专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种太赫兹频率的测量装置及方法-CN201910139269.0有效
  • 肖后秀;韩小涛;祁欣;王振兴;李亮;潘垣 - 华中科技大学
  • 2019-02-26 - 2023-10-27 - G01J9/00
  • 本发明公开了一种太赫兹波频率的测量装置及方法,测量装置包括:脉冲磁体、脉冲电源模块、波导管、信号采集模块和信号处理模块;脉冲磁体用于给样品的自旋电子提供自旋频率的背景磁场;脉冲电源模块用于给脉冲磁体提供电流;波导管用于为太赫兹波传输提供通路;信号采集模块用于探测所述背景磁场的大小以及信号源经过所述样品被吸收后的功率变化;信号处理模块用于对采集的信号进行处理后获得被测信号的太赫兹波频率。本发明由于测量原理是基于物理效应,所以不受电子测量器件的限制,与混频外差法相比其测量频带宽,能够取得测量范围覆盖整个狭义太赫兹波频段的有益效果;与光学中的干涉法相比,由于不受被测信号具有相干性的限制,能够取得同时测量多个信号频率的有益效果。
  • 一种赫兹频率测量装置方法
  • [发明专利]一种适用于脉冲强磁场下的超声回波测量装置-CN202310189442.4有效
  • 罗永康;韩小涛;邱文捷;张健;李滋雨 - 华中科技大学
  • 2023-03-02 - 2023-10-24 - G01N29/07
  • 本发明公开了一种适用于脉冲强磁场下的超声回波测量装置,包括:超声部件,用于向待测样品发射间隔时间为tc的两段激励超声波信号,并测量超声回波信号发送至处理部件;处理部件,用于将每段激励下接收到的超声回波信号序列分解为多个脉冲段,并从中任意选取两个相邻的脉冲段将其分别插入一长度为tc的空信号,得到两个新的信号y1和y2,然后将新信号进行互相关运算分析,得到超声回波中相邻回波的时间间隔,并计算得到待测样品中横、纵波的传播速度vlvs,最后根据vlvs计算得到待测样品的弹性性质。本发明可准确地测量低温、脉冲强磁场下材料的全部弹性性质,并可直接获得材料的超声衰减系数。
  • 一种适用于脉冲磁场超声回波测量装置
  • [发明专利]一种脉冲升流器、脉冲电流产生装置及其制备方法-CN201711358436.8有效
  • 韩小涛;曹全梁;黎镇浩;李章哲;李亮 - 华中科技大学
  • 2017-12-17 - 2023-10-24 - H03K3/53
  • 本发明公开了一种脉冲升流器、脉冲电流产生装置及其制备方法,脉冲升流器包括从内到外依次嵌套布置的线圈骨架、初级线圈以及感应环,和同感应环并排套于初级线圈外的固定环;在初级线圈和感应环之间设置有气隙;初级线圈的输入端作为脉冲升流器的输入端,感应环为环状导体结构,在感应环上设置有绝缘间隙,绝缘间距的两端作为脉冲升流器的输出端;固定环用于同线圈骨架共同固定初级线圈和感应环;脉冲电流经由脉冲升流器的输入端进入初级线圈,通过初级线圈、感应环以及初级线圈同感应环之间的气隙实现将脉冲电流升压为高脉冲电流。本发明提供的脉冲升流器具有使用方便、通用性强、可重复使用等优点,可以弥补现有脉冲大电流产生方法的不足。
  • 一种脉冲升流器电流产生装置及其制备方法
  • [发明专利]一种多波形磁场发生装置及控制方法-CN202310927715.0有效
  • 韩小涛;樊俊显;相文佩;李可欣;枚巧娟;张绍哲 - 华中科技大学
  • 2023-07-27 - 2023-10-20 - H03K3/57
  • 本发明公开了一种多波形磁场发生装置及控制方法,属于低强度脉冲功率领域。本发明采用调压电路及桥式电路两级联合闭环调控的方式,实现多参数可调、陡上升沿、高稳定度的磁场。首先利用调压电路,实现可控高压,使其输出电压根据不同目标磁场幅值同步变化,保证脉冲磁场的快速上升,且最小化上升阶段与平顶阶段磁体所需要的压差,降低闭环控制的难度;运用桥式电路实现输出磁场波形的灵活性。其次,采用混合控制器,在磁场上升阶段利用滞回控制器的最优瞬态特性,在平顶阶段则运用PI控制器的强跟踪能力,保证了磁场平顶期间的稳定性。此外,本发明通过提供合适的续流回路消除了磁体寄生电容的影响。
  • 一种波形磁场发生装置控制方法
  • [发明专利]内外磁源协同激励式软体抓手机器人及其控制方法-CN202310917589.0在审
  • 曹全梁;乌小涵;欧阳少威;韩小涛;李亮 - 华中科技大学
  • 2023-07-25 - 2023-10-03 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种内外磁源协同激励式软体抓手机器人及其控制方法,属于磁控软体机器人领域,机器人包括:导管、连接导管一端的多臂磁控软体抓手、位于导管内部的内置永磁体、位于导管外部的外置磁体,多臂磁控软体抓手位于内置永磁体和外置磁体之间;内置永磁体和外置磁体产生的磁场方向相反;多臂磁控软体抓手包括多个端部横截面呈圆弧状的条状手臂,各条状手臂被预先径向磁化,且磁化方向满足:在内置永磁体单独产生的径向磁场下,各条状手臂的端部处于闭合状态;在内置永磁体和外置磁体共同产生的径向磁场下,各条状手臂的端部处于张开状态。为实现狭窄、复杂环境中的异物非接触清除提供了有效途径。
  • 内外协同激励软体抓手机器人及其控制方法
  • [发明专利]一种打桩装置及打桩方法-CN201810426514.1有效
  • 李亮;黄玉杰;韩小涛 - 华中科技大学
  • 2018-05-07 - 2023-09-29 - E02D7/12
  • 本发明公开了一种打桩装置及方法,该装置包括:桩锤、桩体、支撑机构及打桩力产生机构;支撑机构,用于为桩锤及桩体提供支撑,以使桩锤及桩体在支撑机构上自由运动;打桩力产生机构包括金属通道和/或液体通道,用于利用金属通电气化爆炸产生的第一冲击力,或电源对液体放电产生的第二冲击力,或金属通电气化爆炸及金属与液体反应产生的第三冲击力作为打桩的驱动力,驱动桩体向土运动,同时桩锤在驱动力作用下向空中运动,达到一定高度后,桩锤自由下落,二次击打桩体。本发明为桩基施工提供一种结构简单、操作便捷、成本低廉、效率高、能耗小、安全可靠、无污染、适用于不同土壤的打桩装置。
  • 一种打桩装置方法
  • [发明专利]一种打夯装置及打夯方法-CN201810428012.2有效
  • 李亮;黄玉杰;韩小涛 - 华中科技大学
  • 2018-05-07 - 2023-09-29 - E02D3/046
  • 本发明公开了一种打夯装置及打夯方法,所述装置包括:夯锤、夯板、支撑机构以及夯击力产生机构;支撑机构,用于为夯锤及夯板提供支撑,以使夯锤及夯板在支撑机构上自由运动;夯击力产生机构包括金属通道和/或液体通道,用于利用金属通道中的金属通电气化爆炸产生的第一冲击力、电源对液体放电产生的第二冲击力,或金属通道中的金属通电气化爆炸及金属与液体反应所产生的第三冲击力作为打夯的驱动力,驱动夯板夯击地面,同时夯锤在所述驱动力作用下向空中运动,达到一定高度后,夯锤自由下落,二次击打夯板。本发明为地基压实提供一种结构简单、经济易行、施工便捷、效果显著、效率高、能耗小、安全可靠、无污染及适用范围广泛的打夯装置。
  • 一种打夯装置方法
  • [发明专利]一种重频平顶脉冲磁场发生装置-CN202310882892.1有效
  • 张绍哲;樊俊显;韩小涛;杨春辉;姜涛;梁嘉豪 - 华中科技大学
  • 2023-07-19 - 2023-09-19 - H02M7/5387
  • 本发明公开了一种重频平顶脉冲磁场发生装置,包括:主电路,包括全桥单元和并联的n相半桥单元,且全桥电路中的两个桥臂通过m条储能电容和换流开关的串联支路连接,m条串联支路并联构成储能电容器组;检测电路,用于采集各串联支路中储能电容的端电压、磁体的电流和各滤波电感的电流,并将其反馈到控制电路中;控制电路,用于设定的目标磁场波形参数、磁体故障阈值、运行方式和运行模式等,完成目标参考波形的生成及运行方式的判断,对2n+4路直流控制开关的PWM控制信号及m路换流开关的控制信号进行相应模式配置,并根据检测电路的采集值进行闭环调节。本发明能产生快速上升的高频、高稳定度重频平顶脉冲强磁场。
  • 一种平顶脉冲磁场发生装置
  • [发明专利]内外结合式低温储粮仓通风系统-CN202310697057.0在审
  • 曹静;王志卿;韩小涛;曹文凯;朱涛;刘细奇;李杨飞 - 安徽聚力粮机科技股份有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-09-12 - A01F25/22
  • 本发明属于粮食储藏技术领域,尤其为内外结合式低温储粮仓通风系统,通过涂装的反射隔热涂料实现上层粮食的降温,避免粮食发热结露;另一方面,在高温天气下,可预先启动制冷机,制冷机国通内部压缩机送入冷风,进而对内部粮食进行降温,同时将热量从顶部的通风管外排出,完成本装置的循坏散热并降温;密封弹性圈在阻尼弹簧的弹性加持下贴合在透风窗的外壁,从而与粮仓体的表面紧密贴合,防止冷风泄漏,通过实现内外结合式的降温方法来保证内部粮食处在低温环境中,提升食品的成品质量;在齿轮传动下,使得两组驱动辊可沿着传动轴和驱动轴的切面方向减速同步转动,通过外壁焊接的翻料叶片在对粮仓两侧的粮食进行循环翻料,从而防止发霉。
  • 内外结合低温粮仓通风系统
  • [实用新型]静电喷涂线工件自动挂料机构-CN202320244487.2有效
  • 曹静;刘社会;韩小涛;朱丙勤;朱涛 - 安徽聚力粮机科技股份有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-09-08 - B05B5/08
  • 本实用新型公开了静电喷涂线工件自动挂料机构,包括机架、轨道、挂钩和喷涂箱,所述驱动带的设置有旋转组件,所述旋转组件设置有安装盘,所述安装盘套接有驱动组件,所述驱动组件包括驱动单元和旋转杆。本实用新型使用方便快捷,可实现通过设置驱动组件,通过旋转杆使得旋转组件可以进行旋转,从而提高旋转组件带动驱动带进行平缓节奏性的旋转,使得顶部的挂件可以被挂钩所进行牵挂,并且使固定板能够稳定挂件,使得挂件能够稳定被挂钩所牵动,在通过驱动带的传动下,使得挂件能够自动挂料,无需人工不断进行扳动和安装,并且能够保证每次安装和挂料效果类似,不会因为人工疲劳而导致产品喷涂不合格。
  • 静电喷涂工件自动机构
  • [实用新型]静电喷涂线工件自动输送装置-CN202320244446.3有效
  • 韩小涛;曹文凯;刘细奇;朱丙勤 - 安徽聚力粮机科技股份有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-09-05 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了静电喷涂线工件自动输送装置,包括机架,所述机架的内部设置有旋转单元,所述旋转单元设置有推送组件;所述推送组件包括摇摆杆、圆轮和推动块,所述推动块包括推送件,所述推动块焊接有弹簧,所述机架套接有输送柱。本实用新型使用方便快捷,可实现通过设置推送组件来推动物件,当旋转轴进行转动时,凸轮旋转会对圆轮进行往返挤压,最终让摇摆杆使得推动块进行位置移动,推送件就会往返移动推动物件进行位置移动,可以通过更换和调整高度推送件来对应不同的工件,如更换为更为宽的推送件来推动不同工件,实现自动输料,并且输送稳定性较高,有效提高工作效率和生产效率的同时,并且能够输送不同的工件。
  • 静电喷涂工件自动输送装置
  • [发明专利]一种阵列抓取机器人的磁驱动装置及方法-CN202210419935.8有效
  • 曹全梁;孙宇轩;李亮;韩小涛 - 华中科技大学
  • 2022-04-21 - 2023-08-29 - B25J15/02
  • 本发明提供一种阵列抓取机器人的磁驱动装置及方法,包括永磁体阵列、电磁线圈和固定构件,用于驱动阵列抓取机器人。该装置工作时,磁性抓取机器人在永磁体阵列所产生的恒定混合磁场下保持闭合状态,通过控制电源装置对电磁线圈输入可控的电压波形,灵活地控制抓取机器人的开合状态、速度以及幅度。该装置结合永磁体和电磁线圈的驱动优势,利用高能量密度的永磁体,可以轻松实现与自动机械装置的轻量化集成。通过永磁体阵列代替单个永磁体,可以同步实现多个抓取机器人多模态驱动,针对性地运输具有不同物理特征的单个物体,又可以具有选择性地操作多个物体,在工业级大规模操作中显著提高抓取‑释放效率。
  • 一种阵列抓取机器人驱动装置方法

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