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[发明专利]一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统-CN202110501326.2有效
发明人：张科学;亢磊;王晓玲;何满潮;李首滨;李旭;尹尚先;孙健东;李东;符大利;张玉良;王炯;毛明仓;高文蛟;程志恒;杨正凯;赵启峰;殷帅峰;任怀伟;庞义辉;许雯;李海涛;马振乾;王琦;杨军;王亚军;李悬;朱俊傲;杨海江;吴永伟;闫星辰 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
一种透明工作面智能开采数据分析决策方法系统

[发明专利]一种采煤机采高监测方法-CN202211198361.2在审
发明人：赵亦辉;杨会武;李军科;符大利;张嘉诚;周转会;刘俊锋;宋焘 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机采高监测方法，包括步骤：一、对倾角传感器进行四位置标定，获取倾角传感器各自的标定矩阵；二、在采煤机上安装标定后的倾角传感器；三、对第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器的输出值进行两次标定补偿；四、计算采煤机的采高。本发明在倾角传感器安装前对其进行四位置标定，用得到的标定矩阵对安装好的倾角传感器的输出量进行两次标定补偿，第二次标定补偿采用构建虚拟Z轴数据的方法进行标定补偿，使倾角传感器的输出结果精度更高，使用高精度的倾角传感器能够实现采煤机采高的精确监测，从而减少不合适的采高卧底量对采煤机的损伤，避免停工。
一种采煤机采高监测方法

[发明专利]一种煤矿主通风系统中对旋风机的升级改造方法-CN202010806384.1有效
发明人：李宏业;秦玉兵;常心坦;范京道;苏莫明;闫振国;宣宏斌;宋银林;张雪峰;张东方;袁建平;张兴文;李川;王裕;吴杰;刘效贤;石明贤;白永明;宋立兵;周华荣;符大利;易瑞强;赵米真;华毅;霍志远;敬毅;梁小康;杨建坤;李龙飞;陈宏杰;田如;李玉鹏;韩小涛;冯坤;何伟;刘斌;王功 -专利权人：诺文科能动科技（富平）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿主通风系统中对旋风机的升级改造方法，包括：步骤一，将主通风系统原备用风机的风筒段拆除并保留原备用风机的动力段，动力段含有电机及风机叶片；步骤二，沿排风方向在原备用风机的动力段的排风口后方安装新风机的主运行部件及风筒部分；步骤三，拆除步骤一中原备用风机的保留部分；步骤四，在新风机的主运行部件前方安装新风机的连接前部，并连接主通风系统的排风管道出口与新风机的进风口；步骤五，重复步骤一至步骤四对主通风系统的原主运行风机进行替换。该改造方案，旨在解决风机在改造换新时主通风系统无法始终保持风机一备一用存在停风隐患的问题，有效抑制高突煤矿瓦斯超限现象，确保煤矿持续通风和安全生产。
一种煤矿通风系统旋风升级改造方法

[发明专利]综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质-CN202210571479.9在审
发明人：刘清;符大利;刘军锋;张孝斌;王统诚;张玉良;杨士军;王飞;姚钰鹏;闫鑫;李春玉;符少华;李重重;闫辽胜;宋昊壕 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
工作面冲洗控制方法系统介质

[发明专利]一种液压支架系统及其控制方法-CN202210582330.0在审
发明人： 符大利;杨士军;李悬;刘军锋;刘清;宋焘;杨晓勇;姚钰鹏;马骋;杨小东;沈超;王统诚;吕怀宝;李重重;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
一种液压支架系统及其控制方法

[实用新型]一种能够保护巷道原有永久支护的支护顶梁装置-CN202122062193.1有效
发明人：袁建平;符大利;沈超;杨宏光;季红军;范超;王超;吕由;王飞;李明瑞;宋永哲 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;沈阳天安科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：一种能够保护巷道原有永久支护的支护顶梁装置，解决现有技术存在的会对巷道顶板上原有的永久支护结构造成破坏，严重影响巷道的再次利用，降低后续采煤作业效率的问题。包括由箱式结构的顶梁主体构成的支护顶梁，其特征在于：支护顶梁的顶梁主体上、朝向巷道底板的下侧，分别设置有用于与升降导向机构相连的升降铰接部，以及用于与升降立柱相连的立柱铰接部；支护顶梁的顶梁主体的上侧，设置有用于与巷道顶板相接触的接顶机构。其设计合理，结构紧凑，能够保护巷道顶板上、原有的锚杆锚索支护结构，可有效防止巷道永久支护的破坏，适用于回采巷道需要重复利用的采煤工艺，安全性强，作业效率高。
一种能够保护巷道原有永久支护顶梁装置

[发明专利]基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价方法和系统-CN202110560571.0在审
发明人：张科学;杨海江;朱俊傲;何满潮;王晓玲;亢磊;王襄禹;李首滨;张瑞新;李旭;尹尚先;孙健东;李东;符大利;张玉良;陶志刚;王炯;任怀伟;庞义辉;高文蛟;李勇军;程志恒;杨正凯;赵启峰;许雯;马振乾;李海涛;王琦;杨军;王亚军;闫星辰;吴永伟 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价方法和系统，评价方法包括，步骤S101、获取工作面的影响因素的评分数据；步骤S102、基于灰色关联分析方法，根据工作面的影响因素的评分数据，构建工作面的灰色关联分析模型，以对工作面智能化程度进行评价。本发明基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，选取五个一级因素和三十一个二级因素对工作面的智能化程度进行评价，综合考虑了围岩探测、开采装备、生产系统、配套生产系统、组织管理这五大系统，构建起基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，实现了对煤矿工作面智能化程度评价，进而推动工作面的智能化发展。
基于灰色关联分析工作面智能化程度评价方法系统

[发明专利]采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质-CN202110442830.X在审
发明人： 符大利;李旭;李悬;赵鹏;董博;党恩辉 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;西安合智宇信息科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
采煤机截割曲线规划方法系统设备存储介质

[实用新型]智能化工作面调直标识条折叠式固定装置-CN202022077595.4有效
发明人：张科学;亢磊;何满潮;李首滨;宁宇;张良;尹尚先;孙健东;李东;程志恒;杨正凯;许雯;赵启峰;殷帅峰;任怀伟;庞义辉;李海涛;马振乾;王琦;杨军;王炯;王亚军;毛明仓;符大利;张玉良;李悬;宋焘;宋昊壕;王晓玲;朱俊傲;杨海江 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能化工作面调直标识条折叠式固定装置，包括调直装置和标识条，调直装置固连巷道内的液压支架，调直装置上装配有关于其主体旋转的标识条，用于对巷道内液压支架进行调直，具体为通过本调直装置将标识条固定在液压支架上实现的，将标识条作为液压支架位置的反馈方式，再利用巷道内的摄像探头对工作面内液压支架上的标识条的位置进行监控，标识条是否保持直线状态则能反应出液压支架也处于直线状态，利用摄像探头即可直观的对工作面液压支架调直工作进行观察，避免人工进行液压支架位置确认，降低劳动强度，从而实现智能化操作。
智能化工作面标识折叠式固定装置

[发明专利]开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质-CN202110202399.1在审
发明人：毛明仓;刘建伟;李旭;张玉良;马骋;张孝斌;符大利;董博;宋焘;王飞;宋昊壕;赵朋;沈超 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
开采工艺决策方法系统设备可读存储介质

[发明专利]开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质-CN202110201233.8在审
发明人：雷贵生;毛明仓;李旭;张玉良;马骋;张孝斌;符大利;李悬;董博;宋焘;向利;宋昊壕 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
开采模型优化方法系统设备可读存储介质

[发明专利]煤矿综采工作面开采直线度的控制系统和方法-CN202011098576.8在审
发明人：李旭;符大利;董博;田斌;史云;张晓江;肖剑;党恩辉;杨宗智;殷强强 -专利权人：西安合智宇信息科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统和方法，该系统包括若干设置有推进杆的液压支架，每个所述推进杆的一端连接有推进板，每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达，所述雷达用于检测所述推进板至设置有雷达的液压支架之间的距离。通过雷达的检测可以确定出各推进板是否处于同一条直线上，以及该推进板是否与垂直地面的直线存在倾角，角反射器可以增强雷达的反射能力和强度。本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，结构简单，操作方便，基于雷达技术使得测量精度准确，解决了传统技术中由于人工手动调节液压支架存在的调节精度不准确和调节液压支架的效率较低的问题。
煤矿工作面开采直线控制系统方法

[发明专利]矿用风门-CN202010288414.4在审
发明人：李宏业;秦玉兵;王苏建;王星;钟灵斌;郭振兴;毕帅;李晓波;孙龙琪;惠武功;高原;李新虎;张宏;吴杰;刘效贤;石明贤;白永明;宋立兵;张兴文;王建文;周华荣;符大利;易瑞强;赵米真;华毅;霍志远;李川;敬毅;梁小康;李志强;杨建坤;李龙飞;陈宏杰;田如;李玉鹏;韩小涛;冯坤;何伟;刘斌 -专利权人：诺文科风机（北京）有限公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用风门，涉及矿用风机技术领域。包括外壳，外壳内可转动地设置有多个叶片，多个叶片的转轴相互平行，还包括驱动装置和使叶片同步转动的传动装置。相较于现有风门中对开样式或闸板样式(均为长方形)的结构而言，在安装和风门打开时所需空间小。现有风门向外转动打开，或抽拉式打开，风门都需要占据较大的外部空间。其次，采用百叶窗式的风门，风门的形状可以设置为圆形，以便圆形风道上使用。
风门

[实用新型]巷道超前支护支架-CN201821498113.9有效
发明人：曹伟;杨宏光;滕飞;邱洋;符大利;范超;王超;王皓;云宏芝 -专利权人：辽宁天安科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种巷道超前支护支架，解决现有技术存在的作业效率低，劳动强度大，无法适应频繁角度变化的巷道顶板、以及较软底板条件下巷道超前支护的问题。包括由底座主体构成的前底座和后底座，前、后底座之间设置有移架液压缸，其特征在于：前底座和后底座上方分别设置的前顶梁和后顶梁均由顶梁主体构成，各顶梁主体中部铰接的掩护梁，通过连杆分别与前底座和后底座的中部相连接，前、后顶梁之间设置有中间伸缩梁；前顶梁和后顶梁上部设置的顶梁座箱上侧的圆弧形凹槽内活动设置有顶梁半圆柱体。其设计合理，结构紧凑，能够在频繁角度变化的巷道顶板、以及软煤巷道底板条件下进行及时、有效的支护，移动稳定，作业效率高，适应性强，使用安全可靠。
后底座顶梁巷道超前支护后顶梁前底座角度变化巷道顶板作业效率前顶梁支架底板移架液压缸圆弧形凹槽半圆柱体底座主体活动设置软煤巷道移动稳定主体中部支护软底板伸缩梁掩护梁铰接座箱

[发明专利]一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法-CN201610818608.4有效
发明人：范京道;李首滨;符大利;王峰;王旭鸣;李悬;张玉良;刘清;张科学;宋昊壕;马骋;宋焘 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E21F13/08 文献下载
摘要：一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
转载机液压支架自移电液控制系统控制系统电磁先导阀组控制器端头液压支架工作面开采独立控制人工成本无人值守系统连接液压油缸

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