[发明专利]一种杯子供应装置在审
| 申请号： | 202311015100.7 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116935533A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;胡晓君 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/60 | 分类号： | G07F11/60;G07F11/16;A61J7/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自助设备供杯技术领域，提供了一种杯子供应装置，若干杯子重叠形成一摞，包括抽屉式的储杯盒，每摞杯子平放于储杯盒内，储杯盒的内底部为倾斜面，以使每摞杯子滚向储杯盒的较低一端；顶升机构，被配置为将储杯盒内部较一端储存的一摞杯子向上顶起；接杯组件，被配置为承接顶升机构顶起的一摞杯子，顶升机构的顶部为可使杯子滚向接杯组件的倾斜面；以及翻转机构，被配置为将接杯组件翻转90°，以使接杯组件承接的一摞杯子由平放变为竖放。本发明与现有技术相比，利用储杯盒来平放多摞杯子，在相同空间的情况下，能够储存的杯子摞数更多，便于减少添加杯子的次数，而且储杯盒设计成抽屉式，便于不停机即可实现加杯，操作更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杯子 供应 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川阿泰因机器人智能装备有限公司，未经四川阿泰因机器人智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311015100.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属切削用回收装置
- 下一篇：一种中西医结合儿科用药物粉碎装置
- 同类专利
- 一种升降取物盒及自动售货机-202320074567.8
- 徐海东;董武海;赵希善;刘晓路;李帅;马巍巍;帅军;孙志利;刘垚志;郭常力;王俊娜;姜文孝;马东洋;王聪慧;梅花高;荣傲;张文博;刘树 - 青岛易触科技有限公司;星之健（浙江）智能科技有限公司
- 2023-01-10 - 2023-10-27 - G07F11/60
- 本实用新型涉及到一种自动售货机，具体涉及到一种使零部件装配精度要求低，寿命长的升降取物盒的自动售货机。一种升降取物盒，包括固定板和取物盒，固定板上设有升降组件和滑动组件，取物盒中部通过升降组件与固定板连接，两端通过升降组件与固定板连接；固定板一侧设有拖链线束，拖链线束通过限位板固定在固定板上；固定板上设有霍尔感应开关。升降组件包括电机、丝杠、限位块和活动块，电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠穿过限位块和活动块，限位块固定在固定板上，活动块通过第二连接板与取物盒连接。本实用新型便于安装维护，加工精度较低，装配和生产时都会省时省力。并且取物盒的受力居中，不会产生倾斜，丝杠磨损小，寿命更长。
- 一种杯子供应装置-202311015100.7
- 彭倍;胡晓君 - 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
- 2023-08-11 - 2023-10-24 - G07F11/60
- 本发明涉及自助设备供杯技术领域，提供了一种杯子供应装置，若干杯子重叠形成一摞，包括抽屉式的储杯盒，每摞杯子平放于储杯盒内，储杯盒的内底部为倾斜面，以使每摞杯子滚向储杯盒的较低一端；顶升机构，被配置为将储杯盒内部较一端储存的一摞杯子向上顶起；接杯组件，被配置为承接顶升机构顶起的一摞杯子，顶升机构的顶部为可使杯子滚向接杯组件的倾斜面；以及翻转机构，被配置为将接杯组件翻转90°，以使接杯组件承接的一摞杯子由平放变为竖放。本发明与现有技术相比，利用储杯盒来平放多摞杯子，在相同空间的情况下，能够储存的杯子摞数更多，便于减少添加杯子的次数，而且储杯盒设计成抽屉式，便于不停机即可实现加杯，操作更加方便。
- 一种伸缩货仓组件及其售货机-202320079689.6
- 盛志杰 - 广州云印信息科技有限公司
- 2023-01-10 - 2023-09-29 - G07F11/60
- 本实用新型公开了一种伸缩货仓组件及其售货机，伸缩货仓组件包括：伸缩货斗、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕，伸缩货斗包括：底部输送带、左盖板、右盖板以及上透明挡板。本实用新型能完美兼容自动售卖机的现场售卖和配合巡游机器人交付的两种模式，实现了运营的多样化，扩大了售货机的应用场景，提高了售货机的通用性。
- 一种单片口罩售货机-202321199330.9
- 谢正中 - 广州海珠海之康医疗科技有限公司
- 2023-05-17 - 2023-09-22 - G07F11/60
- 本实用新型涉及一种单片口罩售货机，包括箱体和铰接在箱体外部的侧门，所述侧门的外部开设有取料口，所述箱体内还固定连接有U形架，所述U形架的两侧壁上对称设有两个第一输送带，所述第一输送带的内顶端和底端均设有第一转辊，所述第一转辊与箱体的内壁转动连接，所述第一输送带的外部固定连接有多组卡板，相邻的两个所述卡板之间设有口罩本体，所述箱体的内部还固定连接有第一电机，本实用新型中，通过将片状的口罩放置在卡板中，通过第一输送带和推动单元的相互配合，所以可以对片状的口罩进行售卖，使用范围较广且普遍，方便商家售卖使用。
- 物品收纳装置和物品供给装置-202180090778.4
- 近藤创;五十岚达志;黑川信夫;村上严洋 - 株式会社万代
- 2021-12-27 - 2023-09-12 - G07F11/60
- 提供一种具有能够将薄片、盒等作为物品进行供给的构造、并且能够安装于物品供给装置的物品收纳装置。一种物品收纳装置，其能够安装于物品供给装置，其中，该物品收纳装置具备：主体部，其构成为能够将物品以层叠状态收纳；动作部，其设于所述主体部；以及锁定部，其设于所述主体部，能够进行锁定，以使所述动作部不进行规定的动作，所述锁定部构成为，以所述物品收纳装置相对于所述物品供给装置的安装为条件而能够解除所述动作部的锁定。
- 一种可分配包装湿巾的棉花糖机-202320546968.9
- 林真 - 广州市赤兔智能科技有限公司
- 2023-03-20 - 2023-08-08 - G07F11/60
- 本实用新型提出了一种可分配包装湿巾的棉花糖机，包括机体，机体上设有包装湿巾拿取模块、制糖发糖模块、总控制器和输入模块；包装湿巾拿取模块包括传送机构、取纸机构和纸巾仓，纸巾仓底部开设有出纸口，传送机构与取纸机构连接，且均设于出纸口的下方；输入模块包括移动终端或设于机体上的中控屏，包装湿巾拿取模块、制糖发糖模块和输入模块均与总控制器电连接。使用者在移动终端或本棉花糖机的中控屏上选择所需不同款式的棉花糖或包装湿巾后，本实用新型即可自动完成棉花糖制作全程和拿取包装湿巾，全程无需专人看管与操作，使用方便快捷，且可以进一步提高用户体验感及使用满意度。
- 一种内嵌升降式自动密封冷链售货机出货门装置-202320619763.9
- 阚兴岩 - 辽宁星辰科技发展有限公司
- 2023-03-27 - 2023-08-08 - G07F11/60
- 一种内嵌升降式自动密封冷链售货机出货门装置，所属冷链售货机技术领域，包括售货机箱体保温层，售货机箱体保温层内腔通过驱动机构和滑动机构滑动内嵌有门板，售货机箱体保温层内腔底端设置有传感机构；驱动机构包括安装于售货机箱体保温层内腔底端的电机，电机输出端连接有传动丝杠。本实用新型采用内嵌式密封出货门，相对于外置式的出货门占用空间更小，增加了售货机整体的美观性和协调性，且曲线滑轨内嵌式冷链出货门嵌入到售货机售货机箱体保温层内使得冷链自动售货机出货门与箱体紧密吻合，起到美观作用的同时，保温密封性能良好，有效保证了售货机内腔食品的保存效果，减少制冷耗电量的不必要流失。
- 一种车内零距离售货机、装置、电子设备及存储介质-202310393858.8
- 王俊峰;朱明轩;付亚立;王振;赵振宇;李春然;温泉;宋子利;周金涛 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-04-13 - 2023-08-04 - G07F11/60
- 本申请涉及智能设备领域，其具体地公开了一种车内零距离售货机，包括：滑轨及售货机本体；所述滑轨的第一端延伸至第一极限位置，且所述第一极限位置设有充电装置；所述滑轨的第二端延伸至第二极限位置，且所述第二极限位置设有乘客座椅。与现有技术相比，本申请提供的一种车内零距离售货机，提出应用于客车、公商务车的移动服务台概念及解决方案；2、超长行程前后滑动、归位后自动充电；3、扫码支付召唤，零距离提供产品及服务。根据乘客在手机上操作的控制指令自动行驶至乘客座位处。乘客可以在不离开座位的前提下进行购物，极大的方便了乘客的购物体验，同时也避免了乘客在车内走动，提高了安全性。
- 一种具有制冷功能的自助售卖机器人及轨迹移动控制方法-202310620793.6
- 郇正泽;张济南;田健;汪允华;丁广龙;高迎彬;王福军;李志强;王光日;庄拥军;程阳;李淑园;臧强;王璐 - 澳柯玛股份有限公司;青岛澳柯玛智慧冷链有限公司
- 2023-05-30 - 2023-08-01 - G07F11/60
- 本发明涉及具有制冷功能设备技术领域，具体的涉及一种具有制冷功能的自助售卖机器人及轨迹移动控制方法，包括控制模块，冷藏箱，制冷系统和电源模块，还包括驱动装置，进行人机交互的互动模块，驱动装置包括驱动器，驱动控制器，感应信号并向控制模块发送信号的红外热成像仪，感应冷固定阻碍物信号并向控制模块发送信号的距离传感器，接收控制模块信号的扩音器；在冷藏箱底部安装驱动装置，在冷藏箱上安装控制模块和供电模块，自助售卖机器人可以按照程序设定的线路进行运动，实现自助售卖机器人的巡航功能；通过使用点单码，可以确保顾客在休息区域内就能够完成购物，提高舒适度。
- 一种基于光学检测的自助处方眼镜售货装置-202310405218.4
- 魏林海;廖连莹;郭德祥 - 福建无止境光学仪器有限公司
- 2023-04-17 - 2023-07-21 - G07F11/60
- 本发明涉及一种基于光学检测的自助处方眼镜售货装置，包括售货框；所述售货框与支撑板的左端相固定，通过设置了送货机构，可以将眼镜盒放置于眼镜放置架上，方便使用者对眼镜框款式进行挑选，当选择到心仪的处方眼镜后，通过编码电机通过转动轴带动皮带轮组一和皮带轮组二进行工作，通过皮带轮组一和皮带轮组二上的皮带带动移动板在导向座上水平移动，移动至相应的眼镜放置区竖直列，随后电动推杆一进行伸缩运动，从而带动连接架上下位置的调节，随后电动推杆二进行伸长，移动阻挡输送机构接触对眼镜盒的阻挡，从而使眼镜盒掉落至缓冲输送机构上，最后通过排放斗导流至侧门上进行排放，实现对处方眼镜或者或者隐形眼镜的自助售卖。
- 一种社区用无人售货终端-202320166606.7
- 李松涛 - 壹步距离（济南）物联科技有限公司
- 2023-02-09 - 2023-04-25 - G07F11/60
- 本实用新型公开了一种社区用无人售货终端，包括：售货箱，所述售货箱的内部安装有多组储物箱，所述储物箱一侧的售货箱皆安装有定位架，所述储物箱的内部皆设有支撑架，所述第一伸缩驱动件为多组，且第一伸缩驱动件皆安装在定位架的外壁上，所述第一伸缩驱动件的输出端皆安装有推杆，所述轨道为多组，且轨道皆安装在第一伸缩驱动件下方的定位架外壁上，所述轨道的表面皆安装有滑套。本实用新型不仅实现了社区用无人售货终端便捷的下单自动的控制出货拿取商品，方便了自动的伸出便捷的打开，提高了货物拿取时的便利性。
- 自助售卖机开门联动机构-201710734954.9
- 罗建森 - 互隆科技有限公司
- 2017-08-24 - 2022-11-15 - G07F11/60
- 本发明公开了一种自助售卖机开门联动机构，包含有：储货仓、移动货屉、仓门、联动机构和正反转驱动装置；储货仓作为货物的储放空间，内部设有移动货屉；移动货屉可前后移动地设于储货仓底部，其内部可放置货物；仓门设于储货仓的仓口处，以打开和关闭仓口；联动机构连接正反转驱动装置、仓门和移动货屉，通过仓门的开合带动移动货屉的伸出和缩回；正反转驱动装置通过联动机构带动仓门的开合与移动货屉的伸缩。采用上述技术方案后，本发明能够使自助售卖机货物容纳量更多，使用更加方便，使用安全性更高，货物储存保险性更高，节能、环保、使用寿命更长，结构设计更加合理，制造、使用和维护成本更低，经济效益更好。
- 一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备-201710511531.0
- 肖令军;肖子瑞 - 肖令军
- 2017-06-29 - 2022-10-28 - G07F11/60
- 一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备，方法包括包装盒装载整理、第一个包装盒自动推送、第一层包装盒自动推送、第二层包装盒有序下降、包装盒垂直分层、包装盒循环推送、包装盒补充、强行复位等步骤；设备包括出货装置、自动排序装置和人机交互设备。人机交互设备设置于动力仓内部，驱动出货装置和自动排序装置，产生自动排序动作。本发明利用“重力下降”等物理现象，提供低成本的自动排序方法，扩大自动售卖产品种类；设置活动档齿，产生“垂直分层”动作，构建包装盒低阻力通道，提升包装盒使用率，减少机械零部件，删减运行环节，降低成本。本发明具备高效、经济、便捷等特点。
- 送出装置-201880063681.2
- 及川步;尾岛厚志;上畑祐吾;大竹祐树;山谷弘美 - 日本烟草产业株式会社
- 2018-09-28 - 2022-07-05 - G07F11/60
- 本发明提供送出装置，能够将送出对象的商品送出，具备：箱(30)，其以层叠状态收纳多个商品；收纳架，其收纳多个箱(30)；输送机构，其进行箱(30)的输送；收纳架具有：装入箱设置部，其装入并设置箱(30)；箱支承部，其支承多个箱(30)；送出机构构成为从由箱支承部支承的箱(30)送出商品，输送机构在装入箱设置部与箱支承部之间输送箱(30)。
- 一种货架及全自动售货机-201710039977.8
- 陈荣 - 上海机商实业有限公司
- 2017-01-18 - 2022-06-14 - G07F11/60
- 本发明的货架和全自动售货机，用于解决无法充分利用售货机贮存空间以降低商品配送周期的技术问题。用于组合形成单元贮存空间，并形成单元贮存空间的分段输送通道。可以充分优化有限的贮存空间存储商品，延长物流补货周期，提高自动售货机的商品移动可靠性，降低传动结构的维护成本。
- 一种用于货道的同步传动结构和售货机-202220001349.7
- 彭虎 - 长沙中谷智能设备制造有限公司
- 2022-01-03 - 2022-05-24 - G07F11/60
- 本实用新型公开了一种用于货道的同步传动结构和售货机，涉及售货机，包括并列设于货架上的多条货道，多条货道的一端对应设有多个齿轮盒以及同步传动杆，齿轮盒包括盒体以及驱动齿轮，传动杆上固定设有多个同步齿轮，多个同步齿轮分别对应的设于多个盒体内，同步齿轮与驱动齿轮啮合连接，用于同步多个齿轮盒运行，通过设置同步传动杆以及位于同步杆上的同步齿轮实现多个货道的同步驱动，使货道驱动过程中同步性强，能有效降低因同步性差在输送货品的过程中发生卡货的现象。
- 一种用于咖啡机的粉尘过滤结构和售货机-202220027882.0
- 彭虎 - 湖南中谷科技股份有限公司
- 2022-01-06 - 2022-05-24 - G07F11/60
- 本实用新型公开了一种用于咖啡机的粉尘过滤结构和售货机，涉及售货机，一种用于咖啡机加热结构，包括出料装置、搅拌器以及加热板，出料装置设有多个出料口，多个出料口朝向搅拌器设置，加热板装于出料口的一侧，加热板横向设置，用于对多个出料口实现均匀加热，防止在冲泡过程中产生结块现象，也能使用户有更好的用户体验，还设置有外罩，防止热量流失，起到节能效果，通过外罩的隔离对咖啡机其他部件不产生影响。
- 一种售卖机高度可调节货架结构-202123357068.X
- 程智猛;商在明;张佳乐;刘志晖 - 上海华夜信息科技有限公司
- 2021-12-29 - 2022-05-03 - G07F11/60
- 本实用新型公开了一种售卖机高度可调节货架结构，包括立柱、货物支撑结构和锁紧卡合结构，所述立柱的内壁一处开设有锁紧卡合结构，所述立柱的内侧处设置有货物支撑结构，所述货物支撑结构包括货架板主体、螺母片和螺钉，所述货架板主体的内壁四周设置有螺母片，所述螺母片的内壁处贯穿货架板主体处设置有螺钉。该售卖机高度可调节货架结构，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，在结构上未设计专用零件，而是采用标准件的方式，减少整机零件数量，且整个结构的加工较为简易，降低开发费用、整机成本，以及后期管理费用，以及在安装货层及调整货层高度时可实现免工具安装及调整，实现可单人调节要求，保证该货架结构使用过程中的便利。
- 自动售货机-202111500507.X
- 沈龙;岳祖玉;唐军 - 合肥美的智能科技有限公司
- 2021-12-09 - 2022-03-25 - G07F11/60
- 本发明公开了一种自动售货机，包括：箱体、第一推送机构、第二推送机构，所述箱体内具有容置腔，所述容置腔内适于容置物品，所述箱体的顶壁上设有开口以及打开和关闭所述开口的盖体；所述第一推送机构设于所述箱体上，并适于沿水平方向推送物品；所述第二推送机构设于所述箱体上，并适于沿向上方向推送物品；其中，所述第一推送机构适于推送物品至所述第二推动机构上，且所述第二推送机构适于推送物品至所述开口。通过上述技术方案，可以稳定推送物品，且利于减小机器体积，便于使用。
- 一种集成药匣-202023130632.X
- 贺红宇;孟文进 - 深圳维思顿智能设备有限公司
- 2020-12-23 - 2021-09-03 - G07F11/60
- 一种集成药匣，包括药槽、驱动装置、出药装置以及药匣控制单元；本实用新型用于取代自动售药机的固定药槽，具有以下优点：(1)对于集成药匣出现故障的情况，仅需将发生故障的集成药匣取出，不影响自动售药机的其他的集成药匣的运行，不影响自动售药机的整体运行，极大地提高了自动售药机的日常管理和运维效率；(2)集成药匣能够从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，避免了固定药槽必须在现场装填药品的弊端，保证了药品安全。
- 一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法及系统-202110561557.2
- 吕锐;吕盛;金玉辉 - 武汉马克到家科技有限公司
- 2021-05-22 - 2021-08-20 - G07F11/60
- 本发明提出了一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法及系统，涉及智能售货技术领域。一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法包括：通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩；获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩；根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果。其能够通过左右传感器的重力变化之和为商品重量，基于左右两边的重力值，及力矩关系，可以自动识别出取出商品的货道范围，缩小识别商品范围，快速识别。此外本发明还提出了一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货系统，包括：第一获取模块、第二获取模块以及输出模块。
- 一种售货柜及售货方法-202110372992.0
- 彭冬姿;何冬冬;谭青 - 长沙易爱餐饮管理有限公司
- 2021-04-07 - 2021-08-06 - G07F11/60
- 本发明提供了一种售货柜及售货方法，其包括货物架，所述货物架上设置有升降装置、取货装置及出货装置，所述升降装置用于对所述取货装置进行移送，所述取货装置上设置有推送机构；所述货物架上设置有至少一层货物栏，所述出货装置匹配所述货物栏设置；所述出货装置用于放置商品，所述出货装置上设置有出货机构。本发明通过在确认用户所需商品的放置位置后，升降装置带动取货箱移动，利用取货装置上设置的推送机构匹配带动出货装置上设置的出货机构共同将商品从出货装置内推送至取货箱内，最终实现取货操作，结构简单，操作便捷，有效地降低了设备成本。
- 胶囊饮品上料机构、售卖设备及上料系统-202022483056.0
- 许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 - 上海一芯智能科技有限公司
- 2020-10-30 - 2021-07-16 - G07F11/60
- 本申请公开了一种胶囊饮品上料机构、售卖设备及上料系统，该胶囊饮品上料机构包括：抽屉式储料箱体；抽屉，滑动设于所述抽屉式储料箱体内；胶囊存放位，设于所述抽屉上；以及，用于将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体的抽屉推出模组。本申请解决了相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题。
- 智能自助售货机的储存装置的执行机构-201910092472.7
- 王家军 - 安徽智佳信息科技有限公司
- 2019-01-30 - 2021-04-02 - G07F11/60
- 本发明公开了一种智能自助售货机的储存装置的执行机构，涉及自动售货机技术领域，包括机柜、托板，所述机柜内侧由上至下等距设有多个供托板滑动连接的托板滑轨，所述托板有多个并与托板滑轨一一对应设置，所述托板上设有多个弹簧螺旋货道，所述机柜机柜开口处设有升降组件，所述升降组件的升降端上连接有用于夹持托板的夹持组件，本发明结构结构简单，操作方便，通过设置夹持组件可以对托板进行夹持，通过设置升降组件可以实现托板的升降，从而可以方便对售货机上部的托板上弹簧螺旋货道进行补货。
- 一种集成药匣-202011542579.6
- 贺红宇;孟文进 - 深圳维思顿智能设备有限公司
- 2020-12-23 - 2021-03-30 - G07F11/60
- 一种集成药匣，包括药槽、驱动装置、出药装置以及药匣控制单元；本发明用于取代自动售药机的固定药槽，具有以下优点：(1)对于集成药匣出现故障的情况，仅需将发生故障的集成药匣取出，不影响自动售药机的其他的集成药匣的运行，不影响自动售药机的整体运行，极大地提高了自动售药机的日常管理和运维效率；(2)集成药匣能够从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，避免了固定药槽必须在现场装填药品的弊端，保证了药品安全。
- 一种自动售货机的货道及储物盒-201910708617.1
- 王镇方;朱恒月;陈洋 - 天津物网科技有限公司
- 2019-08-01 - 2021-02-02 - G07F11/60
- 本发明涉及一种自动售货机的货道及储物盒，包括货架、倾斜货道、盒体，倾斜货道安装于货架上，盒体置于倾斜货道上，盒体可依靠重力作用沿倾斜货道下滑滑向出货口。本发明特点在于结构简单，制作、安装、拆卸都比较方便，可以适应货物的形状、大小的多样性，大批量生产安装，成本低，当储物盒置于倾斜的货道上时，可依靠重力作用向出货口滑动。
- 自动售货机-201711470308.2
- 慕善强 - 大连富士冰山自动售货机有限公司
- 2017-12-29 - 2021-02-02 - G07F11/60
- 自动售货机，属于自动售货机领域，用于解决自动售货机输送装置的空间结构紧凑，输送安全和方便的问题，包括Z轴货道的托盘、X轴货道，所述的X轴货道上设置有X轴货道的推进装置，所述的Z轴货道的托盘上设置有Z轴货道推货轨道装置，所述的Z轴货道推货轨道装置安装有推板。
- 胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统-202011193491.8
- 许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 - 上海一芯智能科技有限公司
- 2020-10-30 - 2020-12-25 - G07F11/60
- 本申请公开了一种胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统，该胶囊饮品上料机构包括：抽屉式储料箱体；抽屉，滑动设于所述抽屉式储料箱体内；胶囊存放位，设于所述抽屉上；以及，用于将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体的抽屉推出模组。本申请解决了相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题。
- 商品收纳装置-201610851528.9
- 大坪智宪;中西寿一 - 富士电机株式会社
- 2016-09-26 - 2020-10-27 - G07F11/60
- 本发明提供一种商品收纳装置，能够良好地收纳并输送成柔软的三棱柱状的形态并且以矩形面为底面以横倒的姿势被约束在螺旋体的各螺距间的商品。商品收纳装置(20)包括以在沿着前后方向延伸的货道主体(30)的上方区域沿着其延伸方向螺旋状地卷绕的方式构成且在从驱动源传递来驱动力的情况下绕中心轴旋转的螺旋体(50)；和在前端部固定于货道主体(30)的状态下在螺旋体(50)的内部沿着前后方向延伸，且在上表面载置商品的基座(61)，还包括具有向上方延伸的上壁部(712)的限位部件(71)，所述上壁部具有与基座(61)的左右两端部中的、位于基座(61)的上方一侧的螺旋体(50)的一部分因螺旋体(50)的旋转而向下方位移的一侧的一端部相连。
- 一种自动售卖设备用取货装置及其取货方法-202010442908.3
- 张拨 - 南京鑫倍泽物联科技有限公司
- 2020-05-22 - 2020-10-20 - G07F11/60
- 本发明公开了一种自动售卖设备用取货装置及其取货方法，属于智能售货柜技术领域，其中一种自动售卖设备用取货装置，通过拨杆和拨叉的配合既可以实现极限位置脱离，也就是防止卡死，链条反向运动，带动拨片，重新反向运动，抓手组件的上面设置了升降挡板，通过微动电机的转动带动着凸轮转动，进而将货架前端的挡板推开，然后物品通过自身的重力滚到抓手组件的上面，抓手组件前端的升降挡板挡住，防止物品掉落，然后运动至出货口处，当第二滚轮经过第三滚轮时，进而将抓手组件上面的升降挡板提升，然后物品经过流利条和自身重量滑入出货口，通过抓手组件抓手取物品，防止了物件的掉落，有效的保护了物品，提高了物品的安全性。
- 专利分类
