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[发明专利]一种不用控制板的液体燃料电池教学机的控制方法-CN202210948527.1在审
发明人：张富利;袁建平;翟凤霞;陆俊 -专利权人：素水新材料（上海）有限公司;素水能源科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种不用控制板的液体燃料电池教学机的控制方法，包括以下步骤：步骤一，将启动电池、自锁按钮PB1、自复位按钮PB2、一组触点选择开关SW1、两组触点选择开关SW2、气泵M1、液泵M2、电堆、电压表和负载接口通过电路连接形成一套教学用液体燃料电池的控制系统；步骤二，使选择开关SW1启动电池位置，选择开关SW2在正转位置，按下自锁按钮PB1启动液泵M2和气泵M1；本发明实现了一种可视化、高可靠性、长寿命、通俗易懂的整体教学装置发明与实际应用，尤其是不用控制板的液体燃料电池教学机的控制方法，可以广泛用于各个学校教学、实践中，整套控制，没有用任何PLC或控制板，从而更加可靠、成本低、系统运行稳定。
一种不用控制板液体燃料电池教学控制方法

[实用新型]一种汽车喇叭消音触点结构-CN202221980392.9有效
发明人：袁夏;袁建平 -专利权人：常熟市特军电器科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车喇叭消音触点结构，包括支撑板，所述所述支撑板顶部的边侧固定设有支撑环，所述支撑环的顶端固定设有膜片，所述支撑板顶部的两端均固定设有复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端分别与膜片底部的两端固定连接，所述膜片底端的中间位置固定设有第一触点，本实用新型一种汽车喇叭消音触点结构，通过把手带动第一连杆向内移动，第一连杆推动卡环以及卡环底端的定位板，定位板沿着滑槽滑动连接，使得卡环夹持在第一触点以及第二触点之间，从而保护第一触点与第二触点之间的接触面，使得第一触点和第二触点的接触面不易被腐蚀污染，增加喇叭使用寿命，提高喇叭使用时的鸣笛效率。
一种汽车喇叭消音触点结构

[实用新型]一种带支架功能的电子设备保护壳-CN202222016230.X有效
发明人：郭汉海;袁建平 -专利权人：郭汉海;袁建平
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备配件技术领域，尤其为一种带支架功能的电子设备保护壳，包括保护壳本体、无线充电宝与面盖，所述保护壳本体上侧通过凹槽与凸点紧固有底盖，所述底盖上端贴合有面盖，所述面盖套接在强化玻璃板外侧，且面盖与强化玻璃板固定连接，所述面盖后侧内穿过有螺丝，且螺丝与面盖螺旋连接，所述螺丝穿过底盖后侧内，且底盖与螺丝相互滑动，所述底盖后端右侧内穿过有限位轴，所述限位轴贴合在螺丝后侧，所述限位轴滑动在面盖后侧内，本实用新型使得方便对电子设备的镜头进行保护，并且在保护的同时，还能打开形成支架，从而对电子设备进行支撑，结构简单实用性强。
一种支架功能电子设备保护

[发明专利]防尘罩生产用铆接机-CN202210994221.X在审
发明人：李德进;叶培海;郭秀忠;袁建平 -专利权人：浙江宏利汽车零部件股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明提供防尘罩生产用铆接机，涉及铆接机领域，包括：安装架体、第一冲压部、降温部、第二冲压部和清洗部；所述安装架体放置在地面上；所述安装架体左端面和右端面均焊接有一个固定座，每个固定座上均插接有两个固定螺栓，四个固定螺栓均与地面的预埋件螺纹连接。因辅助板顶端面高于固定螺栓尾端的高度，两块辅助板共同组成了固定螺栓的磕碰防护结构，在使用过程中通过辅助板的防护可降低固定螺栓被磕碰的几率，此时可避免固定螺栓被磕碰导致拆卸困难，解决了首先，现有装置在使用一段时间后电动伸缩杆容易发烫，影响其使用寿命；其次，现有装置结构单一，在铆接时不能够实现零件的清洗以及电动伸缩杆的辅助降温的问题。
防尘生产铆接

[发明专利]基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法-CN201910244564.2有效
发明人：马卫华;袁大钟;杨若宸;徐晨;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法，先利用微小卫星携带的视觉相机提供视觉信息，建立空间非合作目标的动力学模型，并结合视线测量变量，构建视线信息和空间非合作目标状态参数的关联模型；再利用微小卫星对空间非合作目标进行碰撞，基于动量矩和动量守恒理论，在非接触辨识的基础上，进一步辨识得到目标的质量和转动惯量信息，获得完整的目标惯性参数，实现对空间非合作目标的惯性参数的辨识。本发明利用空间微小卫星，通过非接触结合接触的两步辨识方法，最终实现对空间非合作目标的惯性参数的辨识。
基于吸附过程合作目标惯性特征参数辨识方法

[发明专利]一种基于bezier曲线的连续推力机动轨道设计方法-CN201810433526.7有效
发明人：罗建军;姚玮;袁建平;朱战霞;马卫华;唐歌实;胡松杰;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于bezier曲线的连续推力机动轨道设计方法，包括以下步骤：1)计算轨道机动问题的起止点约束及推力表达式；2)选用7点bezier曲线进行轨道设计；3)设定复合函数P＝B1H1+B2H2，得复合函数的一阶导数及二阶导数；4)由步骤3)得满足轨道机动任务的复合函数P约束；5)得bezier曲线B1及bezier曲线B2的方程；6)将bezier曲线B1和bezier曲线B2进行复合，得最终的机动轨道，该方法得到的轨道具有普适性。
一种基于 bezier 曲线连续推力机动轨道设计方法

[发明专利]一种结合自然力和人工势场的空间组合体障碍物规避方法-CN202211167262.8在审
发明人：党朝辉;周昊;张育林;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合自然力和人工势场的空间组合体障碍物规避方法，包括：获取机器人的动力学模型及各项参数，将障碍物B分解成若干个基本几何单元Bi的并集；基于障碍物B的基本几何单元Bi组成、经典人工势函数形式和点到基本几何单元Bi的距离，为障碍物B构造排斥势函数，对障碍物B的排斥势函数求梯度，得到障碍物排斥势场；基于障碍物B的几何结构、机器人的当前和目标位置，为机器人设计目标位置遮挡性检测算法；结合障碍物B的排斥势场和目标位置遮挡性检测算法，为机器人设计运动控制律，进行机器人避障运动仿真，判断是否满足需求。该方法适用于近地空间轨道等实际三维环境中，以较小的控制量实现对尺寸较大或结构较复杂的障碍物的有效规避运动。
一种结合自然力人工空间组合障碍物规避方法

[发明专利]一种利用海藻炭提质生物油制备生物柴油的方法-CN202011153104.8有效
发明人：曹斌;王爽;袁建平;王蓓;袁川;钟珊;胡亚敏;蒋鼎 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C10G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用海藻炭提质生物油制备生物柴油的方法，包括以下步骤：改性海藻炭的制备：将海藻热解碳化，通过添加化学活化剂改性，再将其洗涤至中性后干燥，即得到改性海藻炭；生物油的制备：快速热解海藻制备生物油，萃取收集；改性海藻炭吸附分离生物油：将所述改性海藻炭与所述生物油混合后振荡以实现吸附分离，振荡后过滤，得到滤渣，所述滤渣包括海藻炭和吸附到海藻炭中的生物油组分；生物柴油的制备：将所述滤渣干燥后加入醇类，通过催化酯化制备得到生物柴油。本发明将海藻炭经过改性后作为吸附/催化双功能材料，使用改性海藻炭吸附分离生物油组分，将吸附到海藻炭中的生物油组分通过催化酯化制备得到高品质的生物柴油。
一种利用海藻炭提质生物制备柴油方法

[实用新型]一种方便安装的汽车喇叭-CN202221905576.9有效
发明人：袁夏;袁建平 -专利权人：常熟市特军电器科技有限公司
申请日： 2022-07-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装的汽车喇叭，包括汽车喇叭和安装座，安装座的顶部固定连接有敞口盒，且敞口盒内表面的底部固定连接有多个伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶端固定连接有固定块，且固定块的顶部开设有矩形定位槽，本实用新型涉及汽车喇叭技术领域。该方便安装的汽车喇叭，通过弧形插槽与弧形限位板相匹配，弧形卡槽与弧形卡板相匹配，并且弧形插槽的高度高于弧形限位板，从而使得将汽车喇叭下压后，利用拉伸弹簧弹力的作用弧形限位板进入弧形插槽，利用伸缩弹簧的反弹弧形卡板插入弧形卡槽，安装时只需要定位块校准矩形定位槽，然后下压汽车喇叭即可完成安装，操作简单并且省力省时，提高了安装效率。
一种方便安装汽车喇叭

[外观设计]触摸导电开关-CN202230347877.3有效
发明人： 袁建平;王明智 -专利权人：广州市宝科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：触摸导电开关。2.本外观设计产品的用途：用作触摸导电开关，例如电脑弹性的键帽、其他的轻触开关等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
触摸导电开关

[发明专利]基于特征频率的空间翻滚目标惯性特征的智能识别方法-CN201810826080.4有效
发明人： 袁建平;马川;马卫华;侯翔昊;孙冲;崔尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开基于特征频率的空间翻滚目标惯性特征的智能识别方法，先对虚拟翻滚目标进行运动仿真，模拟动力学参数误差、干扰力矩以及观测噪声的影响，得到含有虚拟噪声的翻滚目标的姿态四元数的虚拟观测值。再将观测值从时域变换到频域，提取翻滚目标的四元数频域图像中峰值最高的三个尖峰作为特征频率，计算仿真中涉及的各翻滚目标的主转动惯量之间的比值。再构建人工神经网络，并对神经网络各节点的权重进行训练，存储训练好的人工神经网络的结构和节点权重。最后，在实际的空间翻滚目标的参数识别任务中，先对其姿态四元数进行观测，然后提取特征频率，将特征频率输入到人工神经网络中，输出层得到目标的主转动惯量之间的比值。
基于特征频率空间翻滚目标惯性智能识别方法

[实用新型]管道长距离输送用防护结构-CN202222063901.8有效
发明人： 袁建平;张金平 -专利权人：山东金友设备安装工程有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于管道运输技术领域，尤其是一种管道长距离输送用防护结构，针对现有的技术中存在长距离运输时，由于运输的过程中容易发生滑动，当晃动幅度较大时，螺栓会发生松动，从而导致管道发生脱落的情况发生的问题，现提出如下方案，其包括内部中空的底座、下圆弧板与上圆弧板，所述下圆弧板固定连接在底座的顶部，所述底座的左侧内壁滑动连接有按钮，且按钮的左侧延伸至底座外，所述底座的底部内壁固定连接有挡板，通过控制按钮进行移动，可以控制固定板对管道进行进一步固定，同时锁定固定板，可以大大增加管道在长时间运输时的稳定性，避免螺栓松动后管道发生脱落的情况发生。
管道长距离输送防护结构

[发明专利]空间目标卷捕机构及其控制方法和相关设备-CN202211153854.4在审
发明人： 袁建平;孙冲;贺亮;于洋;陈建林;马川;全李彬 -专利权人：苏州三垣航天科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间目标卷捕机构及其控制方法和相关设备，其中，该空间目标卷捕机构包括：支架，用于设置于服务航天器；驱动装置，设置于支架，驱动装置的输入端用于连接于服务航天器，驱动装置的输出轴转动地穿设于支架；支撑座，连接于前述输出轴；多个机械臂，活动地设置于支撑座；其中，驱动装置用于驱动支撑座相对于支架转动。该空间目标卷捕机构在实际应用中，可以利用驱动装置驱动支撑座相对于支架转动，令支撑座相对于支架的转速接近待捕捉目标的自转角速度，进而可以避免因待捕捉目标的自转而导致剧烈碰撞或摩擦，降低空间目标卷捕机构损毁的可能性，提高空间目标卷捕机构的抓捕安全性，降低空间目标抓捕作业的执行成本。
空间目标机构及其控制方法相关设备

[发明专利]用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构-CN201811643113.8有效
发明人：马卫华;卫宣伯;侯成刚;徐晨;闫宇申;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明一种用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构，包括连接头和连接槽，所述的连接槽上设置有凹槽部分，连接头上设置有凸出部分；连接头的凸出部分与连接槽的凹槽部分相配合连接；所述的凹槽部分底部设置有第一磁铁，凸出部分顶部设置有与第一磁铁产生引力的第二磁铁；连接槽四周设置有多个插销，插销顶端设置第一磁极；凸出部分上四周设置有与插销对应的插孔，插孔设置有与第一磁极产生引力的第二磁极，第二磁极吸引第一磁极能够使得插销插入插孔内。
用于空间桁架连接冗余插销机构

[发明专利]一种煤矿主通风系统中对旋风机的升级改造方法-CN202010806384.1有效
发明人：李宏业;秦玉兵;常心坦;范京道;苏莫明;闫振国;宣宏斌;宋银林;张雪峰;张东方;袁建平;张兴文;李川;王裕;吴杰;刘效贤;石明贤;白永明;宋立兵;周华荣;符大利;易瑞强;赵米真;华毅;霍志远;敬毅;梁小康;杨建坤;李龙飞;陈宏杰;田如;李玉鹏;韩小涛;冯坤;何伟;刘斌;王功 -专利权人：诺文科能动科技（富平）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿主通风系统中对旋风机的升级改造方法，包括：步骤一，将主通风系统原备用风机的风筒段拆除并保留原备用风机的动力段，动力段含有电机及风机叶片；步骤二，沿排风方向在原备用风机的动力段的排风口后方安装新风机的主运行部件及风筒部分；步骤三，拆除步骤一中原备用风机的保留部分；步骤四，在新风机的主运行部件前方安装新风机的连接前部，并连接主通风系统的排风管道出口与新风机的进风口；步骤五，重复步骤一至步骤四对主通风系统的原主运行风机进行替换。该改造方案，旨在解决风机在改造换新时主通风系统无法始终保持风机一备一用存在停风隐患的问题，有效抑制高突煤矿瓦斯超限现象，确保煤矿持续通风和安全生产。
一种煤矿通风系统旋风升级改造方法