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[发明专利]一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备-CN202111334556.0有效
发明人：谢金铭;金鑫;王向阳;郭志涛;吴太助;肖梦魁;周猛;张国华 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备，可升降的变型履带结构包括履带、设在履带内的主动轮和至少两组负重轮，主动轮固定安装在车体上，负重轮安装在负重轮轴上；履带结构还包括支撑臂，支撑臂一端与负重轮轴相连、另一端与支撑轴相连，支撑轴安装在与车架固连的支座上；履带结构还包括驱动支撑臂绕支撑轴轴线上下摆动以带动负重轮收放的提升机构，负重轮处于下放状态时低于主动轮，履带呈三角形布置结构，避免履带整体陷入滩涂和泥泞路面之下，使履带协同车轮驱动力，帮助车辆从滩涂和泥泞路面脱困，并且还可以提高履带的越野越障能力。负重轮处于收起状态时，履带呈水平布置结构，保证离地间隙，提升车辆在陆地上的通过性。
一种升降变型履带结构复合装备

[外观设计]特殊运输车-CN202230867876.1有效
发明人：金鑫;葛生备;袁怀林;王祚;李闯;武慧 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：特殊运输车。2.本外观设计产品的用途：用于多种工况的物资转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
特殊运输车

[发明专利]一种特种装备及其发动机舱体冷却系统-CN202110977346.7有效
发明人：金鑫;李二朋;吴太助 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种装备及其发动机舱体冷却系统，冷却系统包括内置有发动机的发动机舱体，发动机包括水套和增压器；冷却系统包括风冷结构和液冷结构；风冷结构包括设于发动机舱体上的进风口和出风口，以供空气流通；液冷结构包括循环流道，循环流道设有吸水口和回水口，循环流道上设有循环泵；循环流道上设有换热器，换热器具有独立的内循环流道和外循环流道，内循环流道与水套相连，外循环流道供海水或河水或湖水流过以吸收冷却液的热量；所述循环流道上还设有吸热器，吸热器布置在发动机舱体的内部，且吸热器与所述增压器对应布置，以吸收增压器释放的热量，所述吸热器内设有吸热器流道，吸热器流道供海水或河水或湖水流过以带走吸热器的热量。
一种特种装备及其发动机舱冷却系统

[发明专利]一种全轮驻车制动系统及车辆-CN202210530723.7有效
发明人：肖梦魁;蔡旭东;薛现振;赵坤;赵慧敏;李二朋;温文奎 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮驻车制动系统及车辆，属于驻车制动技术领域。现有全轮驻车结构难以通过单个操作控制机构同时兼顾车辆在高速运行时和大坡度下运行时安全驻车，本发明的全轮驻车制动系统中，气源分别连接驻车控制阀、差动继动阀和继动阀，驻车控制阀连接差动继动阀和大气。差动继动阀连接非转向轮制动气室和大气，还通过第一选通装置连接继动阀，继动阀连接转向轮制动气室和大气。当判断出司机通过手刹进行驻车制动时，若通过车速判断车辆处于高速运行状态，则控制第一选通装置使转向轮无法参与驻车制动。还能通过车速和坡度判断车辆处于大坡度驻车制动场景，控制转向轮和非转向轮可以同时参与驻车。
一种全轮驻车制动系统车辆

[发明专利]一种垃圾收集车-CN202210189971.X有效
发明人：和毛毛;张喆;于志强;郭志勇;李杰;王科;刘陈平;张运康;肖海林;姚辉浩;欧阳洋 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及专门适用于收集垃圾的车辆技术领域，具体涉及一种垃圾收集车。本发明的目的在于保护一种垃圾收集车。垃圾收集车包括车厢，车厢的后侧设置有车厢后侧开口，车厢后侧开口处设置有后门，后门包括门体和设置在门体后侧的进料仓体，进料仓体的内腔与车厢后侧开口相通，进料仓体的顶部设置有垃圾进口；后门上还设置有上提翻转机构；垃圾的进口处设置有仓盖和挡桶机构；挡桶机构包括与仓盖连接的第一连杆和与后门连接的第二连杆，第二连杆上设有挡桶杆，以使垃圾桶对挡桶杆的作用力沿第二连杆延伸方向传递至后门上，垃圾桶对挡桶杆的作用力不容易损坏仓盖。
一种垃圾收集

[发明专利]一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统-CN201811058071.1有效
发明人：刘乐乐;王英东;郭威;赵保丰;铁巍巍;乔保磊;李永奎;党振如;孔奎;范立松;李杰 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统，属于环境卫生车辆技术领域。本发明提出的环卫车作业机构的安全控制方法包括以下步骤：(1)实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息以及环卫车的工作状态信息；(2)当检测到环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制作业机构停止运行。本发明整个过程是自动控制的，无需操作人员费心监督，还避免因操作人员注意力不集中而造成的事故，保证了环卫车工作的安全性，提高了工作效率。
一种环卫及其作业机构安全控制方法系统

[发明专利]一种底厢焊接工装-CN202211566332.7在审
发明人：张现杰;曹红亮;王建全;杨伟岗;侯盼盼;田家宽;邱桂喜;张璐 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种底厢焊接工装，包括焊接固定装置，焊接固定装置包括由横撑和纵撑组成的限位框架，两侧的横撑上设置随行工装顶紧气缸形成对随行工装的上限位，并且横撑通过连接座与变位机连接，连接座底部设置下支座，下支座形成对随行工装的下限位；纵撑设置底厢顶紧气缸，底厢顶紧气缸的伸出端连接横梁，横梁沿长度方向均布顶紧支座形成对底板单体上限位。本发明公开的本发明公开的一种底厢焊接工装，与现有技术相比，在焊接过程中，将随行工装、底厢和焊接工装设计为“三明治”的焊接结构，控制底厢焊接中产生的变形，满足机器人焊接的精度要求。
一种焊接工装

[发明专利]一种具有双承载结构的特种车车体-CN202111387297.8有效
发明人：周猛;刘北川;贾文学;吴太助;李远;赵坤;王亚辉;杨伍博 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双承载结构的特种车车体。具有双承载结构的特种车车体包括车架和车壳，车架包括驾驶室承载部分和上装承载部分，驾驶室承载部分包括驾驶室纵梁、驾驶室横梁和驾驶室立柱，处于同层的驾驶室纵梁与驾驶室横梁围成封闭的环，上下相对的驾驶室横梁与驾驶室立柱围成封闭的环，上下相对的驾驶室纵梁与驾驶室立柱围成封闭的环，各个封闭的环构成全承载桁架结构；上装承载部分包括前后延伸的承载主梁，承载主梁与驾驶室承载部分之间设置有过渡连接结构；上装承载部分还包括上装横梁和上装立柱，车壳包括设置在上装承载部分外部的船壳板架结构，上装承载部分的上侧设置有上装区，船壳板架结构围成处于装舱室下侧的浮力舱室。
一种具有承载结构特种车车

[发明专利]环卫车自动作业控制方法及计算机可读存储介质-CN201910355473.6有效
发明人：郭威;张喆;范立松;崔杰;李洋;宋小娟;马宝洲;吕智;畅游 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及环卫车自动作业控制方法及计算机可读存储介质，属于环卫保洁车技术领域。其中方法包括以下步骤：获取环卫车辆的当前位置和当前时间；根据当前位置和当前时间，查找匹配的作业工艺标准；按照作业工艺标准执行环卫作业。本发明通过环卫车辆的当前位置和当前时间，自动查找匹配的作业工艺标准，自动按照制定好的作业工艺标准严格执行环卫作业，无需人为操作，避免人为操作作业质量差的问题，而且不仅在一定程度上节约了人力资源，还可以让驾驶员集中注意力驾驶车辆，减少因操作车辆使驾驶员分心而导致的安全事故。
环卫自动作业控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种垃圾收集车密封锁紧结构-CN202220847581.2有效
发明人：翁沁文;张喆;郭志勇;李杰;徐学博;韩晓强;谢鹏程;宋晨阳 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于环卫领域，具体涉及一种垃圾收集车密封锁紧结构，包括车头与车架，所述车架上部固定连接箱体装置，箱体装置包括装载箱，装载箱后侧设置填装装置，填装装置前部为填装装置密封板，装载箱后侧为与填装装置密封板配合的装载箱密封板，密封板上设置有密封条，填装装置密封板与装载箱密封板之间设置密封锁紧机构，密封锁紧机构为，填装装置密封板上固定连接锁止板，锁止板上设置锁紧孔，所述锁止板伸向装载箱密封板一侧，装载箱密封板上设置伸缩销与锁紧孔对应，伸缩销侧方设置锁紧斜面，通过锁紧斜面与锁紧孔的配合完成锁紧，通过锁紧销的斜面将锁止板不断压紧，使前后密封板的密封效果达到最好。
一种垃圾收集密封结构

[实用新型]工程装备教学装置-CN202221143540.1有效
发明人：李志青;金鑫;赵慧敏;程海明;王黎明;屈军坡;王伟;贾文学;王亚兵 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮式工程装备教学设备领域，特别是涉及到了一种工程装备教学装置。该工程装备教学装置包括机架，所述机架上设有动力传动装置、液压组件、电器组件和驾驶操纵组件，所述机架为开放式机架并且设有驾驶平台，所述驾驶平台上设有驾驶座椅，所述动力传动装置包括发动机、变速箱、变矩器及传动轴，所述液压组件包括与所述变矩器连接的液压泵以及与所述液压泵连接的作业油缸，所述电器组件包括仪表台及仪表台上所设的仪表，所述驾驶操纵组件包括设于所述驾驶平台的转向器、油门踏板、制动踏板、变速操纵手柄、液压操纵手柄和手动制动手柄。该装置通过模拟实车作业的动作、检测的各个状态，可以让学员体验实车真实状态，优化教学效果。
工程装备教学装置

[外观设计]智能驾驶转运车-CN202230208421.9有效
发明人：葛生备;王祚;周猛;吴太助;王珏;曹壮 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能驾驶转运车。2.本外观设计产品的用途：用于转运物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能驾驶转运

[发明专利]一种底厢焊接系统及其焊接工艺-CN202211566374.0在审
发明人：张现杰;曹红亮;杨伟岗;王建全;田家宽;邱桂喜;张璐;张增;张新科 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底厢焊接系统，包括：底厢骨架对接工位、底厢骨架焊接工位、底厢底板对接工位、底厢底板焊接工位；本发明公开的本发明公开的一种底厢焊接系统及其焊接工艺，与现有技术相比，第一、调整了骨架与底板的对接方向，从骨架对接工位起，保持底板对接方向位于底厢骨架的上侧，使得保持随行工装一直位于骨架的下侧，对骨架起支撑作用，并且方便底板从上往下吊放、对接；第二、使用随行工装固定底厢，随RGV车在工位间移动，对底厢起到刚性固定的作用，控制焊接变形。
一种焊接系统及其工艺

[实用新型]一种电气接线盒锁紧密封结构-CN202221493161.5有效
发明人：杜柯;吴小岭;秦宝可;张增;江润东;李永旺;吕丹;柴高磊 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气密封领域，具体涉及一种电气接线盒锁紧密封结构，包括电气接线盒本体，电气接线盒侧方设置锁紧格兰头，锁紧格兰头内设置密封胶圈，电气接线盒通过锁紧格兰头连接高压线束，密封胶圈包覆高压线束外周，密封胶圈与高压线束外周之间设置胶套，使得锁紧格兰头自带的密封胶圈出现老化或变小收缩松动、或是线束受到折弯过大时，胶套依然配合密封胶圈涨紧，为上述工况提供防护安全保障，增加高压线束零部件的防护性能。间接地降低新能源车高压系统绝缘问题的故障率。
一种电气接线盒锁紧密封结构

[发明专利]一种轮足复合装备及其车体-CN202110431819.3有效
发明人：金鑫;周猛;陈智辉;李远;吴太助;王向阳;赵坤;王珏 -专利权人： 郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮足复合装备及其车体，车体包括上纵梁和下纵梁，上、下纵梁均沿左右方向对称排布有两个，上纵梁位于下纵梁的外侧，所述上纵梁上设有用于安装腿足的腿足安装架；车体还包括斜立柱，斜立柱包括端部斜立柱和悬架斜立柱，端部斜立柱连接在上纵梁和下纵梁的两端之间，同一侧的端部斜立柱、上纵梁和下纵梁之间围成封闭的环；所述悬架斜立柱用于安装悬架，同一侧的上纵梁、下纵梁及悬架斜立柱之间形成供悬架及悬架上的车轮内收的容纳空间；车体还包括端部横梁，端部横梁与同一层的纵梁之间围成封闭的环。容纳空间使得悬架和车轮能够内收，端部横梁、端部斜立柱与上纵梁、下纵梁之间围成了多个方向上的封闭环。
一种复合装备及其车体

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