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[发明专利]一种颗粒捕集器灰分负荷确定方法、装置、设备和介质-CN202210944906.3有效
发明人：邹铁;李家玲;欣白宇;孙超;陈昊;王禹涵;王鑫;高天宇;齐儒赞;张波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种颗粒捕集器灰分负荷确定方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：在满足预设灰分负荷测量条件时，在预设测量数据采集时长内，根据目标颗粒捕集器的压差值和入口废气流量值，采集并确定灰分负荷测量值；根据所述灰分负荷测量值和对应的灰分模型值，更新所述目标颗粒捕集器对应的灰分负荷模型；根据更新后的灰分负荷模型，确定所述目标颗粒捕集器的目标灰分负荷值。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中灰分负荷模型无法进行修正，导致灰分负荷计算准确性不高的问题，可以对灰分负荷模型进行修正，根据更新后的灰分负荷模型计算灰分负荷，提高灰分负荷计算的准确性。
一种颗粒捕集器灰分负荷确定方法装置设备介质

[发明专利]一种机油压力调节方法及装置-CN202310944262.2在审
发明人：刘笑飞;姜宇;欣白宇;张慧峰;王禹涵;王鑫;苗志慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机油压力调节方法及装置。本发明实施例提供的机油压力调节方法包括获取发动机的运行参数和机油泵的机油压力信息；将所述运行参数和所述机油压力信息与所述机油压力的调节条件进行比较，得到第一比较结果；当所述第一比较结果满足所述机油压力的调节条件时，根据所述运行参数，确定所述机油泵的电磁阀控制信号的初始占空比；基于电磁阀控制信号的初始占空比，以第一调节参数为步长，调节所述电磁阀控制信号的占空比，直至所述机油泵的机油压力达到目标机油压力。本发明实施例提供的技术方案通过调节电磁阀控制信号的占空比，使机油泵的机油压力达到目标机油压力，提高了汽车运行的经济性和稳定性。
一种机油压力调节方法装置

[发明专利]立体育秧架-CN202311042537.X在审
发明人：郭丽峰;王禹涵;唐儒;王鑫宇;张鑫;李嘉诚 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体育秧架，包括底架，底架上摆动安装有两沿西南方向平行布置的姿态转换主架，两姿态转换主架包括午前受光姿态和午后受光姿态；两姿态转换主架之间铰接连接有若干层架，层架的西南端上设有保持前端高于后端的倾斜姿态的右托架，层架的东北端上设有保持前端低于后端的倾斜姿态的左托架，层架的中部摆动安装有可转换托架，上下各可转换托架之间共同铰接连接有同步转换连接杆；至少一可转换托架的前端和后端与对应的层架之间分别连接有相对施力的水平复位弹簧；底架的底部固定设有转换顶持结构。本发明能减少遮光问题，利于秧苗整齐健壮生长，且利于节省秧田、减少土地浪费。
立体育秧

[发明专利]一种目标节气门开度确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310854659.2在审
发明人：苍贺成;王强;王廷伟;张宇彤;王禹涵;刘沛霖 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标节气门开度确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取发动机的需求进气量，并根据需求进气量确定节气门前后需求压力比；根据节气门前后需求压力比确定节气门当前状态，并确定节气门当前状态下所需的开度确定参数和确定开度确定算法；利用开度确定算法，根据开度确定参数确定节气门当前状态下的目标节气门开度。本实施例通过获取发动机的需求进气量，并根据需求进气量确定节气门前后需求压力比；根据节气门前后需求压力比确定节气门当前状态，并确定节气门当前状态下所需的开度确定参数和确定开度确定算法；利用开度确定算法，根据开度确定参数确定节气门当前状态下的目标节气门开度可以准确的确定目标节气门开度。
一种目标节气门开度确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质-CN202210660405.2有效
发明人：孙鹏远;邹铁;李家玲;孙超;王廷伟;王禹涵;高天宇;张慧峰;欣白宇;宋同好 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环水泵的控制方法、装置、电控设备及介质，所述方法包括：实时获取中冷器中冷却液的温度和增压后的气体温度；当所述冷却液的温度满足预设条件时，根据所述冷却液的温度计算目标占空比，所述预设条件为所述冷却液的温度低于露点温度的时长超过预设时长；当所述冷却液的温度不满足预设条件时，根据所述增压后的气体温度计算目标占空比；根据所述目标占空比控制循环水泵工作。该方法通过实时获取冷却液的温度和增压后的气体温度，能够根据冷却液温度的不同计算对应的目标占空比，从而根据对应的目标占空比控制循环水泵工作，避免出现进气冷凝或冷却液局部沸腾的现象。
循环水泵控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法-CN201910283871.1有效
发明人：金立生;司法;孙栋先;闫福刚;石健;华强;郭柏苍;朱菲婷;夏海鹏;王禹涵;郑义;高铭;陈梅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集跟踪轨迹路径上点的GPS坐标；将轨迹信息进行预处理，使用高斯滤波的方法将跟踪轨迹平滑化；确定跟踪路径参考点的预瞄窗口，预瞄间隔，预瞄点，计算当前车辆坐标点与选定好的若干预瞄点的航向角偏差和位置偏差，依据位置偏差和航向角偏差，计算出每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，根据道路状况信息和车辆状态信息确定每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，各前轮转角按照等权重进行加和输出，达到路径跟踪的目的。
一种基于多点跟踪无人驾驶汽车路径控制装置方法

[发明专利]基于深度网络的飞鸟目标检测跟踪方法-CN202310606098.4在审
发明人： 王禹涵;王红芳;张凯兵 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度网络的飞鸟目标检测跟踪方法，该方法利用Yolov5网络检测鸟类目标，将输出作为DeepSORT算法的输入进行实时的目标检测与跟踪。本发明具有更强的飞鸟目标检测精度，可用农田、变电站以及机场等自然场景下对多类型飞鸟目标检测与跟踪，对自然环境下飞鸟驱赶具有重要的应用价值。
基于深度网络飞鸟目标检测跟踪方法

[发明专利]一种阀门故障检测方法、装置、设备及介质-CN202310579555.5在审
发明人：周鑫;孙鹏远;宋同好;张波;刘笑飞;王廷伟;王禹涵 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门故障检测方法、装置、设备及介质。方法包括：定时根据发动机启动状态、节温器阀门的目标阀门开度和当前阀门开度，检测节温器阀门是否满足故障检测条件；在检测到节温器阀门满足故障检测条件之后，根据与节温器阀门对应的驱动信号和节温器阀门的阀门位移，检测节温器阀门是否发生堵转故障；在检测到节温器阀门发生堵转故障之后，控制与节温器阀门对应的故障指示灯开启。本发明实施例可以在检测到需要对节温器阀门进行故障检测之后，根据与节温器阀门对应的驱动信号和节温器阀门的阀门位移对节温器阀门进行故障检测，准确地判断节温器阀门是否发生堵转故障，实现在发动机的运行过程中，准确地对节温器阀门进行故障检测。
一种阀门故障检测方法装置设备介质

[实用新型]一种珠宝首饰镶嵌夹持装置-CN202320540430.7有效
发明人：赵慧颍;冯雪晶;孙博汉;王禹涵 -专利权人：赵慧颍
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A44C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种珠宝首饰镶嵌夹持装置，包括机座，所述机座内部的一端固定有中空柱，且所述中空柱的顶端一体成型有锥形柱,锥形柱的顶端延伸至机座的外部，所述锥形柱的前后外表面皆滑动安装有凸柱，所述凸柱远离锥形柱的一端固定有下限位板，所述中空柱、锥形柱的内部设置有带动两组凸柱一同上下滑动的内丝杆移送结构，所述机座一侧的外壁上安装有带动内丝杆移送结构工作的带轮传动件，所述机座的另一侧外壁上安装有丝杆升降结构。本实用新型防止指环在镶嵌钻石的过程中因频繁施力而套接过紧以及变形的现象，且对指环的上、下面皆进行定位、夹持，保证了对戒指的夹持稳定性。
一种珠宝首饰镶嵌夹持装置

[实用新型]一种排孔和插片网孔组合的多层混合芯子微反应器-CN202223187238.9有效
发明人：江定春;王禹涵;张金凤;孟晓禹;刘敏;朱纯银;赵东波 -专利权人：润峙之微流体科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排孔和插片网孔组合的多层混合芯子微反应器，包括矩形扁管形状的外套管和塞入外套管的内腔内的多层组合式的矩形插片，矩形插片为在矩形长条板上表面或/和下表面成排的开设两端带孔洞的管状通道以及成规律的在矩形插片上开设网孔制成。本实用新型排孔和网孔组合式混合芯子，涉及多种可变技术规格，包括对称结构和不对称结构，也可以方便调整比如排孔和网孔的组合和尺寸、开孔形状和尺寸以及多层插片的不同组合等，可以方便地调整实际工艺和生产过程中的不同要求。主要解决现有的微反应器结垢后不易清洗、拆装工序耗时、不方便更换调换混合单元以及混合芯子设计灵活性低的问题。
一种网孔组合多层混合芯子反应器

[实用新型]一种汽轮机进口调节阀执行结构-CN202223130604.7有效
发明人：卢刚;王海彬;李成宝;孙厚武;李杨;韩旭;武伟;王成霖;王禹涵;赵晗;徐仁博;于升旭;郭效源;刘有君 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节阀技术领域，特别是一种汽轮机进口调节阀执行结构，包括横连管和固定连接在横连管左右两端的锥加管和缩径管，横连管上固定连接有转接管，转接管内转动连接有联动轴，联动轴上固定连接有阀门板，所述锥加管和缩径管的外端均固定连接有法兰板，所述横连管内滑动连接有锥堵塞，锥堵塞与阀门板接触，多个横滑柱均固定连接在锥堵塞上，滑固板固定连接在横连管内，多个横滑柱均与滑固板滑动连接，弹簧I分别套设在多个横滑柱上，多个弹簧I均位于锥堵塞和滑固板之间，其有益效果是可加快气体的传递速度，进一步提升气体的传输效率。
一种汽轮机进口调节执行结构

[发明专利]一种发动机用机械增压系统漏气故障检测方法及装置-CN202210571254.3有效
发明人：张波;宋同好;李家玲;王强;孙超;时宪;王禹涵;王廷伟;王鑫;齐儒赞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机用机械增压系统漏气故障检测方法及装置。所述发动机用机械增压系统漏气故障检测方法包括：获取增压器下游基本数据信息；当所述增压器下游基本数据信息达到第一预设条件时，判断在回流阀的开度目标值为最小值时，进气歧管压力是否在第一预设周期内小于第一预设压力值；若是，则判断所述增压器下游出现漏气故障。本申请的发动机用机械增压系统漏气故障检测方法分别针对增压器下游漏气、增压器上游漏气故障进行诊断，与现有的诊断对象与诊断方法都不同，实现对机械增压系统压力控制故障的精确定位，提高整车安全性及维修便捷性。
一种发动机机械增压系统漏气故障检测方法装置

[发明专利]一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法-CN201910370185.8有效
发明人：金立生;司法;孙栋先;闫福刚;石健;华强;郭柏苍;朱菲婷;夏海鹏;王禹涵;郑义;高铭;陈梅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法，包括以下步骤：数据采集单元实时采集车速信息；数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理；向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速；判断车辆是否需要加速或者减速；根据前一步的判断结果进入相应的加速控制模块或者减速控制模块；根据前一步的计算结果作为输出信号输出到相应的线控系统。本发明的方法能够为不同特性驾驶员提供接受度极高的智能车纵向速度跟踪控制策略，提高汽车行驶安全以及改善乘坐体验，同时，设计中的加速和制动切换策略避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，提升了车辆纵向控制时的安全性且降低了能量消耗。
一种自适应驾驶员类型智能纵向速度跟踪控制系统控制方法

[实用新型]一种汽轮机润滑系统的低压直动式溢流阀-CN202320582989.6有效
发明人：宣廷新;金霏扬;潘安;汪春雨;王建荣;孙传巍;王禹涵 -专利权人：上海置道液压控制技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽轮机润滑系统的低压直动式溢流阀，外壳由阀盖和阀体组成，在阀体内设有减压油腔，在减压油腔内安装有阀芯，在阀芯上部侧壁开设有若干出油孔道，在阀芯顶部外径滑动嵌套有阀套；在阀盖内安装有调节阀杆，调节阀杆顶部向上穿过阀盖，调节阀杆底部设有套管，在套管和阀套顶部之间抵接有弹簧；阀盖顶部的通孔与调节阀杆之间设有导向套，导向套可拆卸安装有密封阀帽，导向套顶部安装有与调节阀杆螺纹配合的并帽。本实用新型将阀芯滑动嵌套于阀套内，当润滑油压高于设定值时，油压顶起阀套，通过阀芯的出油孔道流回油箱内，实现调压功能，采用该结构能够溢流阀减少使用过程中的震动，保证润滑油压的稳定。
一种汽轮机润滑系统低压直动式溢流

[实用新型]一种组合式快速卸荷阀-CN202222888097.7有效
发明人：卢刚;王海彬;李成宝;孙厚武;李杨;韩旭;林森;武伟;江晓然;王成霖;王禹涵;赵晗;徐仁博;于升旭 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式快速卸荷阀,包括卸荷阀本体，卸荷阀本体内部设有第一活动腔室，第一活动腔室内部设有杯状滑阀，位于杯状滑阀的正下方第一活动腔室底部为高压抗燃油进口，位于杯状滑阀下方第一活动腔室一侧开设有第一进油口，第一进油口处设有电磁阀，电磁阀进油孔处安装有节流孔并与第一进油口贯通相连接，第一活动腔室顶部设有第二活动腔室，第二活动腔室内设有插装阀，本申请在进行调速系统改造时，针对性采用插装阀与电磁阀组装，并通过电磁阀进油孔加装节流孔模仿原卸荷阀“小孔”作用形成AST，这样通过插装阀、电磁阀、液压模块组合成为具备快速卸荷功能来实现进口设备国产化，效果稳定，制造、加工工艺简单。
一种组合式快速卸荷阀

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