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[发明专利]一种前轮驱动汽车的转向梯形引起的侧偏角计算方法-CN201911215236.6有效
发明人： 苗立东;曲宝军;张剑罡;徐希翼;张允明;许梁 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种计算非阿克曼转向关系的汽车车轮侧偏角的方法，涉及汽车转向性能的设计计算方法，特别是针对双轴、四轮汽车、前轮驱动、在低速大转角下运动情况计算车轮的侧偏角。本发明以汽车受力平衡条件和运动协调条件为基本依据，通过迭代方法求出满足精度要求的数值解。通过求解实例和实际试验现象对比，说明该方法有效可行。该方法为该类车型转向过程中车轮侧偏角的计算提供了一种方法，可以在产品设计阶段对汽车运动特性进行更准确的预测，还可以为计算仿真软件开发提供理论基础。
一种前轮驱动汽车转向梯形引起偏角计算方法

[发明专利]基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法-CN202110547973.7在审
发明人：李迪;宋辉;刘兴峰;徐家川;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的拖挂式房车防横摆控制系统及方法，包括传感器、房车电子控制单元、无线传输模块、牵引车微处理器、警示灯、防横摆电磁阻尼控制模块及故障检测模块，房车电子控制单元通过无线传输模块与牵引车微处理器传输数据，牵引车微处理器用于接收房车电子控制单元传输的传感器数据，并根据传感器数据判断是否发生横摆，控制警示灯和防横摆电磁阻尼控制模块工作，牵引车微处理器还用于接收故障检测模块检测的数据，并判断防横摆电磁阻尼控制模块是否发生故障。本发明适合应用于两部分分离的车型，阻尼产生更快速，阻尼力更大，能较快减缓拖挂式房车的摇摆，防横摆稳定性及适用性更强，可预知性好，可降低风险。
基于流变阻尼拖挂房车防横摆控制系统方法

[发明专利]基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统及其方法-CN202110680898.1有效
发明人：李迪;刘兴峰;宋辉;徐家川;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统及其方法，包括横摆角速度传感器、牵引车控制单元、无线传输模块、房车控制单元及阻尼控制及能量回收模块；牵引车控制单元用于根据横摆角速度传感器的传感信号判断是否发生横摆，发送信号至房车控制单元；所述阻尼控制与能量回收模块包括依次连接的发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器；房车控制单元的输入端与无线接收端连接，输出端与发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器连接；房车控制单元用于接收牵引车控制单元的信号，并发送指令给阻尼控制与能量回收模块。本发明能够将横摆的部分能量转化吸收利用，高效率利用阻尼器来消除横摆运动，安全性更好。
基于能量回收拖挂房车防横摆系统及其方法

[发明专利]基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429113.6有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;苗立东;陈文刚;赵义;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动车轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于单向阀线性排气电磁阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429129.7有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;高松;李跃伟;王治宝;苗立东;王鑫恫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法-CN201811281199.4有效
发明人： 苗立东;张剑罡;徐希翼;徐国辉;吴晓辉;章曾;李波;李迪;葛文庆;刚宪约;焦学健;徐家川;谭草 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法，特征是根据汽车前外轮的最小转弯半径，只采用卷尺就能够确定行驶轨迹的关键点，通过关键点到中心点的距离、关键点到顶点的距离、中心点到顶点的距离，利用卷尺的饶性组成三角形，确定关键点。该方法简单，所用仪器设备很普遍，仪器设备稳定性高，所确定的关键点精度也较高。
一种汽车转向轻便试验行驶轨迹划线方法

[发明专利]一种拖挂式房车多电源混合供电配电控制系统及其控制方法-CN201911034232.8有效
发明人：李迪;李孟迪;曹琳琳;付秋涛;徐家川;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车多电源混合供电配电控制系统及其控制方法，该系统包括电源检测模块、组合逻辑控制器、PFC控制器、AC/DC转换器、DC/DC转换器、逆变升压电路及蓄电池。该方法在多电源混合供电时进行检测识别，优先使用市电或外置发电机，为用电器供电，同时对生活用蓄电池充电，并且控制生活用蓄电池不放电，达到节约房车内有限能源的目的；在只有行车发电或辅助电源供电时，为蓄电池充电；在蓄电池电能源有限时，原车蓄电池维持房车内基本的照明和低能耗用电器，生活用蓄电池供电能耗较高的用电设备。本发明使供电配电更加合理高效，提高了电能利用率；提高了生活用蓄电池使用寿命；提高了检修效率；具有广阔的使用和发展空间。
一种拖挂房车电源混合供电配电控制系统及其控制方法

[发明专利]拖挂式房车侧倾交互预警系统及侧倾交互预警方法-CN201911009717.1有效
发明人：李迪;付秋涛;李孟迪;徐家川;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车侧倾交互预警系统及侧倾交互预警方法，包括转向角传感器、控制单元模块、无线传输模块、传感器响应模块、警示灯响应模块和故障检测模块，控制单元模块包括ECU和房车微处理器；转向角传感器与牵引车电子控制单元相连，牵引车电子控制单元与无线传输模块的牵引车端连接，无线传输模块的房车端与传感器响应模块连接，房车传感器响应模块、警示灯响应模块及故障检测模块均与房车微处理器连接，故障检测模块的输出端与无线传输模块的房车端连接。本发明更加适用于拖挂式房车类型的两部分分离的车型，判断精确、全面，无线传输信号避免导线过多而产生的安全隐患，提升使用寿命，预警信号双向传导，高效安全。
拖挂房车交互预警系统预警方法

[实用新型]一种电机测速码盘固定装置-CN201922221897.1有效
发明人：张剑罡;徐希翼;许梁;张允明;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机测速码盘固定装置，由两个材料结构完全相同的轴套、码盘和固定所用的胶水组成，轴套采用与电机轴相匹配的圆筒形的塑料或尼龙套。通过两个轴套把码盘夹紧并且用胶水粘贴的方式将码盘固定在电机轴上。本实用新型具有结构简单、使用方便、材料易得、可靠性较高的优点。
一种电机测速固定装置

[发明专利]一种汽车最小转弯半径的设计计算方法-CN201911337969.7在审
发明人：张剑罡;苗立东;葛文庆;徐家川;焦学健;李迪;曲宝军;徐希翼;许梁;张允明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种汽车最小转弯半径的设计计算方法，涉及汽车转向性能的设计与计算。特征是同时考虑汽车在转向时外侧转向轮最大转角、内侧转向轮最大转角，与汽车的轴距、前轮距，求得最小转弯半径。通过对具体实例的求解计算和实际试验的对比分析，说明该方法可行有效。该方法为汽车最小转弯半径的设计计算提供了一种简单、准确的计算方法，可以在汽车产品开发设计阶段对汽车的机动性能有更为准确的预测。
一种汽车最小转弯半径设计计算方法

[实用新型]一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置-CN201920659296.6有效
发明人：李昭;杨志晨;李燕云;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，包括液压杆件机构和摩擦元件，所述装置为可外装在车轮轮毂外侧的六边形结构，所述液压杆件机构成正六边形结构加装在车轮轮毂外部，所述液压杆件机构内部设有压力传感器和压敏电阻控制的阻尼器；所述摩擦元件与杆件末端相连；本实用新型通过压力传感器感应运动时接触点所受压力的变化，压敏电阻通过压力的变化控制液压杆件的伸缩，使下部杆件与台阶平面相接触，增大车轮与台阶的摩擦力，在电机作用下驱动，达到车轮上下台阶的效果。
一种上下台阶轮椅车轮辅助装置

[发明专利]一种电机测速码盘固定装置-CN201911273393.2在审
发明人：张剑罡;徐希翼;许梁;张允明;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机测速码盘固定装置，由两个材料结构完全相同的轴套、码盘和固定所用的胶水组成，轴套采用与电机轴相匹配的圆筒形塑料或尼龙套。通过两个轴套把码盘夹紧并且用胶水粘贴的方式将码盘固定在电机轴上。本发明具有结构简单、使用方便、材料易得、可靠性较高的优点。
一种电机测速固定装置

[发明专利]一种拖挂式房车无线交互系统-CN201910856814.8在审
发明人：李迪;李孟迪;徐家川;苗立东;王庆瑞 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车无线交互系统，包括转向电路、传感器响应模块、无线传输模块和灯光执行模块，所述传感器响应模块包含压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器，压力传感器的输入端通过弹簧与制动踏板连接，电流传感器的输入端与转向电路连接；所述无线传输模块包含发射端和接收端，压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器的输出端均与发射端信号连接，接收端同时与刹车灯、左转向灯和右转向灯连接。本发明的一种拖挂式房车无线交互系统，实现牵引车和房车车灯同步工作，且当交互系统发生故障时可以快速确定故障区域，提高检测和维修效率，能够有效解决拖挂式房车灯光信号连接方面存在的安全问题，具有广阔的发展前景。
电流传感器拖挂式房车压力传感器发动机转速传感器无线传输模块无线交互系统传感器响应转向电路接收端输入端发射端信号安全问题灯光信号发生故障故障区域交互系统快速确定维修效率有效解决右转向灯制动踏板左转向灯发射端牵引车刹车灯输出端车灯弹簧房车灯光检测

[发明专利]一种可呼吸双层鱼鳞汽车外壳-CN201811334589.3在审
发明人：杨志晨;刘人瑞;司彤;王月;李冉;董洪振;付惠娟;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可呼吸双层鱼鳞汽车外壳，包括双层汽车框架和“呼吸鱼鳞”结构，所述双层汽车框架采用记忆合金作为制作材料，并在外部覆盖隔热膜：所述“呼吸鱼鳞”结构将车门和汽车前进气口设计成可旋转开关的孔洞结构，将车外壳分成类似鱼鳞链接的多个独立控制的六边形蜂巢模块：所述双层汽车框架之间设置通过容纳器有传感器和缓冲器对于碰撞进行缓冲。该发明双层汽车框架，使碰撞时汽车有向里收缩的空间，减小对人和对车的伤害，还可以起到夏季隔热冬季保温的效果。
鱼鳞汽车框架呼吸汽车外壳缓冲器六边形蜂巢冬季保温独立控制记忆合金孔洞结构制作材料车外壳隔热膜可旋转容纳器传感器隔热缓冲减小链接气口有向车门汽车收缩伤害外部覆盖

[发明专利]一种节能型车轮动平衡机-CN201611022383.8有效
发明人：石沛林;冯晓志;吕少文;邹宏骏;徐国辉;苗立东;张为春 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：一种节能型车轮动平衡机，属于汽车检测与维修技术领域。包括驱动系统，支撑系统，检测系统。其特征在于驱动系统是液压驱动系统，且能实现制动能量回收装置，包括：液压泵、液压泵‑马达、电磁换向阀、单向阀、溢流阀、皮囊蓄能器。制动时旋转轴带动马达转动，经电磁换向阀的控制将液压油储存于皮囊蓄能器中，供下次启动重复利用，实现制动能量回收。支撑系统采用两个轴承近距离两点支撑并共用一个轴承座，以实现车轮不平衡量产生的振动信号最大化传到硬支撑上以提高检测的准确度。检测系统中用两个振动传感器直接与硬支撑相连，实现不平衡量的重复检测及信号转化，其相位检测采用了机械打点标记机构，最大限度的减小了相位检测误差。
一种节能型车轮动平衡

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