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[发明专利]一种模块化对接机构的自锁式平面连接装置-CN201911092369.9有效
发明人：贾富道;宁昕;岳晓奎;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化对接机构的自锁式平面连接装置，基于蜗轮蜗杆自锁基本原理，电动机利用减速器将高转速、小扭矩的力转化为低转速、大扭矩的力，减速器通过带动涡杆旋转，从而带动齿条，使得两个齿条相向运动，再通过齿轮齿条传动方式，带动两对钩爪反向旋转，实现抱紧与锁死。本发明通过采用错开90度角的同型异构装置布局，可以实现空间变构型模块间的可靠的连接及锁死，避免了公母型的设计方案，具有结构紧凑、连接后无需耗能维持、自锁可靠性高、设计方案工程实用性强的特点，满足了有限控制单元、有限安装空间的变构型模块的连接需求。
一种模块化对接机构平面连接装置

[实用新型]一种超宽通道板式换热器-CN202223144450.7有效
发明人： 袁建平;陈光林;徐万林;邹贵忠;黄建强 -专利权人：云南宣威磷电有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F28D9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超宽通道板式换热器，涉及板式换热器技术领域；而本实用新型包括第一端板和第二端板，所述第一端板同第二端板呈竖直对称分布，所述第一端半同第二端板间设有拆卸机构，所述拆卸机构包括导轨，所述导轨固定设置在第一端板与第二端板底部，所述导轨靠近第一端板摆放设有若干金属片；本实用新型中驱动电机配合第一同步轮、第一同步带、第二同步轮和第二同步带使得四个转轴同时进行转动，带动使得螺纹插设在螺杆上的顶板返回原位，使得夹板不在对其进行夹持，随后将六角螺栓从螺纹孔内旋转取出，转动第一连接杆和第二连接杆使其分离，即可方便将金属片取出，方便工作人员进行操作，同时提高拆卸效率。
一种通道板式换热器

[发明专利]一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人及其控制方法-CN201710295149.0有效
发明人：罗建军;吴珂;王明明;马卫华;袁建平;朱战霞;徐晨;闫宇申 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明针对空间在轨操作与在轨组装，发明了一种用于空间在轨组装的变构型轮式机器人。该机器人可以在桁架上进行自主运行或者通过遥控进行远距离操作，通过事先制定的特殊的安装和移动策略，可以在桁架上进行精确的移动以及安装，可以实现大范围空间桁架的组装。本发明通过机器人各种功能子单元的排列与组合，可以实现在空间桁架上的移动与杆件的安装和拆卸，继而实现使用机器人安装和拆装空间正六面体桁架结构。
一种用于空间桁架组装轮式机器人及其控制方法

[发明专利]月面环境模拟实验系统-CN202211320406.9在审
发明人：郑子轩;郭宇飞;袁建平;李恺;梁启明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开具体涉及模拟探测技术领域，具体涉及一种月面环境模拟实验系统。所述系统包括：依次设置的试验功能区、安装功能区和操控功能区；所述试验功能区用于模拟月面环境，并执行对月面机器人的测试任务；所述安装功能区用于对月面机器人进行装配和维护；所述操控功能区用于接收所述试验区采集的数据，并对试验区和月面机器人进行控制。本系统能够完成月面机器人的不同性能的实验，实现对月面机器人的综合性能进行验证。
环境模拟实验系统

[发明专利]四相双定子式双凸极电机-CN202211562646.X在审
发明人：明广强;袁建平;徐军杨;许晶;肖雨;杨煜晟;赵诗沁;王鑫雨;邹金晟 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州华辰电力控制工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，尤其涉及四相双定子式双凸极电机，包括同轴设置的外定子、转子和内定子，其特征是，所述外定子包括外定子铁芯轭、外定子铁芯齿及电枢绕组，相邻外定子铁芯齿之间设有外定子齿槽；所述转子包括若干转子铁芯块和填充于转子铁芯块间的非导磁连接结构；所述内定子包括环形的内定子铁芯；每隔四个所述外定子铁芯齿的所述外定子齿槽内设有一个励磁绕组或者该外定子齿槽径向对应的所述内定子铁芯中嵌入一块永磁体；所述永磁体和励磁绕组均为励磁装置，所述励磁装置数Npm＝2k，所述外定子铁芯齿数Ns＝8k，所述转子铁芯块数Nr＝6k或10k，k为正整数。该电机可以较好地解决存在于传统结构中的低转矩密度问题，还可降低永磁体热退磁风险。
四相双定子式双凸极电机

[发明专利]多集群系统的构建方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211467215.5在审
发明人：郑子轩;李海岩;袁建平;宋婷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本申请提供了一种多集群系统的构建方法及装置、电子设备、存储介质，涉及空间应用技术领域。该多集群系统的构建方法包括：获取目标任务，并确定执行目标任务所需的系统功能；基于系统功能确定至少一个系统节点，并连接系统节点得到第一连接关系；根据系统功能之间的数据流，确定系统功能的第二连接关系；基于系统功能与系统节点之间的接口描述信息，将第一连接关系与第二连接关系进行关联，得到目标任务对应的多集群系统架构，解决了现有技术中多功能空间混合集群系统下，由于系统构成混合、实体节点复杂、功能任务多样、信息流交错，导致空间任务无法被高效执行的问题。
集群系统构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于海上电气平台的吸力桶-桩基础复合结构及施工方法-CN201911248221.X有效
发明人：赵生校;赵悦;俞华锋;戚海峰;孙杏建;王淡善;汤群益;袁建平;马煜祥;孙震洲 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02D27/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于海上电气平台的吸力桶‑桩基础复合结构及施工方法，包括上部传力构件、导管架、桩基础和吸力桶基础；上部传力构件包括支撑平台和支撑臂，支撑臂与支撑平台焊接，海上电气平台的上部组块与支撑臂焊接或螺栓连接；导管架顶部与所述支撑平台焊接，并通过导管架管状节点传力；导管架的下端与所述吸力桶基础顶部焊接；桩基础穿越支撑平台和导管架基础；吸力桶基础顶盖中部设置环向加强肋板；桩基础为单桩基础；所述桩基础与支撑平台、导管架利用抱箍连接；所述吸力桶基础顶部与所述水气管道连接。大大降低了海上施工作业时间，提高了打桩和定位精度，为海上电气平台基础结构及其施工方法提供了一个新的思路。
一种应用于海上电气平台吸力桩基础复合结构施工方法

[发明专利]一种基于多级励磁的感应分压器及其制造方法-CN202110579055.2有效
发明人：刘浩;王健;殷小东;熊博;刘俭;袁建平 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多级励磁的感应分压器及其制造方法，所述感应分压器采用三维结构，位于中心的一级互感器1由一个铁芯C1和均匀绕制在其上的绕组W1组成，然后用铁芯C2封闭一级互感器1，并将绕组W2均匀绕制在铁芯C2上以生成二级互感器2，最后用铁芯C3封闭二级互感器2，并将绕组W3均匀绕制在铁芯C3上以生成三级互感器3，且所述绕组W3采用带屏蔽效果的同轴电缆，10线并绕。为了提高测量精度，所述感应分压器还设置了屏蔽层和绝缘层。本发明所述的感应分压器及其制造方法减少了励磁电流引起的励磁误差，漏磁引起的磁性误差分量，以及容性泄漏电流引起的容性误差分量，保证了本发明所述感应分压器整体的误差水平达到1*10‑7量级。
一种基于多级感应分压器及其制造方法

[发明专利]一种粗钾分级制取氯化钾的方法及应用该方法制得的氯化钾-CN202011290711.9有效
发明人：霍永星;孟浩;张生太;袁建平;郝红军;李生斌;李小飞;张永恩;丁启军;郭广海;程海旺;金青明 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C01D3/22 文献下载
摘要：本发明公开一种粗钾分级制取氯化钾的方法，包括：反浮选‑冷结晶工艺的结晶器生产出的粗钾矿浆通过第一筛分装置进行一级筛分，得到一级筛上物、及一级筛下物；一级筛下物通过第二筛分装置进行二级筛分，得到含钾石盐的二级筛上物、及含氯化钾的二级筛下物，二级筛下物送入粗钾浓密机用于生产氯化钾；对一级筛上物进行破碎处理，达到反浮选‑冷结晶工艺的入料粒径标准后，送入反浮选‑冷结晶工艺的入料口；将二级筛上物送入回收结晶器，再次结晶后，送入粗钾浓密机用于生产氯化钾。本发明将粗钾矿浆分为两级筛分，分别进行不同处理，再进行氯化钾的生产，从而回收其中的氯化钾，可将粗钾中KCl的回收率提升至90％以上。
一种分级制取氯化钾方法应用法制

[实用新型]一种汽车喇叭触点组件-CN202221980458.4有效
发明人：袁夏;袁建平 -专利权人：常熟市特军电器科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车喇叭触点组件，包括防护壳，防护壳的底端固定连通有固定底座，安装盒内部的底端固定安装有接触开关，安装盒内壁的一侧穿插连接有转轴，本实用新型通过按压按压板的一端可将按压板的另一端在平衡支杆的支撑下翘起，将连接支杆拉动上移，连接支杆上移转轴旋转，且接触块转动，与接触开关相接触，接触开关打开电磁线圈，电磁线圈通电后吸附触点开关，触点开关的一侧上移，打开电磁铁电磁铁通电工作对振动膜片摩擦振动，喇叭发声，当松开按压板时，支撑弹簧回弹，转轴和接触块复原，停止发声，本装置结构简单，操作便捷，且为生产汽车喇叭提供了便捷，节省了生产成本。
一种汽车喇叭触点组件

[发明专利]机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211388544.0有效
发明人：郑子轩;李恺;袁建平;郭宇飞;梁启明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开具体涉及机器人探测技术领域，具体涉及机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：获取待探测区域对应的三维栅格地图；利用所述三维栅格地图对所述待探测区域进行地域特征分析，并根据地域特征分析结果构建路径规划成本函数；结合所述路径规划成本函数构建路径规划模型，并利用所述路径规划模型进行机器人路径规划。本方案能够减少机器人路径规划成本，提高机器人的适应性和安全性。
机器人路径规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种影响海上风电场热带气旋的路径分析方法-CN202010840353.8有效
发明人：刘树洁;陆艳艳;董雪;叶丰衣;陈晓锋;赵岩;杨江浩;袁建平 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种影响海上风电场热带气旋的路径分析方法，以海上风电场址中心为圆心，设置半径100～300km区域热带气旋统计区域，将这个统计区域作为风电场可能受热带气旋影响的范围，统计所有经过该区域的所有历史热带气旋；计算热带气旋路径偏转参数，按照偏转或不偏转统计所有进入统计区域的热带气旋路径偏转情况；统计分析影响海上风电场的热带气旋的路径、频数、年际及月际变化、强度变化特征。本发明能有效分析影响我国海上风电场的热带气旋路径种类，并结合路径分析结论计算影响我国海上风电场的主要热带气旋路径的强度概率，可针对可能遭受热带气旋正面袭击的风场的拟选风力发电机组叶片、基础等作抗台优化设计。
一种影响海上电场热带气旋路径分析方法

[发明专利]一种基于随机采样的双臂空间机器人协调路径规划方法-CN202010104807.5有效
发明人：王明明;余敏;罗建军;马卫华;朱战霞;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于随机采样的双臂空间机器人协调路径规划方法，借助RRT*算法分别规划双臂末端执行器在笛卡尔空间中的初始可行路径，并利用四次样条曲线对RRT*算法生成的初始路径进行平滑处理，通过满足样条曲线的一阶、二阶及三阶微分连续约束和机械臂末端执行器的初末速度、加速度约束，得到适合于机器人执行的平滑路径。有益效果：利用RRT*算法在非结构化环境中快速生成末端的安全可行的初始路径，并利用四次样条曲线，平滑了RRT*生成的初始路径，保证机器人以良好的状态执行规划的路径，且考虑了机械臂的物理极限约束。仿真结果说明了所提协调路径规划方法的有效性。对于机械臂运动规划具有重要意义，特别是针对失效卫星的抓捕路径规划。
一种基于随机采样双臂空间机器人协调路径规划方法

[发明专利]同时具备生产PBAT及PBT产品的工艺设备-CN202211332500.6在审
发明人：陶春风;滕明才;喻咏;曾光建;陶丽;郭轩萌;袁建平;张桂同 -专利权人：浙江长鸿生物材料有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了同时具备生产PBAT及PBT产品的工艺设备，包括浆料配制系统以及第一酯化反应釜和第二酯化反应釜，第一缩聚反应釜的出料口连接第二缩聚反应釜，所述第二缩聚反应釜经熔体泵泵送连接终缩聚反应釜，所述终缩聚反应釜的出口经熔体出料泵及出料管线连接切粒干燥系统，所述熔体泵的出口设有旁通管线并连接熔体过滤器，所述熔体过滤器的出口连接在出料管线上并与所述切粒干燥系统接通，本发明仅用单套装置即可具备柔性化生产PBAT/PBT产品的能力；达到BDO循环，调整反应温度，降低BDO循环补加量，降低系统单耗；柔和传统聚酯工艺路线并进行简化，降低反应热需求及副反应产生的四氢呋喃量。
同时具备生产 pbat pbt 产品工艺设备

[实用新型]一种黄磷炉电极用智能升降装置-CN202222788259.X有效
发明人：徐虎;钱金虎;袁建平;陈光林;徐万林 -专利权人：云南宣威磷电有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄磷炉电极用智能升降装置，涉及智能升降装置技术领域；而本实用新型包括液压升降机，液压升降机外侧设置有便携升降机构，且便携升降机构包括承重单元、控制箱、移动单元、支撑单元、夹持单元和液压伸缩杆，液压升降机下端设置承重单元，且承重单元正面设置控制箱，承重单元下侧设置移动单元，且液压升降机上端外侧设置支撑单元，支撑单元远离液压升降机的一端设置夹持单元，且夹持单元两端设置液压伸缩杆，通过设置便捷升降机构，便于使升降装置快速对黄磷炉电极柱进行夹持限位，快速带动黄磷炉电极柱升降，以便后续的安装。
一种黄磷电极智能升降装置