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- [发明专利]一种杯子供应装置-CN202311015100.7在审
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彭倍;胡晓君
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四川阿泰因机器人智能装备有限公司
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2023-08-11
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2023-10-24
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G07F11/60
- 本发明涉及自助设备供杯技术领域，提供了一种杯子供应装置，若干杯子重叠形成一摞，包括抽屉式的储杯盒，每摞杯子平放于储杯盒内，储杯盒的内底部为倾斜面，以使每摞杯子滚向储杯盒的较低一端；顶升机构，被配置为将储杯盒内部较一端储存的一摞杯子向上顶起；接杯组件，被配置为承接顶升机构顶起的一摞杯子，顶升机构的顶部为可使杯子滚向接杯组件的倾斜面；以及翻转机构，被配置为将接杯组件翻转90°，以使接杯组件承接的一摞杯子由平放变为竖放。本发明与现有技术相比，利用储杯盒来平放多摞杯子，在相同空间的情况下，能够储存的杯子摞数更多，便于减少添加杯子的次数，而且储杯盒设计成抽屉式，便于不停机即可实现加杯，操作更加方便。
- 一种杯子供应装置
- [实用新型]一种扦样总成及扦样机-CN202321138758.2有效
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彭倍;柯俊先;胡晓君;葛森
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四川阿泰因机器人智能装备有限公司
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2023-05-11
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2023-10-13
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G01N1/14
- 本实用新型涉及扦样技术领域，提供了一种扦样总成，包括扦样头单元和伸缩单元，伸缩单元包括内框架，内框架上设有伸缩皮带，伸缩皮带包绕在两个传动辊上，扦样头单元滑动设置于内框架上并与伸缩皮带的一侧固定连接；固定设置的外框架，内框架滑动设置于外框架上，且伸缩皮带的另一侧与外框架固定连接；以及伸缩驱动组件，伸缩驱动组件被配置为驱动内框架伸缩。本实用新型与现有技术相比，相当于消耗同样的时间达到了双倍行程，如此一来，便于增大每一根扦样管的长度，扦样管下放到相同深度的情况下，可大大减少换管的次数，大大提高下管的整体效率,而且容易搬运，不会因为装置整体高度过高而难以搬运到粮仓去。
- 一种总成样机
- [发明专利]一种移动机器人自主充电对接装置-CN201910347956.1有效
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何瑜;彭倍;谷冀嘉
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电子科技大学
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2019-04-28
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2023-09-12
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H02J7/00
- 本发明公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括安装于机器人上的充电母头和安装于充电桩上与充电母头配合的充电公头；充电母头包括两片母头电极，两片母头电极分别安装于母头壳体内的两个方形凹槽内；两片母头电极外侧翘边卡置于方形凹槽外侧台阶面内；充电公头包括公头固定座和套设于公头固定座上的公头滑盖；公头固定座包括设置于底座固定件上的公头电极，公头电极固定于方形凹槽中的电极固定槽内；公头滑盖后端开口用于套装公头固定座，前端面板上设置两个方形凸台和圆柱凸台，圆柱凸台位于两个方形凸台之间；方形凸台上开设有用于引出公头电极的槽孔；位于公头滑盖内的两侧面板上均安装一条与公头固定座中滑块配合的滑轨。
- 一种移动机器人自主充电对接装置
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