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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[实用新型]一种曝气装置-CN202321554519.5有效
发明人：刘连增;岳维平;佟伟;谷守业;江春禄;杨立军 -专利权人：唐山市丰润区昇泰金属表面处理有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种曝气装置，涉及污水处理的技术领域，其包括设在曝气池上方的主管道和用于向所述主管道提供气源的空气压缩机，所述曝气池内设有多个支管道，所述支管道自上而下设置且分布在所述曝气池内部的四周，所述支管道的弧形侧壁上开设有多个通孔，所述通孔沿支管道的长度方向设置，所述支管道上均设有用于调节所述通孔处气流量的调节机构。本申请具有保障曝气效率，减少曝气管被堵塞的情况发生的效果。
一种装置

[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统-CN202310709897.4在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种型钢打包用压紧装置-CN202310735533.3有效
发明人：徐满东;谷守业;郭强;王宏朔;徐树森;杨立军 -专利权人：唐山市丰润区立丰金属制品有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种型钢打包用压紧装置，属于型钢打包的技术领域，其包括工作台，工作台上表面开设有安装槽，安装槽中设置有多个输送辊，顶板的下方设置有压紧板，顶板的两侧均固定有第一固定块，压紧板的两侧均固定有第二固定块，电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆贯穿第二固定块并与第二固定块螺纹连接；压紧板的底部开设有竖直方向设置的安装孔，安装孔中设置有连接杆和第一弹簧，连接杆的底部伸出安装孔并固定有抵紧块，第一弹簧固定在抵紧块与安装孔远离抵紧块的孔壁之间，连接杆远离抵紧块的一端贯穿压紧板，抵紧块能够挤压第一弹簧并能够置于安装孔中。本申请能够减小型钢打捆时翘起的接头对型钢捆码垛时的影响。
一种型钢打包压紧装置

[实用新型]一种蜗杆均匀淬火装置-CN202321364190.6有效
发明人：潘常登;杨立军 -专利权人：杭州帅杰机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆均匀淬火装置，包括淬火槽，所述淬火槽内壁设有多个支撑部，所述淬火槽内通过所述支撑部支撑有盛放板，所述盛放板的中心设有过滤网，所述盛放板顶面焊接有位于所述过滤网两侧的支撑板，所述支撑板顶部设有多个间隔的放置槽，且两侧的所述放置槽左右相对设置，所述支撑板的四角均焊接有吊环，所述支撑板外边沿与所述淬火槽的内壁贴合，所述淬火槽底部设有均匀机构。有益效果：淬火完成后向上吊出时，由于盛放板与支撑部内壁贴合，从而渣滓杂质会被盛放板、过滤网带出，从而下一组淬火不会受上一组淬火渣滓杂质的影响，可实现蜗杆在淬火油中的高质量均匀淬火。
一种蜗杆均匀淬火装置

[实用新型]固定电流互感器的新型安装结构-CN202320819267.8有效
发明人：陈兴土;许冬;吴利刚;鲁芬娟;杨立军 -专利权人：杭州钱江电气集团股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了固定电流互感器的新型安装结构，包括上纸板、上压板、下压板、下纸板、螺栓结构、电流互感器、绝缘筒、引线，所述上纸板下端面设有上压板，上压板下方设有下压板，下压板下端面设有下纸板，下压板、下纸板边缘之间连有若干个螺栓结构。本实用新型固定电流互感器的新型安装结构在工作过程中，上压板、下压板为木板，首先引线依次穿过上引线穿孔、绝缘筒内孔、下引线穿孔，既保证引线的固定，也保证了引线与电流互感器之间的绝缘距离。
固定电流互感器新型安装结构

[发明专利]一种站场数据生成的方法、装置及计算机存储介质-CN202310893398.5在审
发明人：宋社平;杨立军;张冬冬;高伟伟;田广平;尚会领;尚盈杰;李学勤 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种站场数据生成方法/系统，解决线路设施数据频繁变化，人为操作各关联数据容易错改、漏改的问题。包括根据站场元素信息绘制或读取或生成基础站场示意图，根据上述生成的基础站场示意图编辑各图元数据，至少包括道岔、线段长度信息；根据编辑获得的各图元数据计算生成股道数据；根据编辑获得的各图元数据计算进岔距离；根据编辑获得的各图元数据计算出岔距离；根据编辑获得的各图元数据计算修正距离。本发明实现站场图形编辑，站场数据填写，站场数据生成等功能，有效将站场内各线路设施的拓扑关系展现出来，有助于数据编制人员理解和制作站内数据，并可对站内部分数据自动生成。
一种数据生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]碳基纳米笼负载高熵合金催化剂及其制备和应用-CN202310977939.2在审
发明人：江杰涛;许冯飞;沈桢;王喜章;吴强;杨立军;胡征 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C25B11/065 文献下载
摘要：本发明公开一种碳基纳米笼负载高熵合金催化剂及其制备和应用，属于碱性条件下电解制氢技术领域。本申请利用微波法高效制备而成的双功能催化剂包括载体和活性组分两部分，载体为碳基纳米笼，活性组分是由不少于五种金属组分构成的高熵合金纳米颗粒，合金含有Pt、Rh、Ru这三种贵金属元素和Cu、Cr、Mn、Ni、Co中的至少两种非贵金属元素，高熵合金纳米颗粒均匀分散在碳基纳米笼的表面，贵金属负载量占催化剂总重量的质量百分数为3～20wt.％。该催化剂为双功能催化剂，可用于甘油辅助电解水制氢，相比于传统电解水所需电压可明显减少电压输入，提高能源转换效率，限制成本支出并提高制氢效率。
纳米负载合金催化剂及其制备应用

[实用新型]一种便于拆卸的内胎-CN202321030852.6有效
发明人：孙剑;蒋国朝;黄纯奇;季万林;杨立军 -专利权人：杭州富阳富春轮胎有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎技术领域，且公开了一种便于拆卸的内胎，包括内胎机构，还包括：充气阀和防护机构，所述内胎机构的侧面与充气阀的底端固定连接，所述防护机构的侧面与内胎机构的侧面固定连接，所述内胎机构包括内胎主体，所述内胎主体由一个截面将完整的环形结构分割处第一截面和第二截面；本实用新型通过将原本完整的圆环型的内胎通过一个截面分割开，将内胎放置在外胎内部时，将限位凸起卡入限位槽内，对内胎进行拼接，使其形成一个环形结构，并通过限位凸起卡入限位槽内对连接部分进行固定，需要对内胎进行维修或更换时，将限位凸起移出限位槽，使第一截面与第二截面分离，将内胎取下即可，有利于提高工作效率。
一种便于拆卸内胎

[实用新型]烘干机构-CN202321304896.3有效
发明人：艾耀东;窦全胜;刘连增;杨立军;江春禄;岳维平 -专利权人：唐山市丰润区昇泰金属表面处理有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本申请公开了烘干机构，涉及烘干设备技术领域，改善相关技术中的烘干机构操作比较麻烦，烘干效率不高的问题，包括底座、外壳、顶座、限位筐、漏桶和碳纤维网，所述顶座的顶部固定安装有烘干机，所述烘干机的出口端固定连接有风管，所述风管的下端固定连接有扩散罩，所述顶座底部位于外壳的一侧转动安装有竖向布置的螺杆，所述顶座上固定安装有用于驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆上螺纹连接有盖板，所述扩散罩固定安装在盖板上。本申请通过第二电机、螺杆和盖板的设置，方便对扩散罩进行调整，且在烘干过程中，盖板能够对外壳顶部进行遮盖，可减少热风的流失，提高烘干效率。
烘干机构

[实用新型]一种高精度无间隙蜗轮蜗杆减速机-CN202321061365.6有效
发明人：潘常登;杨立军 -专利权人：杭州帅杰机械有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域，一种高精度无间隙蜗轮蜗杆减速机，包括壳体，所述壳体内部设置有蜗轮本体，所述蜗轮本体的上部设置有蜗杆本体，所述蜗轮本体的内部设置有转动轴，所述转动轴后端的外壁设置第一轴承，所述第一轴承的内部设置有储油海绵，所述蜗杆本体的一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有连接轴。本实用新型中，通过转动轴和连接轴连接方向不同，从而方便工作人员的实际安装，通过第一齿轮和第二齿轮的齿轮啮合可以提高减速机工作时的稳定性，同时通过第二轴承、第三轴承和第四轴承的设置可以提高减速机本体工作时的顺滑度。
一种高精度间隙蜗轮蜗杆减速

[实用新型]一种油浸式非晶合金变压器铁心碎片防护纸结构-CN202321325466.X有效
发明人： 杨立军;孙杭青;孙丹萍;俞亿杰;鲁芬娟 -专利权人：杭州钱江电气集团股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01F27/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油浸式非晶合金变压器铁心碎片防护纸结构，所属变压器技术领域，包括若干非晶合金铁芯，所述的非晶合金铁芯底部接缝处包裹有防护纸，所述的防护纸上通过裁剪裁剪线并且沿着折边线进行折边形成若干窗口，所述的防护纸上的窗口用于非晶合金铁芯线圈进行嵌入，用粘带将三个窗口的防护纸和线圈黏贴牢固，接着将非晶合金铁芯放入线圈窗口，并把非晶合金铁芯搭片，捆绑完成。具有结构紧凑和防护效果好的特点。解决了非晶合金碎片在变压器油中发生外溢、迁移和沉降的问题。
一种油浸式非晶合金变压器铁心碎片防护结构

[外观设计]摩托车上联板-CN202230792442.X有效
发明人： 杨立军 -专利权人：珠海市辉环机动车零部件有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车上联板。2.本外观设计产品的用途：用于与方向把装配，是摩托车前转向系统的一个连接部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摩托车上联

[发明专利]一种应用哈特曼哨喷嘴的火箭发动机推力室-CN202310897935.3在审
发明人：富庆飞;张丁为;贾伯琦;宋秋宜;杨立军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及火箭发动机技术领域，公开了一种应用哈特曼哨喷嘴的火箭发动机推力室，包括推力室身部和喷管部，推力室身部包括外壳体，外壳体的顶端连接气态氧化剂入口与液体燃料入口；外壳体内腔中的上部安装有哈特曼哨喷嘴，内腔下部为燃烧室；喷管部为拉瓦尔喷管；哈特曼哨喷嘴由气液同轴喷嘴和位于气液同轴喷嘴下方的共振腔组成，气液同轴喷嘴由中心的气体直流喷嘴和外圈同轴的液体环缝喷嘴组成。本发明中哈特曼哨喷嘴的应用有效改善了凝胶推进剂或牛顿液体推进剂的雾化效果，提升了推力室内的燃烧效率，提升了火箭发动机整体的比冲性能；同时，哈特曼哨喷嘴的应用增大了喷雾锥角，有利于推力室的壁面冷却。
一种应用哈特曼哨喷嘴火箭发动机推力

[实用新型]一种内胎混炼投料机-CN202320300024.3有效
发明人：孙剑;蒋国朝;黄纯奇;季万林;杨立军 -专利权人：杭州富阳富春轮胎有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B29B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶混炼技术领域，且公开了一种内胎混炼投料机，包括混合机构，还包括：进料机构、出料机构和测量机构，所述混合机构的顶端与进料机构的底端固定连接，所述测量机构的侧面与进料机构的侧面固定连接，所述出料机构的侧面与混合机构的侧面固定连接；本实用新型通过将进料管的顶端与混炼所需原料仓连接，启动步进电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从而带动活动套管转动，使活动套管内壁的第三挡块转动，从而改变第三挡块与第一挡板和第二挡块之间的夹角，第三挡块与第一挡板和第二挡块之间的间隙大小，控制原料的流通，从而合理使用各种原料的数量，自动对各种原料进行添加，有利于提高工作效率。
一种内胎混炼投料

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