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[发明专利]一种航天器的变轨控制方法、装置、电子设备及介质-CN202111456842.4有效
发明人： 李革非;曹鹏飞;陈明;马传令;盛庆轩;郝大功;欧阳琦 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种航天器的变轨控制方法、装置、电子设备及介质，用以解决航天器穿越交会过程中存在碰撞风险的问题。首先，根据偏置量集合对远程导引交会四脉冲变轨控制策略的第一脉冲控制量进行调整，确定第一脉冲控制量集合；其次，根据追踪航天器的第一脉冲控前轨道参数和第一脉冲控制量集合，确定接续三脉冲控制策略集合；然后，基于接续三脉冲控制策略集合，计算每组策略的追踪航天器和目标航天器在交会过程中的最小相对距离；考虑轨道控制误差，将最小相对距离大于安全距离阈值的最小偏置量作为第一脉冲目标偏置量；最后，根据第一脉冲目标偏置量对应的第一脉冲控制量和接续三脉冲控制策略，对追踪航天器进行变轨控制，从而规避碰撞风险。
一种航天器控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种航天器的主动绕飞控制方法、装置、设备及介质-CN202210971480.0在审
发明人：欧阳琦;李革非;盛庆轩;马传令;李皓皓;宋辰 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及航天器轨道动力学领域，具体涉及一种航天器的主动绕飞控制方法、装置、设备及介质，迭代设置伴随航天器在绕飞周期内的控制次数，直至最新的控制次数使得绕飞周期内的各个目标位置偏差满足第一预设条件，每设置一次控制次数，针对每个控制周期，在偏置参数范围内迭代选择偏置参数，基于每次选择的偏置参数确定偏置目标位置，确定伴随航天器由控制周期的起始位置转移至偏置目标位置的实际绕飞轨迹，与设定绕飞轨迹的候选位置偏差；确定候选位置偏差满足第二预设条件的目标偏置参数，将其对应的候选位置偏差作为控制周期内的目标位置偏差。本申请可以将伴随航天器的实际绕飞轨迹与设定绕飞轨迹的偏差限制在一定的误差范围内。
一种航天器主动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备-CN202211214954.3在审
发明人：党朝辉;侯卓君;焦博涵;刘传凯;孙军;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备，本设计方法基于相关系数k的轨道参数描述法，提出了关于平面夹角优化和向量夹角的轨道构形优化方法，考虑规避约束和成像约束，得到了关于相关系数k的目标函数，进一步经过仿真得到面向空间站特征点观测的单星绕飞轨道。本发明较大的简化了传统优化流程，对空间站特定区域或随机位置的单星绕飞巡视构形提供了一个快速的设计优化算法。
一种单星绕飞轨道设计方法系统电子设备

[发明专利]一种面向空间碎片威胁预警的空间站伴星轨道设计方法-CN202210956101.0在审
发明人：党朝辉;焦博涵;刘传凯;孙军;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向空间碎片威胁预警的空间站伴星轨道设计方法，属于航天领域技术领域。本发明提供一种面向空间碎片威胁预警的空间站伴星轨道设计方法，结合空间椭圆的参数方程将CW方程写为参数化形式，再利用参数的几何意义结合方位和距离约束给出轨道设计结果。本发明所提出的设计方法充分利用了CW方程的几何特征及数学几何方法，具有直观、物理意义明显、计算简便的优点；同时本发明补充了现有领域中针对空间碎片撞击预警的绕飞轨道的设计方法，为后续工程领域的引用提供了思路、参考以及技术支撑。
一种面向空间碎片威胁预警空间站伴星轨道设计方法

[发明专利]一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备-CN202211213623.8在审
发明人：党朝辉;侯卓君;焦博涵;刘传凯;孙军;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备。该方法的核心算法为网格点法和蒙特卡洛算法改进的双星全局覆盖率新型算法，并根据微纳卫星参数确定微纳卫星初始轨道参数中的相关系数k值范围，根据符合相关系数k值范围的初始轨道参数，计算双星全局观测绕飞覆盖率，确定空间站覆盖率，对空间站全表面的双星绕飞构形覆盖率特性进行分析，得到了面向空间站全表面观测的双星绕飞轨道。本发明能够有效地为空间站表面的全局巡视监控提供模型、方法和基本设计思路。
一种双星轨道设计方法系统电子设备

[发明专利]基于子母式卫星的空间站伴飞卫星惯性释放系统及方法-CN202211615386.8在审
发明人：张耀中;党朝辉;刘传凯;孙军;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于子母式卫星的空间站伴飞卫星惯性释放系统及方法，属于微纳卫星在轨部署技术领域，母卫星绕自身z轴做圆周运动，达到需要的角速度时释放子卫星且停止母卫星转动，由于惯性子卫星被甩出，释放指定数量的子卫星后给予母卫星略大的角加速度，同时由于绳系的连接，母卫星在相对空间站坐标系下的释放与收回均可便捷地实现；本系统可以精确控制空间站伴飞微纳卫星的初始相对空间站坐标系的位置与速度，以满足特定情况下轨道收敛需要的条件；子卫星可及时回到母卫星补充能源并上传已有任务数据减少子卫星内存需求与能源需求；本系统采用的释放原理简单，执行稳定，不易出现故障，具有良好的推广价值。
基于子母卫星空间站惯性释放系统方法

[发明专利]一种航天器的共轨伴飞轨道控制方法及装置-CN202211219571.5在审
发明人： 李革非;欧阳琦;李皓皓;盛庆轩;马传令;曹鹏飞;郝大功 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航天器的共轨伴飞轨道控制方法及装置。该方法针对N个驻留点的全程驻留转移和驻留保持的轨道控制需求，提供驻留转移速度增量和驻留保持速度增量的计算方法。基于航天器的轨道的偏心率和空间平台的轨道的偏心率矢量之差确定优化的轨道控制位置，在该位置施加速度增量消除上述偏心率矢量之差。调整各个驻留点与空间平台之间的距离和/或驻留转移时间间隔，使驻留转移和保持的总速度增量消除上述偏心率之差，沿迹向控制航天器实现精准驻留。针对航天器在第N个驻留点的相对运动轨迹未达到精准驻留的情况，引入径向速度增量的双次轨道控制方法和单次轨道控制方法，实现航天器在第N个驻留点的精准驻留。
一种航天器共轨伴飞轨道控制方法装置

[实用新型]一种快速检测注塑模具端子导电性的治具-CN202221584618.3有效
发明人：陈磊;朱剑飞;李革非;陈爱娥 -专利权人：镇江冈山电子有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速检测注塑模具端子导电性的治具，涉及端子检测治具技术领域，包括上下分布的治具上模和治具下模，治具上模的一侧连接有声光发生器，治具上模和治具下模之间用于容纳端子嵌件注塑件，且治具上模的底面用于接触端子嵌件注塑件的金属端子，以用于与声光发生器构成闭合回路，使声光发生器作出响应。本实用新型提供的声光发生器可以在金属端子与治具接触时感应到闭合回路后会发出报警声，并且有灯光闪烁，可以更为直观的来判断金属端子是否导电，大幅度节省了人力工时，降低作业人员劳动强度，提高了生产效率。
一种快速检测注塑模具端子导电性

[实用新型]一种车载香氛负离子发生器装置-CN202221580575.1有效
发明人：李丽;李革非;韩世超;肖银帆 -专利权人：江苏友穗传感科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载香氛负离子发生器装置。它包括壳体、香氛仓以及顶升组件，香氛仓的顶部出口上方设置引风装置，壳体内还设置有负离子发生器以及用于驱动顶升组件升降启闭的升降机构，壳体和香氛仓之间形成有进风腔，通过引风装置的工作能够使外部空气经过所述进风口进入到进风腔内，进风腔与香氛仓相通，香氛发生器所散发的香味能够通过所述负离子发生器释放负离子后再通过由升降机构对顶升组件顶升后所形成出风口排出。优点是：不但使其结构紧凑、占用空间小、方便了随意放置，而且还可以利用引风装置对空气的引导使其在香氛散发香味的同时利用负离子去除异味净化空气，提高了使用者的愉悦度，还提高了其防水性能以及使用的可靠性。
一种车载负离子发生器装置

[实用新型]一种减振衬套-CN202222399647.9有效
发明人：陈磊;朱剑飞;李革非 -专利权人：镇江冈山电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16D13/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振衬套，包括塑胶本体，塑胶本体的顶面设置有摩擦片，塑胶本体和摩擦片一体注塑成型，塑胶本体设置有使离合器花键毂穿过的通孔，塑胶本体的底面设置有套接在离合器花键毂外壁上的套接部。本实用新型提供的通过注塑工艺将塑胶本体和摩擦片一次成型而制作出的减振衬套，无需二次加工，大大提高了生产效率；相比较与传统的刷胶粘接摩擦片的方式，塑胶本体和摩擦片连接的稳定性也有了很大的提高，能够完全满足产品所需的性能要求。
一种衬套

[实用新型]一种香氛发生器自动升降机构-CN202221574769.0有效
发明人：李丽;李革非;韩世超;肖银帆 -专利权人：江苏友穗传感科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香氛发生器自动升降机构。包括位于香氛发生器顶部中心处的操控封盖组件、位于香氛发生器内的机架、通过机架支撑安装的驱动装置、由驱动装置驱动的齿轮以及连接在操控封盖组件上并且与齿轮配合的齿条，机架上设置有限位块，通过驱动装置的驱动能够使操控封盖组件在齿轮和齿条的配合下垂直升降，齿条上设置有与限位块配合的限位槽，通过限位块和限位槽配合能够使限制齿条运行的上极限位置和下极限位置。优点是：在运行时，推动操控封盖组件伸出香氛发生器顶部外，当关闭时，带动操控封盖组件返回并对香氛发生器顶部封闭，实现了使用时使香氛自然释放，关闭时阻止污染物进入香氛发生器内的目的。
一种发生器自动升降机构

[发明专利]一种基于电磁铁的微纳卫星惯性在轨释放装置与连接结构-CN202211055614.0在审
发明人：党朝辉;张耀中;刘传凯;孙军;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电磁铁的微纳卫星惯性在轨释放装置与连接结构，属于微纳卫星在轨释放技术领域，所述装置包括与机械臂末端连接机构和与微纳卫星释放机构末端连接机构，所述与机械臂末端连接机构包括底盘螺孔、电磁铁、弹簧、连接块、卡件、卡件通孔；所述与微纳卫星释放机构末端连接机构包括套筒、卡槽。锁定状态下电磁铁不通电，弹簧恰支撑连接块，卡件伸出卡在卡槽中；解锁时给电磁铁通电，吸引铁质连接块靠拢，恰带动卡件收回，即可与套筒分离。本发明通过简易的电磁铁与机械结构的设计实现了空间微纳卫星释放机构与多功能机械臂末端的配合，具有结构简易、控制稳定、可拓展性强等特点。
一种基于电磁铁卫星惯性释放装置连接结构

[发明专利]一种基于bezier曲线的连续推力机动轨道设计方法-CN201810433526.7有效
发明人：罗建军;姚玮;袁建平;朱战霞;马卫华;唐歌实;胡松杰;李革非 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于bezier曲线的连续推力机动轨道设计方法，包括以下步骤：1)计算轨道机动问题的起止点约束及推力表达式；2)选用7点bezier曲线进行轨道设计；3)设定复合函数P＝B1H1+B2H2，得复合函数的一阶导数及二阶导数；4)由步骤3)得满足轨道机动任务的复合函数P约束；5)得bezier曲线B1及bezier曲线B2的方程；6)将bezier曲线B1和bezier曲线B2进行复合，得最终的机动轨道，该方法得到的轨道具有普适性。
一种基于 bezier 曲线连续推力机动轨道设计方法

[实用新型]一种自动更换端子包装盒的装置-CN202221870133.0有效
发明人：朱剑飞;陈磊;李革非;陈爱娥 -专利权人：镇江冈山电子有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动更换端子包装盒的装置，涉及包装盒更换技术领域，包括有用于使包装盒沿一方向移动的可滑动组件，可滑动组件的上方设置有包装盒支架，包装盒支架具有一用于容纳沿自身高度方向堆放包装盒的空间，可滑动组件的一侧设置有包装盒限位件，包装盒限位件用于在可滑动组件带动包装盒沿另一方向移动时限制包装盒的位置，以使包装盒从可滑动组件上掉落。本实用新型提供的可滑动组件通过气缸的推拉带动支撑板在包装盒支架和包装盒限位件之间滑动，以完成包装盒的自动更换，实现了机械操作的自动化，大幅度节省了人力工时，降低了生产成本。
一种自动更换端子包装装置

[实用新型]一种具有金属碎屑清理装置的冲床-CN202222030820.8有效
发明人：陈磊;朱剑飞;李革非;陈爱娥 -专利权人：镇江冈山电子有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有金属碎屑清理装置的冲床，涉及金属加工技术领域，包括冲床本体，冲床本体的一侧设置有出料口，出料口的一侧设置有毛刷；毛刷设置在毛刷支架的外周面上，毛刷支架的一侧连接有电机，电机驱动毛刷支架转动使其带领毛刷在出料口上转动，以对出料口上的物料进行金属碎屑清理。本实用新型提供的毛刷、毛刷支架和电机配合使用，由电机带动装有毛刷的毛刷支架转动以实现清理物料上的金属碎屑，实现了清理自动化，减少了人工工序，降低了生产成本。
一种具有金属碎屑清理装置冲床

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