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[发明专利]一种伺服机组无扰动冗余控制系统-CN202211389440.1在审
发明人：康广庆;董国创;徐中节;方渭军;孙海智;李萌;罗中伟;胡向龙;刘琦;钟凡 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路；控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B；切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班，并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B；输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计，解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题，实现了发动机推力的平稳调节，极大提高了发动机工作的可靠性。
一种伺服机组扰动冗余控制系统

[发明专利]一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统-CN202210998224.0在审
发明人：钟恒;徐漫飞;于洋;胡向龙;孙超;孙海智;崔建斌 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统。所公开的方案是通过对电磁阀电流曲线进行滤波、一阶微分、3层小波包分解、信号重构及绝对值处理，得到特征信号提取曲线；之后在特征信号提取曲线利用滑动窗口及窗口内电压累加值大小寻找吸合点和释放点。本发明精度高且使用多种类型的电磁阀。
一种电磁阀电流曲线特征提取方法系统

[发明专利]一种多余度电机伺服控制系统-CN202210883416.7在审
发明人：于洋;徐中节;魏京芳;徐漫飞;孙海智;董国创;孙超 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用多余度电机伺服控制系统。所公开的控制系统系统包括处理器A、处理器B和双端口RAM，所述双端口RAM连接处理器A和处理器B；控制系统基于双端口RAM的数据传输方法和三闭环控制方法，实现了备份处理器实时获取主机处理器工作数据的能力；同时采用分时PID方法，解决了处理器切换时，电机控制性能下降的问题。
一种多余电机伺服控制系统

[发明专利]一种控制角度的电机的控制方法与控制系统-CN202210884704.4在审
发明人：于洋;魏京芳;徐中节;董国创;孙海智;苏婷;钟恒 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种控制角度的电机的控制方法与控制系统。本发明采用转速前馈式三闭环伺服电机控制方法，其中三闭环的控制方法和控制周期设置能够保证流量调节伺服机组角度控制的精度和稳定性，从而保证流量变化的稳定；带转速前馈的闭环控制，能够加快伺服电机的响应速度，满足系统实时、高响应性。进一步的方案中，分段PID控制方法首先保证了流量调节系统无超调的指标要求，并在保证无超调的基础上，进一步加快了电机响应速度。
一种控制角度电机方法控制系统

[发明专利]一种电磁阀特征参数获取方法与系统-CN202210719863.9在审
发明人：徐漫飞;孙海智;于洋;徐中节;胡向龙;钟恒;崔建斌;张涛 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀特征参数获取方法与系统。所公开的方案是基于二阶差分算法将波峰波谷搜索与筛查过程解耦，确保同一时刻只有单一因素影响波峰波谷特征点的查找，并采用数据映射的方法，弥合原始数据与滤波数据之间的差异，使电磁阀特征参数以精准的方式从原始数据中提取，解决了因相移及信号特征减小带来的时间误判问题。
一种电磁阀特征参数获取方法系统

[实用新型]一种房屋建筑用自动升降窗-CN202120721878.X有效
发明人： 孙海智;张志艳;崔颖 -专利权人：吉林省华兴工程建设集团有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑用自动升降窗，具体涉及自动升降窗设备技术领域，包括窗户框架，所述窗户框架的内部固定连接有对称分布的第一升降控制箱和第二升降控制箱，所述第一升降控制箱和第二升降控制箱相对的一侧底部固定连接有升降驱动箱，所述升降驱动箱的内部设置有升降驱动机构，所述第一升降控制箱和第二升降控制箱的内部分别通过导轨滑动连接有第一空心螺纹滑块和第二空心螺纹滑块，所述第一空心螺纹滑块的表面固定连接有第一升降控制块，所述第二空心螺纹滑块的表面固定连接有第二升降控制块。本实用新型实现玻璃窗自动升降，降低玻璃窗卡死概率，使整个窗体与墙体固定，便于安装自动升降窗。
一种房屋建筑自动升降

[发明专利]一种基于定时器变频中断的步进电机变速调节控制方法-CN201811577973.6有效
发明人：刘军;魏京芳;徐中节;孙海智;胡向龙;董国创;李鹏 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定时器变频中断的步进电机变速调节控制方法，为有效解决步进电机快速起停过程中所出现的失步、堵转或振动的问题，本发明通过在电机运转中断服务程序中同步进行脉冲信号的频率设置和发送，实现了流量调节器电机变频、变速控制，在电机连续运转中，采用多阶梯、不等步距控制技术，控制电机从起步逐步升至额定频率，每段频率间隔不同，设定原则是在低频段变频间隔大保证电机起步后的快速调节；高频段变频间隔小并逐步缩小间隔频率，保证电机高速状态平稳运行且不失步；在降速段采用了与升速段相同的逆序控制方式，确保了步进电机降速过程中平稳运转。
一种基于定时器变频中断步进电机变速调节控制方法

[发明专利]火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法-CN201811576160.5有效
发明人：刘军;魏京芳;徐中节;孙海智;董国创;胡向龙;李鹏 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法，变速控制基于时统信号触发启动，采用多级中断嵌套技术，在设置中断优先级基础上，将角度采集中断程序嵌套于双路电机调速中断程序中，在中断服务程序中同步完成双路电机的步进脉冲发送，按序执行流量调节器或燃料节流阀电机的升速、降速及平稳段的运行控制，从而在最小占用处理机系统资源情况下，解决了流量调节器和燃料节流阀双路步进电机同时基下的实时变速控制和角度测量问题，又避免中断冲突，保证试车控制安全。
火箭发动机步进电机同时变速控制角度测量方法

[发明专利]一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法-CN201811527847.X有效
发明人：魏京芳;于洋;董国创;张晓光;李萌;徐中节;刘军;孙海智 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法，该方法制定了液体火箭发动机工作过程流量调节伺服系统的保护原则；结合发动机在起动、转级、工况调节及关机不同工作阶段，确定保护策略与发动机工况时序关系；故障诊断和各项保护功能的具体实现方法，利用硬件检测和软件判读相结合的方式，诊断伺服系统的故障，分为6项故障保护功能，软件通过预置保护策略和保护阈值自动判断得出处置措施并驱动硬件实现。本发明在发动机工作过程对流量调节伺服机构进行故障诊断、安全处置，是保证液体火箭发动机系统安全的重要手段，提高了发动机在线检测和故障诊断能力。
一种液体火箭发动机推力调节伺服系统故障保护方法

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