高挡位置及空挡位置。本发明有效解决了现有技术中因悬臂长度太长、换挡的齿轮较多，而导致电驱动桥的重量以及制造成本增加的问题。
一种驱动车辆

[发明专利]一种三挡AMT变速系统、电驱动桥及采用该电驱动桥的车辆-CN202211506482.9在审
发明人：董伟超;王同祥;余志平;刘东方;王印束;陈慧勇;刘小伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种三挡AMT变速系统、电驱动桥及采用该电驱动桥的车辆，方案包括用于与驱动系统连接的输入轴，以及用于输出动力到驱动桥的第四轴；输入轴分别传动连接两根在其两侧的第二轴和第五轴，第二轴通过可分断的连接机构与第三轴传动连接；第三轴传动连接与输入轴轴心共线的第四轴，第四轴与输入轴相对的一端分别设置有结合齿，第四轴结合齿的另一侧相邻设置有大齿轮结合齿，大齿轮结合齿与第五轴传动连接；三个相邻的结合齿上设置有齿套和换挡装置，通过换挡装置对齿套的移动，能够实现将第四轴结合齿和输入轴结合齿连接、第四轴结合齿和大齿轮结合齿连接，以及全部断开。方案可以实现高、中、低三个档位，且齿轮啮合级数少，传动效率高。
一种 amt 变速系统驱动采用车辆

[发明专利]多电机控制方法和系统-CN202211517763.4在审
发明人：李兵兵;王印束;陈慧勇;刘小伟;夏天星;潘腾;张翔燕 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及多电机控制方法和系统，本发明针对采用平均分配扭矩控制方案的多电机动力系统，采用作业功率需求大小的梯度识别，依据驱动电机的总个数对需求功率进行对应个数的功率梯度划分，进而根据不同功率梯度采用单电机、双电机或多电机共同驱动方案；针对采用非平均分配扭矩控制方案的多电机动力系统，采用时间周期或累计作业计时进行划分，到达设定时间或累计作业计时满周期后，进行主副作业电机的交换控制。第一方面，本发明解决了现有技术中电机工作效率低，能耗差的问题。第二方面，本发明解决了现有技术中电机负载差别大，导致的电机寿命长短不一致的问题。
电机控制方法系统

[发明专利]一种玻片输送机构及载玻片色带书写仪-CN202310521121.X在审
发明人：罗武;范徐彪;李强国;蒋田;陈慧勇 -专利权人：智跃医疗科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明属于印刷技术领域，尤其涉及一种玻片输送机构及载玻片色带书写仪。该载玻片色带书写仪包括支撑架、载玻片料仓、色带印刷机构、玻片输送机构与摩擦机构，载玻片料仓与色带印刷机构均安装于玻片输送机构的一侧的侧壁上，且载玻片料仓与色带印刷机构相对设置，支撑架包括支撑架体、清扫件与显影件，摩擦机构包括转动杆与摩擦杆。载玻片料仓用于装载未印刷的载玻片，色带印刷机构用于印刷载玻片，玻片输送机构能够输送载玻片至色带印刷机构处，用于印刷载玻片，摩擦杆用于摩擦打磨载玻片，使得载玻片印刷部位不光滑，使得色带能够更容易在载玻片上印刷，且不易擦除，清扫件用于清扫打磨的粉尘，显影件用于使得色带更快的显现。
一种输送机构载玻片色带书写

[发明专利]一种车辆、车辆路径规划方法及装置-CN202011103841.7有效
发明人：曹鹭萌;苏常军;黄琨;陈慧勇;王小娟;刘国荣 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划领域。该方法包括：若车辆偏离参考路径，当全局路径中仅包含一条路径时，将参考路径作为目标路径；当全局路径中包含多条路径时，若车辆在所有路径外侧，将距离车辆最近的路径作为目标路径；若车辆在两条路径中间，根据这两条路径到车辆的距离与设定的最小距离阈值之间的关系以及车头朝向确定目标路径；根据目标路径上与车辆距离最近的点的坐标和航向角、起始点的坐标和航向角以及车头朝向确定目标点的坐标和航向角；规划出从起始点到目标点的最短路径，使车辆沿该最短路径行驶到目标路径。本发明进行车辆偏离参考路径时的二次规划时能精确确定目标点的坐标和航向角。
一种车辆路径规划方法装置

[发明专利]一种纯电动搅拌车-CN202011306414.9有效
发明人：刘新猛;王纪福;陈慧勇;岳艳波;邓伟;惠杰;张晓伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动搅拌车。本发明的纯电动搅拌车包括：车体、搅拌罐以及上装驱动系统；所述上装驱动系统包括：主驱模块；上装驱动模块；取力器，传动连接于主驱模块；上装驱动模块以及取力器通过动力切换结构传动连接于搅拌罐，且在动力切换装置的切换控制下，能够使两者的其中一个与搅拌罐建立传动连接关系。本发明的纯电动搅拌车可根据不同的工况实现上装动力传递路径的自由切换，装卸料时利用主驱模块的动力驱动，搅拌罐转运时利用上装驱动模块，当上装驱动模块出现故障时，可以紧急利用主驱模块同时实现装卸料、搅拌罐的运转以及车辆行驶。整个搅拌车可靠性高、成本低。
一种电动搅拌

[发明专利]一种混合动力系统及使用该动力系统的车辆-CN201710138891.0有效
发明人：李建锋;王印束;陈慧勇;王富生;王兴 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力系统及使用该动力系统的车辆，包括混合动力系统以及驱动桥、车轮，混合动力系统包括发动机、ISG电机、主驱动电机、前行星排、后部的变速装置，ISG电机与前太阳轮传动连接，主驱动电机和变速装置均与混合动力系统的系统输出轴传动连接，发动机的输出轴与前行星排的前行星架传动连接，前行星架还包括将前行星排的动力传输给变速装置的前齿圈，混合动力系统还包括对前太阳轮锁止的前太阳轮制动装置以及对前行星架锁止的前行星架制动装置。采用本发明的车辆，通过设置前行星架制动装置，限制前行星架自由度，以便ISG电机可作为驱动电机，补充纯电动模式驱动力的不足，以便提高车辆的爬坡性能。
一种混合动力系统使用车辆

[发明专利]一种新能源车辆及其能量管理控制方法、系统-CN202310467806.0在审
发明人：黄琨;彭金雷;夏天星;孙中博;陈慧勇 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于新能源车辆的能量管理技术领域，具体涉及一种新能源车辆及其能量管理控制方法、系统，其中方法通过判断驾驶意图以及有无碰撞风险；若车辆存在碰撞风险且驾驶员意图为加速意图，则控制实际驱动扭矩的输出量低于额定驱动扭矩的输出量；若车辆不存在碰撞风险且驾驶员意图为加速意图，则控制实际驱动扭矩的输出量不高于额定驱动扭矩的输出量；若车辆不存在碰撞风险且驾驶员意图为制动意图，则控制减少气制动扭矩的输出。本发明的方法通过结合驾驶员意图以及有无碰撞风险的信息，来对实际驱动扭矩以及气制动扭矩进行相应的控制，以避免动力过剩的情况，进而减少不必要的驱动或者制动，来降低能耗。
一种新能源车辆及其能量管理控制方法系统

[发明专利]热管理系统、热管理方法、电子设备和车辆-CN202310499617.1有效
发明人：张少丕;陈慧勇;纪柯 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种热管理系统、热管理方法、电子设备和车辆。热管理系统包括：状态信息获取单元，用于获取车辆的至少一个部件单元的状态信息；运行信息获取单元，用于获取车辆的运行信息；热管理单元，用于对至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理；以及控制单元，用于至少基于状态信息和运行信息，控制热管理单元执行热管理。在控制包括加热和冷却的车辆热管理过程中，不仅根据静态的车辆部件单元的状态信息，而是同时考虑动态的车辆运行信息，从而能够根据车辆的运行动态，主动执行车辆热管理控制，确保车辆部件单元在当前以及后续运行过程中都能保持在合适的工作温度范围，延长了车辆部件单元的使用寿命，提高了车辆运行的可靠性和安全性。
管理系统方法电子设备车辆

[实用新型]集成式热管理装置和车辆-CN202320793010.X有效
发明人：张少丕;陈慧勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种集成式热管理装置和车辆。集成式热管理装置包括：冷却模块，其包括用于冷却处于不同工作温度范围的多个车辆部件单元的多个散热单元、电动压缩机单元和冷凝器单元，电动压缩机单元和冷凝器单元由多个散热单元公用；加热模块，用于利用发动机单元的热量加热乘员舱单元和/或动力电池单元；以及感测模块，其包括用于感测多个车辆部件单元的热循环温度的多个温度感测单元，其中，冷却模块和加热模块至少基于感测模块的感测结果执行冷却和加热。通过实现整车系统内各部件的热量统一管理，提高整车能源利用率，降低整车能耗水平，提升整车经济性，同时提高了整车的环境适应性。
集成管理装置车辆

[发明专利]载玻片书写仪针对不同厚度载玻片的适用方法-CN202310521633.6在审
发明人：范徐彪;罗武;李强国;陈慧勇;蒋田 -专利权人：智跃医疗科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，特别涉及载玻片书写仪对不同厚度载玻片进行书写的适用方法；移动组件驱动承托组件上升使载玻片与印刷组件接触并继续上移，压力检测组件检测承托组件的受力，若压力检测组件检测到承托组件的受力达到标准作用力，则移动组件记忆承托组件的上升距离，并将此次记忆的上升距离用于该批次载玻片的印刷；故本发明设计了针对不同厚度载玻片的适用方法，通过压力检测组件检测承托组件的受力，判断印刷组件对载玻片的作用力是否达到标准作用力，此作用力下印刷组件与载玻片有较佳的接触，印刷质量较好，同时也使得该设备能够满足不同厚度载玻片印刷的需求。
载玻片书写针对不同厚度适用方法

[外观设计]无人驾驶宽体运输车远程驾驶舱-CN202230837522.2有效
发明人：苏小立;蒋开峰;吕金桐;林巧;陈慧勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶宽体运输车远程驾驶舱。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶宽体运输车远程驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图4。
无人驾驶宽体运输车远程驾驶舱

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