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[发明专利]一种伺服机组无扰动冗余控制系统-CN202211389440.1在审
发明人： 康广庆;董国创;徐中节;方渭军;孙海智;李萌;罗中伟;胡向龙;刘琦;钟凡 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路；控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B；切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班，并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B；输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计，解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题，实现了发动机推力的平稳调节，极大提高了发动机工作的可靠性。
一种伺服机组扰动冗余控制系统

[发明专利]一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统-CN201910434786.0有效
发明人：张振华;高卓;李彪;蔡军;刘沛尧;曹宽;康广庆;刘小玲 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F02K1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统，其解决了现有的大功率输出尾喷管喉部面积控制系统体积重量大、发动机系统中不好安装的问题。该系统包括N个小功率电动缸以及集成伺服控制器；集成伺服控制器包括控制电路、功率驱动电路以及电源电路；控制电路的核心为双DSP芯片+FPGA芯片组合结构，功率驱动电路主要包括N个IPM模块、N个磁隔离电路、2N个相电流采样芯片。通过IPM模块驱动小功率电动缸动作，通过双DSP芯片+FPGA芯片实现N路小功率电动缸的同步控制。
一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统

[外观设计]酒盒-CN201930309141.5有效
发明人： 康广庆 -专利权人：上海助多科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒盒。;2.本外观设计产品的用途：酒瓶外包装。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。;6.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略仰视图。
酒盒

[外观设计]酒瓶-CN201930309140.0有效
发明人： 康广庆 -专利权人：上海助多科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶。;2.本外观设计产品的用途：装酒的酒瓶。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。;6.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图。
酒瓶

[实用新型]一种新型步进电机驱动系统-CN201620474676.9有效
发明人：张新荣;曾春艳;李丹丹;王超;康广庆 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型步进电机驱动系统，包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，电机驱动模块包括功率驱动电路。上位机用于向DSP控制芯片发送指令，D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。本实用新型采用的细分驱动系统不仅提高了步进电机的精度，解决了低频振荡、高速转矩下降等问题，而且它与传统的单片机、FPGA控制芯片控制的驱动系统相比具有成本低、体积小、响应快、使用安全等优点，能很好的适应各种场合的需求。
一种新型步进电机驱动系统

[实用新型]一种便携式曲线测量装置-CN201620442007.3有效
发明人： 康广庆;秦璇;曾春艳 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：一种便携式曲线测量装置，包括设置在外壳内相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮的中心均设有螺柱，螺柱上缠绕有标记带，外壳上开设有标记带缺口，标记带缺口处通过固定杆安装有滚动轮，缠绕在主动齿轮上的标记带经滚动轮运动至从动齿轮，标记带表面附着有用于画出运动轨迹的标记物；外壳内设有用于配合主动齿轮或从动齿轮齿槽的压片，压片连接用于测量振动其次数的计数器。所述的外壳上安装有测量数据显示屏，计数器经过单片机连接测量数据显示屏。本实用新型结构简单，价格低廉，具有测量方便、体积小、便于携带等优点，能够有效测量出小图纸上复杂曲线的长度。
一种便携式曲线测量装置

[发明专利]一种基于DSP控制芯片的步进电机驱动系统-CN201610348083.2在审
发明人：张新荣;曾春艳;康广庆;王超;李丹丹 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP控制芯片的步进电机驱动系统，包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，电机驱动模块包括功率驱动电路。上位机用于向DSP控制芯片发送指令，D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。本发明采用的细分驱动系统不仅提高了步进电机的精度，解决了低频振荡、高速转矩下降等问题，而且它与传统的单片机、FPGA控制芯片控制的驱动系统相比具有成本低、体积小、响应快、使用安全等优点，能很好的适应各种场合的需求。
一种基于 dsp 控制芯片步进电机驱动系统

[实用新型]一种具有主动保护功能的安全气囊-CN201620296919.4有效
发明人：王超;曾春艳;康广庆;李壮 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60R21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有主动保护功能的安全气囊，包括设置在前排汽车座椅内的安全气囊，汽车方向盘的下方设置有用于弹出安全气囊的气囊控制开关。所述的气囊控制开关连接用于增大触发面积的踢板。所述的前排汽车座椅后方的汽车底盘上设置有用于检测后排汽车座椅上是否有乘客的压力传感器。当驾驶者受到后方乘客威胁时，通过打开气囊控制开关主动释放设置在前排汽车座椅内的安全气囊，进而对犯罪分子进行攻击，最大限度的将犯罪分子与驾驶人员的隔离开，使驾驶员获得逃离时间，摆脱犯罪分子的威胁。本实用新型结构简单，能够在已有车辆上进行加装，操作使用方便。
一种具有主动保护功能安全气囊

[实用新型]一种智能调速的笔记本电脑散热底座电路-CN201521087879.4有效
发明人：李壮;赵平安;王超;康广庆 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能调速的笔记本电脑散热底座电路，包括安装在散热底座上用于检测笔记本电脑出风口温度的温度传感器、用于放大温度传感器输出信号的运算放大器和安装在笔记本电脑散热底座电源电路中的三极管，其中温度传感器采集温度信号后出输给运算放大器，运算放大器对温度传感器的输出信号进行放大后输入三极管，三极管用于控制散热底座电源电路通断，本实用新型结构简单，设计合理，而且节能环保，具有非常好的使用效果和市场前景。
一种智能调速笔记本电脑散热底座电路

[实用新型]一种自带印泥的印章-CN201521049445.5有效
发明人：秦璇;雷晓顺;候帅;康广庆 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：一种自带印泥的印章，包括印章上部、外壳、带印泥海绵以及印章头，印章上部与外壳相连接，外壳内设置有带印泥海绵，带印泥海绵下方设置有带有镂空结构的印章头。本实用新型通过在印泥头和印泥上部之间设置带印泥海绵，使的盖章时，向下按压印泥上部即可实现盖章的功能，本实用新型省去了印泥盒，节约了成本。同时，携带印章的同时不需要再携带印泥，十分的方便，也节约了空间。
一种印泥印章

[实用新型]一种液压微型拖车-CN201520995380.7有效
发明人：高婷婷;王超;马杰;曾春艳;康广庆;李壮;沈振宗 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：一种液压微型拖车，包括安装在万向轮上的两个行走部，两个行走部之间通过控宽伸缩油缸连接，两个行走部上通过控高伸缩油缸连接托架，所述的托架具有用于抱紧车轮的弧形板，控宽伸缩油缸靠两个行走部同一侧安装。所述的行走部包括安装有液压油箱的带液压油箱行走部以及无液压油箱行走部。所述的带液压油箱行走部上安装有用于对液压油箱加压的加压活塞，及安装在加压活塞上的加压支柱。本实用新型通过将液压伸缩油缸与托架结合，解决了车辆需要紧急移动的问题，并且结构简单，小巧便携，能够装设在车辆之上。
一种液压微型拖车

[实用新型]一种快速托盘清洗机-CN201520938927.X有效
发明人：张新荣;康广庆;秦璇;范玉琪;王超 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A47L15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速托盘清洗机，包括相对安装在机箱内部两侧的两台电机，两台电机的转轴分别通过联轴器连接刷盘，机箱内设置有两条冲水管，两条冲水管的出水口分别设置在两个刷盘的上侧。机箱的底面上开设有多个排水口，机箱的顶面上安装有若干支消毒灯管。机箱内设置有用于安装托盘的托盘卡扣，待清洗的托盘贴合安装在两个刷盘的刷洗面之间，刷盘的刷洗面采用硬质毛刷面。冲水管连接用于增加冲水压力的水泵，机箱上设置开合门。本实用新型的结构简单，使用方便，能够在有效保证清洁度的前提下快速实现托盘清洗，并且兼具消毒功效，节省了人力以及成本，适用于公共场所。
一种快速托盘清洗

[实用新型]一种铺砖机码砖辅助装置-CN201520933066.6有效
发明人：张新荣;秦璇;康广庆;王超;范玉琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铺砖机码砖辅助装置，包括圆筒状的机壳，机壳的顶面开设有投砖口，机壳的底面上安装有锥形的滚动盘，滚动盘的中心连接用于带动其旋转的电机，滚动盘外周的机壳的底面上设置有用于收集并限定工程砖摆放形式的砖槽，机壳底面的侧壁上开设有出砖口，所述的砖槽内安装有用于将工程砖从出砖口运送至指定位置的传送带。本实用新型在离心作用下使工程砖按照特定的形式进入砖槽当中，具有体积小，易于安装，结构简单，运输方便，组装迅速，价格低廉等优点，能够解放人力，提高铺砖效率。
一种铺砖机码砖辅助装置

[实用新型]一种室外多功能晾衣架-CN201520938614.4有效
发明人：张新荣;曾春艳;王超;李丹丹;康广庆 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外多功能晾衣架，包括一对固定支架，固定支架包括固定在墙壁上的固定臂和安装在固定臂上的滑杆，滑杆上开设有滑槽，滑槽内嵌设有沿滑槽方向滑动的滑块，晾衣杆横跨在一对固定支架上，晾衣杆的两端与分别与两滑块连接，实现晾衣杆沿滑槽滑动，本实用新型提供了一种安装在建筑物的外墙上，靠近建筑物的某个开口(比如窗口)的室外多功能晾衣架，具有多个晾衣杆，而且可调节晾衣杆之间的间距，结构简单，使用方便，安全性高。
一种室外多功能晾衣架

[实用新型]一种PM颗粒捕集器再生设备-CN201420849919.3有效
发明人：张新荣;王超;孟繁星;康广庆;李壮 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-12-27 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： F01N3/027 文献下载
摘要：一种PM颗粒捕集器再生设备，包括反吹气体发生部分与颗粒捕集器再生加热部分；反吹气体发生部分包括储气罐，储气罐的输入端连接气泵，储气罐的输出端经电磁阀连接颗粒捕集器再生加热部分；颗粒捕集器再生加热部分包括内部能够容纳颗粒捕集器的加热器，加热器的底部通过扰流板与储气罐的输出端相连；储气罐上设置有用于采集罐内气体压力的压力变送器，加热器内部安装有用于检测加热温度的热电偶；压力变送器与热电偶连接外部的控制器，控制器输出信号控制电磁阀的开闭。本实用新型热电偶全程监测温度，当燃烧时间足够且储气罐气体压力满足要求时，电磁阀自动打开，释放压力气体进行反吹，操作简单方便，颗粒捕集器燃烧控制更加精确。
一种 pm 颗粒捕集器再生设备

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