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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统-CN202310709897.4在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种共享上网检测方法、系统及电子设备和存储介质-CN201910452773.6有效
发明人：王诚安;余训峰 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种共享上网检测方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取http请求；获取http请求对应的请求权值及目标终端的终端类型，利用请求权值确定目标终端的终端权值；判断终端权值是否大于预设阈值；如果是，则将目标终端判定为有效终端；统计所有有效终端的终端类型和终端数量。本申请通过预先设定相应的权值，能够在获取到http请求后获取目标终端的类型，并利用http请求对应的请求权值确定目标终端的终端权值，从而根据终端权值和预设阈值的大小比较结果判定终端是否有效，避免了由于信息的非标准、不统一或是终端数量的影响导致的误判，最终得到有效终端的类型及终端数量，实现共享上网检测。
一种共享上网检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]共享网络终端的检测方法及装置-CN201710234414.4有效
发明人： 余训峰;文曦畅 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享网络终端的检测方法及装置，所述方法通过获取同一网络环境下的终端发送的请求数据；根据所述请求数据的类型，判断发送请求数据的终端是PC端还是移动终端；若所述发送请求数据的终端是PC端，根据第一预设规则获取所述PC端的参数信息，并根据所述PC端的参数信息类型统计共享网络PC端数量；若所述发送请求数据的终端是移动终端，根据第二预设规则提取所述请求数据中的URL信息，并根据所述URL信息类型，统计共享网络移动终端数量。通过上述方式，根据两种终端类型并结合两种终端对应的具有唯一性的识别信息，可以有效地检测出共享网络的具体终端数目，达到减少误判和漏判的目的。
共享网络终端检测方法装置