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- [发明专利]主动悬架车辆及其控制方法-CN202310236995.0在审
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张帆;蔡金田;李褚;刚宪约;李丽君;焦学健
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山东理工大学
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2023-03-13
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2023-09-19
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B60G17/016
- 本发明公开主动悬架车辆及其控制方法。所述主动悬架车辆的每个车轮均配置有一个具有伸缩调节功能的主动执行机构。所述控制方法首先构造车辆的承载与变形联合控制矩阵，并测量当前的车体状态参数；由前路预瞄系统确定当前时刻的下一时刻各车轮即将承受的垂向位移激励，超前解算所述下一时刻的车高车姿与轮荷的被动响应；确定同一时刻的车高车姿和可行轮荷期望，并逆向解算车辆行驶到该垂向位移激励时的悬架主动调节量；最后通过主动调节使行驶中的车辆实时追逐所述的车高车姿和可行轮荷期望。本发明可实施任意轴数车辆行进间的车高车姿和轮荷分配的同步、主动控制，显著提升车辆在复杂路面下的通过性、机动性和稳定性。
- 主动悬架车辆及其控制方法
- [发明专利]用于紧急解除车门铰链连接的装置-CN201710228289.6有效
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郭帅;焦学健;张帆;于冰;孙丰山;单海瑞;邢帅;徐国辉;魏祥波
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山东理工大学
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2017-04-10
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2018-08-07
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E05D7/12
- 本发明提供一种用于紧急解除车门铰链连接的装置，包括固定支座和安装在固定支座销孔内的销，其特征在于销的底部装有磁铁，固定支座的销孔底部也装有磁铁，顶塞穿过固定支座与销的底部接触，弹簧位于顶塞的上部，顶塞的下部与紧急触发推力装置相配合，顶塞和紧急触发推力装置都位于托座内，托座与固定支座通过螺纹连接，且托座位于固定支座下面，橡胶垫装在托座和固定支座之间，本发明通过磁铁的磁力约束汽车正常行驶过程中销可能的轴向运动，需要解除铰链连接时，紧急触发推力装置产生巨大的推力，推动顶塞向上快速移动，进而利用顶塞使销克服磁铁的轴向约束力后脱离销孔，以解除车门铰链的连接，使车门可以轻松卸下，本发明能够迅速解除车门铰链的连接，便于拆下车门，快速创建逃生通道。
- 用于紧急解除车门铰链连接装置
- [实用新型]用于紧急解除车门铰链连接的装置-CN201720366939.9有效
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郭帅;焦学健;于冰;单海瑞;孙丰山;魏祥波;徐国辉;冷杨松;章曾;邢帅
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山东理工大学
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2017-04-10
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2017-11-14
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E05D7/12
- 本实用新型提供一种用于紧急解除车门铰链连接的装置，包括固定支座和安装在固定支座销孔内的销，其特征在于销的底部装有磁铁，固定支座的销孔底部也装有磁铁，顶塞穿过固定支座与销的底部接触，弹簧位于顶塞的上部，顶塞的下部与紧急触发推力装置相配合，顶塞和紧急触发推力装置都位于托座内，托座与固定支座通过螺纹连接，且托座位于固定支座下面，橡胶垫装在托座和固定支座之间,本实用新型通过磁铁的磁力约束汽车正常行驶过程中销可能的轴向运动，需要解除铰链连接时，紧急触发推力装置产生巨大的推力，推动顶塞向上快速移动，进而利用顶塞使销克服磁铁的轴向约束力后脱离销孔，以解除车门铰链的连接，使车门可以轻松卸下，本实用新型能够迅速解除车门的铰链连接，便于拆下车门，快速创建逃生通道。
- 用于紧急解除车门铰链连接装置
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