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[发明专利]SMA致动器组件-CN202280017471.6在审
发明人：尼古拉斯·海耶;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;亚当·索思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种形状记忆合金(SMA)致动器组件(1)，包括：可移动部件(100)；支撑结构(3)；一根或更多根SMA线，其被布置成在收缩时使可移动部件相对于支撑结构围绕垂直于支撑结构的主轴线(O)的两个正交轴线倾斜；以及轴向平移限制器(16)，其被配置成限制可移动部件相对于支撑结构沿着支撑结构的主轴线的轴向平移，其中轴向平移限制器被布置成防止可移动部件的所有点同时到达可移动部件的所有点沿着支撑结构的主轴线的由可移动部件相对于支撑结构的可能倾斜范围所允许的最极限位置。
sma 致动器组件

[发明专利]一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器-CN202311029522.X在审
发明人：左舜贵;孙国庆;王静;毛济;李文杰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，包括壳体、位移台、位移台限位凸起、弹簧、可调预紧装置、形状记忆合金丝和限位机构；壳体包括上底板、下底板和筒体，上底板和下底板均水平布置；位移台包括板部，板部水平布置且位于壳体内；位移台限位凸起设置在筒体的内壁上，同时位于板部的下方；弹簧竖直布置且位于壳体内，上端与板部接触，下端与下底板接触；可调预紧装置包括相互连接的头部和杆部，头部位于壳体外，杆部竖直布置且穿过下底板穿入壳体内，杆部穿入壳体内的长度可调，调节杆部穿入壳体内的长度可控制形状记忆合金丝的预紧力；形状记忆合金丝竖直布置且位于壳体内，上端与位移台固定连接，下端与杆部固定连接。
一种可调预紧力形状记忆合金往复致动器

[发明专利]非对称双稳态形状记忆合金惯性致动器-CN202280015593.1在审
发明人：马尔科·奇特罗;萨尔瓦托雷·科科;斯特凡诺·阿拉夸 -专利权人：工程吸气公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种非对称双稳态形状记忆合金惯性致动器及其在装置中的用途，该非对称双稳态形状记忆合金惯性致动器能够防止由环境温度变化引起的意外致动，但保持与温度相关的安全特征。
对称双稳态形状记忆合金惯性致动器

[发明专利]一种适用于深海环境的相变材料驱动装置-CN202310790513.6在审
发明人：陈燕虎;姚则晟;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深海环境的相变材料驱动装置，包括相变腔体以及设于相变腔体外部的保温材料；所述相变腔体两端设有左端盖和右端盖；所述左端盖上安装有水密线缆接头；所述相变腔体分为大腔和小腔两个相通的腔体，小腔能够将驱动装置的最大行程放大数倍。所述大腔内还设有加热装置，所述加热装置通过所述水密线缆接头与外部供电设备相连，用于对相变材料进行加热；所述小腔用于放置活塞，活塞连接有推杆，用于对外输出大推力；所述相变腔体内设有空气腔，空气腔与小腔内部空间连通，用于在冷却过程中使活塞能够复位。本发明有效解决了目前基于相变材料的直线驱动器难以耐高压、行程较短的问题；优化相变腔的结构，使其结构得到进一步简化。
一种适用于深海环境相变材料驱动装置

[发明专利]一种热缩冷胀体以及海洋温差发电装置-CN202210834703.9有效
发明人：沈越;刘雪婷 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种热缩冷胀体以及海洋温差发电装置，属于海洋温差发电领域，其包括兼具柔性和弹性的可变形容器和容置在该可变形容器内的遇冷发生结晶而能从液态转为固态的相变材料，液态的该相变材料内溶解有可溶性的气体，所述相变材料的结晶温度在4°C～40°C之间，相变材料在自身温度降低时发生结晶，其中的可溶性气体逸出，导致可变形容器总体积膨胀，发生结晶的相变材料在自身温度升高时熔化为液态，将逸出的气体溶解和吸收到自身内，导致可变形容器总体积收缩。本发明还提供了对应的海洋温差发电装置。本发明的热缩冷胀体成本低廉，材料易得，制备和使用均非常方便，能实际工程应用。
一种热缩冷胀体以及海洋温差发电装置

[实用新型]一种蜡马达执行器-CN202321108959.8有效
发明人：郑蒋;林佳雨;朱强;文建 -专利权人：温州甲鼎科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：为更好的实现现有技术中蜡马达的行程推动，本实用新型提供一种蜡马达执行器，其壳体内设置有可由蜡马达驱动的拔抽轴，蜡马达的一侧连接有发热片，发热片与可伸出壳体外侧的接线插片相连接；还包括可由所述拔抽轴推动的活动杆，活动杆上的一端连接有导向座，导向座套设有回力弹簧，所述导向座接近所述蜡马达一侧连接有活动杆安装座，活动杆安装座的上下两侧还设置有限位块，所述壳体内设置有可供限位块通过的导向槽。本实用新型通过对活动杆的移动进行限位，保证了活动杆能够直线运动，有效避免打转，提高同心度，推动力大且远。本实用新型上、下盖通用且为互锁配合卡紧的结构,更加简单稳固。
一种马达执行

[发明专利]碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料型激光光热驱动器-CN201811249737.1有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维纱线缠绕热膨胀材料多层叠置型激光光热驱动器、碳纳米管纤维纱线纺布与热膨胀材料层叠置螺旋型激光光热驱动器、碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料筒型激光光热驱动器或碳纳米管纤维纱线弹簧复合热膨胀材料一体化型激光光热驱动器；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线包括：采用将纳米粒子与碳纳米管纤维纱线进行组装或复合；在激光光热作用下，热膨胀材料层具有驱动效应，并对紧密相接触的纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层的驱动产生协同放大作用；由于其多层叠置结构，在光热作用下产生联动与协同的伸缩或旋转驱动增强效应。
纳米纤维纱线复合热膨胀材料激光光热驱动器

[发明专利]一种具有速度调节功能的SMA致动器-CN202310749821.4在审
发明人：曾志;庞嵩;严玺;柯文超;陈文畅;高瀚文;彭倍 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有速度调节功能的SMA致动器，包括导轨，导轨的端部安装有弹簧侧支架，导轨的另一端安装有负载侧支架，导轨上设有形状记忆合金弹簧和滑块，形状记忆合金弹簧的端部与弹簧侧支架相连，形状记忆合金弹簧的另一端与滑块的端部相连，滑块的另一端连接有细线，细线的端部连接有负载，负载侧支架的上端部安装有轴承，轴承内穿设有细圆杆，细圆杆上套设有滑轮，细线搭接在滑轮上，滑轮的外表面支撑细线。本发明所提供的一种具有速度调节功能的SMA致动器，其中的增量式编码器、系统识别的模型、自适应控制方法的共同作用下，形状记忆合金弹簧的回复位置与速度能够被精确地控制，从而实现致动器的位置控制与速度调节。
一种具有速度调节功能 sma 致动器

[发明专利]一种超弹记忆合金丝束多节扭矩自感知弹性势能存储与平顺释放装置-CN202310816520.9在审
发明人：裴永臣;刘建尧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本专利公开了一种超弹记忆合金丝束多节扭矩自感知弹性势能存储与平顺释放装置，其主要是由轴承端盖、连丝盘、超弹记忆合金丝、圆锥滚子轴承、轴套、轴承挡圈、螺钉、支撑轴、电阻测量分析装置组成。装置由多节超弹记忆合金丝束连接组成，装置两端发生扭转，每节的超弹记忆合金丝发生形变，扭矩转化为弹性势能存储；卸载时装置扭转角度变化但扭矩基本不变，使扭矩平顺释放；电阻测量分析装置测得合金丝实时电阻，并对照电阻‑应变曲线、应变‑应力曲线得到该超弹记忆合金丝的长度及受力大小，利用算法计算得到装置所受扭矩，实现扭矩自感知和弹性势能存储与平顺释放。该发明专利对超弹记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
一种记忆合金丝束扭矩感知弹性势能存储平顺释放装置

[发明专利]基于形状记忆合金的三维电机驱动器-CN201711498655.6有效
发明人：龙血松 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于形状记忆合金的三维电机驱动器，包括主体、第一永磁体、第一线圈骨架、第一线圈绕组、记忆合金棒、第二线圈骨架、第二线圈绕组、第二永磁体、第一记忆合金弹簧、电热阻丝、第二记忆合金弹簧、第三记忆合金弹簧、导出杆、纵向杆、第四记忆合金弹簧、第一位移传感器、第二位移传感器、纵向平台、仓体、控制单元和接线盒。本发明通过电机产生的交变磁场，提供记忆合金棒在水平方向的位移，记忆合金棒将位移依次通过第二连接件、牵引轴传输到纵向杆上，保证纵向杆水平方向的位移，同时给通过电热阻丝使得第二记忆合金弹簧达到应变温度，产生纵向位移，同时可以通过调节杆对纵向杆进行旋转调节，以此来实现本装置在三维角度的调节。
基于形状记忆合金三维电机驱动器

[实用新型]一种新型蜡马达-CN202321108962.X有效
发明人：林佳雨;郑蒋;朱强;文建 -专利权人：温州甲鼎科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：为解决现有技术中蜡马达密封及降低制造成本问题，本实用新型提供一种新型蜡马达，包括一端开口的外壳体，以及外壳体内自开口部伸出的拔抽轴，所述外壳体靠近开口一端的内壁上沿周向依次设置有第一台阶安装槽和第二台阶安装槽，所述第一台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第一垫片；所述第二台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第二垫圈、第三密封圈、第四垫片。本实用新型通过对蜡马达中的密封结构进行改进，将一级台阶的密封改成二级台阶的密封，使得蜡马达密封性能更高，结构更加牢固；第二垫圈改进为具有增滑性能的材料，有效避免了对第三密封圈的挫伤，大大提高了密封结构的使用寿命，同时也大幅度降低了制造成本。
一种新型马达

[发明专利]不对称式SMA致动器-CN202310704546.4在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;丹尼尔·约翰·伯布里奇;塞缪尔·阿姆斯特朗;罗伯特·兰霍恩 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本申请涉及不对称式SMA致动器。一种包括SMA线(31、32)的SMA致动器(10)，其中线布置是不对称的，允许从静止位置在第一方向上比在第二方向上有更大的运动范围，第二方向可以与第一方向相反或正交。在方向相反的情况下，在主轴和提供在第一方向上的运动的线之间的角度可以不同于在主轴和提供在第二方向上的运动的线之间的角度。
不对称 sma 致动器

[发明专利]连续驱动SMA电机-CN202280009387.X在审
发明人：约书亚·卡尔;詹姆斯·豪沃思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：由形状记忆合金(SMA)致动器线驱动的连续驱动电机。SMA致动器线旋转或控制驱动主轴的位置，这又导致电机的转子或其他部件旋转。实现了对转子/电机的旋转速度的精细控制，以及对转子/电机的连续驱动。
连续驱动 sma 电机

[发明专利]用于控制输送到SMA致动器的功率的方法-CN201980058410.2有效
发明人：克里斯多佛·艾弗里;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;马克·伊斯顿 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：概括地说，本技术的实施例提供了用于在需要时通过使用实现脉冲宽度调制(PWM)的单个控制器/控制电路来向SMA致动器导线输送更高功率的技术。一般，当PWM用于输送功率时，PWM频率可以是固定的，并且功率可以在每个PWM循环/周期期间施加到每个SMA致动器导线。本技术提供了一种在不改变PWM循环/周期的持续时间的情况下向SMA致动器导线输送更高功率(即，增加单独PWM脉冲的长度)的方法。本技术还提供了用于进行准确电阻测量以确定由SMA致动器导线移动的可移动部件的位置的技术。
用于控制输送 sma 致动器功率方法

[发明专利]碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器-CN201811190544.3有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线、形状记忆合金丝、激光接收器、激光器；在激光光热作用下，纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线与形状记忆合金丝产生伸缩、旋转的叠加增强协同驱动效应。
纳米纤维复合形状记忆合金驱动器

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