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[发明专利]区域环境探测方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211366321.4在审
发明人：郑子轩;梁启明;袁建平;郭宇飞;李恺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及环境探测技术领域，具体涉及一种区域环境探测方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：对待探测区域对应的图像进行识别，划分障碍物子区域并进行位置标记；部署n个探测机器人的初始位置；其中，n为正整数，且n大于或等于所述障碍物子区域的数量；基于所述探测机器人的初始位置到所述障碍物子区域之间的距离、所述障碍物子区域的面积、各所述探测机器人的移动能力，为各所述探测机器人分配对应待探测的障碍物子区域。本方案能够实现对目标区域的多机器人的协同探测。
区域环境探测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]测试用例生成方法、装置及设备-CN202110570992.1有效
发明人：庄海琪;袁建平 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试用例生成方法、装置及设备，所述方法包括：获取通过预先埋点收集的用户交互事件的事件信息，其中，事件信息至少包括用户交互事件的目标事件类型、用户交互事件所针对页面的目标页面标识和用户交互事件所针对的页面中的目标位置；获取用户交互事件所针对的页面中各页面控件对应的位置范围；将目标位置所在的位置范围对应的页面控件作为目标控件；将目标页面标识对应的页面作为测试用例的待测试页面，将目标事件类型作为测试用例的交互指令类型，从目标控件对应的位置范围中确定测试用例的交互位置，以生成测试用例。实现了自动生成测试用例，而不需要用户手工编写各个测试用例的代码，降低了代码维护难度。
测试生成方法装置设备

[发明专利]月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法-CN202211383281.4有效
发明人：郑子轩;郭宇飞;袁建平;梁启明;李恺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请涉及月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法，月面软体机器人包括：主体，由闭合弹性体、第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器组成，闭合弹性体包括一根弹性条和一个约束框架，第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器分别固定于弹性条的上表面和下表面；多个爬行足部，分别固定于约束框架的第一支撑杆和与第一支撑杆平行的第二支撑杆上，爬行足部随第一正压式气动驱动器的充气而带动月面软体机器人爬行；跳腿，固定于弹性条的下表面，跳腿随第二正压式气动驱动器的充气而带动所述月面软体机器人跳跃。本申请的月面软体机器人能够在低密度输出和高密度输出之间切换，既能爬行又能跳跃，运动灵活，地形适应能力强，控制方便。
软体机器人运动方法

[实用新型]一种黄磷炉用自动投料装置-CN202222781630.X有效
发明人：徐万林;袁建平;陈光林;钱金虎;徐虎 -专利权人：云南宣威磷电有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄磷炉用自动投料装置，涉及黄磷炉技术领域；而本实用新型包括炉体，所述炉体上端设有进料斗，所述进料斗上端设有储料仓，所述储料仓内设有自动投料装置；本实用新型中电机配合减速箱带动转轴进行转动，使得转轴驱动摆动板和摆动杆推动移动板进行移动，当摆动杆转动呈水平位置后，再次进行转动时可带动移动板返回原位，摆动杆可反复推动移动板进行来回移动，移动板通过推杆将推动隔板进行移动，两个隔板间通过齿轮和齿板进行连接使得两个隔板可同时进行相向或背向移动，隔板可定时打开储料仓，使得原料可通过进料斗进入到炉体内，无需工作人员手动进行投料，提高投料的效率，同时减少工作人员的工作任务量。
一种黄磷自动投料装置

[实用新型]一种磷矿粉成球装置-CN202222670440.0有效
发明人：钱金虎;徐万林;徐虎;陈光林;袁建平 -专利权人：云南宣威磷电有限责任公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B30B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磷矿粉成球装置，涉及磷矿粉成球技术领域；而本实用新型包括机体，所述机体上表面安装设有进料斗，所述机体上表面靠近进料斗设有防堵塞机构，所述放堵塞机构包括底板，所述底板数量为两个固定设置在进料斗外壁相对两侧；本实用新型中电机通过驱动轴带动转板进行转动，转板转动时远离驱动轴的一端将与滑动设置的移动板相抵，使得移动板通过顶杆带动顶板与进料斗侧壁相抵，电机通过驱动轴不断的带动转板进行转动，从而使得移动板可反复带动顶板与进料斗相抵，使得进料斗侧壁发生震动，从而可使得滞留在进料斗内部的磷矿粉受到震动掉落，避免长时间堆积后造成堵塞，同时提高对磷矿粉的使用率。
一种磷矿粉装置

[发明专利]一种月面机器人定位方法-CN202211365473.2在审
发明人：郑子轩;陈升泽;袁建平;梁启明;郭宇飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种月面机器人定位方法、装置及系统，涉及月面机器人导航控制技术领域，该方法包括：在月面机器人位于目标可行区域的情况下，采集基座在激光定位坐标系中的目标定位信息，激光定位坐标系是利用N个激光定位基站在目标可行区域中建立的，根据机械臂连接机构中各个铰链的转动角度以及标定位姿转换矩阵，确定基座到执行机构的目标位姿转换矩阵，利用目标位姿转换矩阵对目标定位信息进行位姿解算，获得执行机构在激光定位坐标系中的输出定位信息。这样，通过确定位姿转换矩阵，采集基座所在位置就可解算出执行机构所在位置，简化了确定执行机构位置的操作步骤，一定程度上解决月面机器人在月面环境中进行操作试验时定位精度低的问题。
一种机器人定位方法

[发明专利]一种含柔性关节的下肢康复外骨骼机构-CN202110451563.2有效
发明人：董明杰;袁建平;李剑锋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种含柔性关节的下肢康复外骨骼机构，该下肢康复外骨骼机构包括：髋关节支撑组件、左腿外骨骼系统和右腿外骨骼系统；所述左腿外骨骼系统和右腿外骨骼系统中的任一包括：引入柔性关节的髋关节驱动装置、髋关节被动转动组件、大腿伸缩组件、引入柔性关节的膝关节驱动装置以及小腿伸缩组件；柔性关节的引入使该下肢康复外骨骼机构具有柔弹性，髋关节被动转动组件、大腿伸缩组件以及小腿伸缩组件能根据不同患者的身形尺寸进行调节；同时，在引入柔性关节的髋关节驱动装置和膝关节驱动装置的相互配合下，能辅助人体下肢实现相应的运动。通过上述方式，本发明能够支撑人体的下肢并为腿部摆动伸屈提供动力，且整体结构具有柔顺性和通用性。
一种柔性关节下肢康复骨骼机构

[发明专利]一种系留式无人机高度确定方法-CN202211512691.4在审
发明人：陈建林;贺亮;袁建平;李大卫;马川 -专利权人：江苏云幕智造科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留式无人机高度确定方法，具体为：判断无人机是否位于AGV小车正上方；若无人机在AGV小车的正上方，则计算线缆的释放长度，若无人机不在AGV小车的正上方则需要对无人机的位置进行调整，直至两者保持垂直状态，方可进行计算线缆释放长度；计算出无人机相对AGV小车高度，由于无人机位于AGV小车正上方，系留线缆垂直地面，释放的线缆长度即无人机相对AGV小车的高度；计算出无人机相对地面高度。本发明根据编码器记录的数据，准确反映出收放线系统放线长度，该放线长度即为无人机相对AGV小车的飞行高度，可准确反应出无人机相对AGV小车的相对高度数据以及无人机相对地面的相对高度。
种系无人机高度确定方法

[发明专利]一种空间在轨加注自锁式对接接口装置-CN201911092480.8有效
发明人：贾富道;宁昕;岳晓奎;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间在轨加注自锁式对接接口装置，属于空间操作技术领域，包括受注接口和加注接口。加注接口位于加注机械臂末端的加注平台中心位置；受注接口位于受注航天器储液箱外壁的加注平台上。受注接口和加注接口在加注前导入过程、进行加注过程、加注后的分离过程中，均具有自密封功能，整个动作过程均不会有液体泄漏。另外，借助钢球与加注接口外壳体、内锥套三者之间形成的自锁式特殊结构，可保障加注过程的可靠锁紧与顺利分离。本发明能够实现双自封带压加注且全过程密封不漏液，自锁可靠并能快速安全分离，无卡死现象，对于解决在轨加注领域中接口设计的核心问题上具有较大的参考价值。
一种空间加注对接接口装置

[发明专利]一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制系统-CN202211113368.X在审
发明人：岳旭辉;刘冠辰;明广强;刘加英;袁建平;徐军杨 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州华辰电力控制工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制系统，包括压力变送器；转速转矩仪；三相PWM整流器；发电机矢量控制器；油压开环调节模块；油压闭环调节模块；排量调节电驱模块；开闭环模式切换开关，在油压开环调节和油压闭环调节之间进行切换，并将分数排量信号xm送至排量调节电驱模块；本发明可实现实际不规则波海况下的转速和系统油压的解耦控制，真正实现恒速且恒压的控制效果；可通过油压开环控制和油压闭环控制两种形式实现系统油压控制稳定，两种形式可以根据用户实际需求单一配置或全部配置，其中，开环控制结构简单，无需系统油压信号反馈，满足基本需求，闭环控制结构控制效果更加。
一种基于参数波浪发电液压 pto 恒速恒压控制系统

[实用新型]一种无声触摸导电开关-CN202221698590.6有效
发明人： 袁建平;王明智 -专利权人：广州市宝科电子科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无声触摸导电开关，包括：连接支架、弹性外壳、固定座、固定芯、导电件；所述固定芯的下端设有导电件；所述固定芯的上端设有内孔；所述连接支架上端用于连接键帽；连接支架下端为柱体；所述连接支架下端的柱体插入固定芯上端的内孔；所述固定座套设在固定芯外部；所述固定座的上端设有第一通孔，所述固定芯穿过所述第一通孔与连接支架连接，所述固定芯在第一通孔内可上下移动；所述弹性外壳的下端套装在固定座上；所述弹性外壳上端设有第二通孔，所述弹性外壳通过第二通孔与连接支架连接，所述连接支架穿过所述第二通孔与固定芯连接。本实用新型所述开关结构简单，生产成本低。
一种无声触摸导电开关

[发明专利]带约束的风电场尾流效应粒子群优化方法-CN202111403307.2有效
发明人：张磊;姜贞强;汤雨葭;袁建平;周胡;陆艳艳;周才全 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了带约束的尾流优化粒子群方法，包括步骤(1)：建立Jensen尾流模型、步骤(2)：确定风电机输出功率与尾流风速的关系、步骤(3)：确定推力系数的范围、步骤(4)：利用粒子群算法优化风电场输出功率和步骤(5)：将不可控的优化后的推力系数值转换为可控的风机参数。本发明可以使已建成且受尾流影响大的风电场的输出功率得到较大的提升，从而提高风电场的经济效益。
约束电场效应粒子优化方法

[实用新型]绞线工字轮链条吊板防脱钩装置-CN202222481568.2有效
发明人： 袁建平 -专利权人：湖南湘钢金属材料科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了绞线工字轮链条吊板防脱钩装置，包括安装柱，所述安装柱两侧壁中心位置之间开设有通槽，所述安装柱外侧壁呈对称状滑动连接有两个滑套，所述安装柱两侧外侧壁呈对称状固定套接有限位圈，两个所述滑套位于两个限位圈内，两个所述滑套相离一侧侧壁呈上下对称状固定连接有两个弹性挡片，所述限位圈位于其对应一侧的两个弹性挡片之间。本实用新型通过设置有绞线工字轮链条吊板防脱钩装置，使用装有防脱钩装置吊具上轮，避免了吊板与工字轮脱离现象，从而避免了发生人生和设备事故，确保绞线上轮人员安全，此装置简单可靠，操作方便，且可配合不同吊具进行加装，就能使用，避免了报废原有吊具。
绞线工字轮链条吊板防脱钩装置

[发明专利]一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制方法-CN202211113388.7在审
发明人：岳旭辉;刘冠辰;明广强;刘加英;袁建平 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州华辰电力控制工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制方法，所述方法包括：通过压力变送器采集主油路的系统油压信号p，并将油压信号p送至至油压闭环调节模块；通过转速转矩仪测量三相永磁同步发电机输入轴的转矩信号Mg和转速信号n，并将信号Mg和n送至油压开环调节模块，将信号n送至油压闭环调节模块；通过三相PWM整流器控制三相永磁同步发电机的电磁转矩，间接调节转速n；通过发电机矢量控制器采集三相永磁同步发电机出口三相电流信号iaibic，并输出SVPWM信号至三相PWM整流器，同时接收转速信号n以及设定转速nr。本发明具有良好的转速稳定和压力稳定效果。
一种基于参数波浪发电液压 pto 恒速恒压控制方法

[发明专利]一种双流道双级高效低噪水下推进器-CN202211150090.3在审
发明人： 袁建平;周运凯;王龙滟;付燕霞;高荃林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双流道双级高效低噪水下推进器，包括驱动轴、旋转轴、外导管、外流道定子和内流道导管，驱动轴驱动第一转子和行星齿轮加速器的输入轴，行星齿轮加速器的输出轴与旋转轴连接，第一转子位于所述外导管的进口处，外流道定子位于外导管的出口处，且固定在外导管和内流道导管之间，旋转轴依次穿过内流道支撑架轮毂、第二转子和定子轮毂，旋转轴与内流道支撑架轮毂和定子轮毂转动副连接，旋转轴与第二转子键连接，内流道导管的进口位于第一转子的出口，内流道导管和内流道支撑架轮毂之间安装有内流道支撑架，内流道导管和所述定子轮毂之间安装有内流道定子。本发明屏蔽了内流道中的流动噪声和各部件的工作噪声，提升了运行速度和推力。
一种双流道双级高效水下推进器