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[实用新型]激光投影系统以及激光投影设备-CN202320198998.5有效
发明人：顾佳琦;胡向龙;周颖欣;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光投影系统以及激光投影设备，激光投影系统包括激光光源、扩展分光组件、合光组件以及空间光调制器，激光光源用于发出激光，扩展分光组件位于激光的传播路径，并将激光分光为多束激光，多束激光的传播路径相区别，且具有光程差。合光组件位于多束激光的传播路径，并将多束激光合光后出射至空间光调制器。通过扩展分光组件将一束激光分光为传播路径和光程均不同的多束激光，降低了激光的空间相干性，增大了激光在空间光调制器上的角分布轮廓，有助于改善激光投影系统的散斑效应，提升了激光投影系统的投影质量，提高了用户的使用感受。
激光投影系统以及投影设备

[发明专利]一种伺服机组无扰动冗余控制系统-CN202211389440.1在审
发明人：康广庆;董国创;徐中节;方渭军;孙海智;李萌;罗中伟;胡向龙;刘琦;钟凡 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路；控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B；切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班，并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B；输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计，解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题，实现了发动机推力的平稳调节，极大提高了发动机工作的可靠性。
一种伺服机组扰动冗余控制系统

[发明专利]一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统-CN202210998224.0在审
发明人：钟恒;徐漫飞;于洋;胡向龙;孙超;孙海智;崔建斌 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统。所公开的方案是通过对电磁阀电流曲线进行滤波、一阶微分、3层小波包分解、信号重构及绝对值处理，得到特征信号提取曲线；之后在特征信号提取曲线利用滑动窗口及窗口内电压累加值大小寻找吸合点和释放点。本发明精度高且使用多种类型的电磁阀。
一种电磁阀电流曲线特征提取方法系统

[发明专利]一种电磁阀特征参数获取方法与系统-CN202210719863.9在审
发明人：徐漫飞;孙海智;于洋;徐中节;胡向龙;钟恒;崔建斌;张涛 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀特征参数获取方法与系统。所公开的方案是基于二阶差分算法将波峰波谷搜索与筛查过程解耦，确保同一时刻只有单一因素影响波峰波谷特征点的查找，并采用数据映射的方法，弥合原始数据与滤波数据之间的差异，使电磁阀特征参数以精准的方式从原始数据中提取，解决了因相移及信号特征减小带来的时间误判问题。
一种电磁阀特征参数获取方法系统

[发明专利]一种纸币的检测方法与太赫兹光谱仪-CN202110414018.6在审
发明人： 胡向龙;郑旭 -专利权人：深圳市华讯方舟光电技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G07D7/1205 文献下载
摘要：本申请公开了一种纸币的检测方法与太赫兹光谱仪，该检测方法包括：获取待测纸币的时域谱线；基于时域谱线获取特征参数，其中，特征参数包括峰值与峰值对应的时间戳；利用峰值对应的时间戳与参考时域谱线获取相对延时时间；将相对延时时间输入预设数学模型，基于预设数学模型的输出结果获取待测纸币的数量。本申请通过获取待测纸币的时域谱线，并基于时域谱线与参考时域谱线进一步获取相对延时时间，根据预设数学模型与相对延时时间即可获取待测纸币的数量，利用时域谱线的时域延时信息，能够快速测量待测纸币的数量。
一种纸币检测方法赫兹光谱仪

[实用新型]一种新型恒温搅拌化学反应容器-CN202020698671.0有效
发明人： 胡向龙;武纯 -专利权人： 胡向龙
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工技术领域，且公开了一种新型恒温搅拌化学反应容器，轴承的内圆壁面与固定柱的外圆壁面固定安装在一起，轴承上设置有旋转柱，旋转柱为中空圆柱形结构，旋转柱的上下两侧壁面均开设有开口，旋转柱的外圆壁面上开设有齿，旋转柱上的齿与齿轮啮合连接在一起，旋转柱的内圆壁面与轴承的外圆壁面固定安装在一起，旋转柱一直延伸到冷却槽内部，旋转柱上设置有碎冰板，碎冰板为三角形结构，碎冰板靠近旋转柱的一侧壁面与旋转柱的外圆壁面固定安装在一起，通过将化学溶液导入搅拌底座的内部，在冷却槽内加注冰块与水，启动电机，电机带动扇叶旋转对化学溶液搅拌，同时带动旋转柱旋转，碎冰板对冷却槽内的冰进行搅碎。
一种新型恒温搅拌化学反应容器

[发明专利]一种基于定时器变频中断的步进电机变速调节控制方法-CN201811577973.6有效
发明人：刘军;魏京芳;徐中节;孙海智;胡向龙;董国创;李鹏 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定时器变频中断的步进电机变速调节控制方法，为有效解决步进电机快速起停过程中所出现的失步、堵转或振动的问题，本发明通过在电机运转中断服务程序中同步进行脉冲信号的频率设置和发送，实现了流量调节器电机变频、变速控制，在电机连续运转中，采用多阶梯、不等步距控制技术，控制电机从起步逐步升至额定频率，每段频率间隔不同，设定原则是在低频段变频间隔大保证电机起步后的快速调节；高频段变频间隔小并逐步缩小间隔频率，保证电机高速状态平稳运行且不失步；在降速段采用了与升速段相同的逆序控制方式，确保了步进电机降速过程中平稳运转。
一种基于定时器变频中断步进电机变速调节控制方法

[发明专利]火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法-CN201811576160.5有效
发明人：刘军;魏京芳;徐中节;孙海智;董国创;胡向龙;李鹏 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法，变速控制基于时统信号触发启动，采用多级中断嵌套技术，在设置中断优先级基础上，将角度采集中断程序嵌套于双路电机调速中断程序中，在中断服务程序中同步完成双路电机的步进脉冲发送，按序执行流量调节器或燃料节流阀电机的升速、降速及平稳段的运行控制，从而在最小占用处理机系统资源情况下，解决了流量调节器和燃料节流阀双路步进电机同时基下的实时变速控制和角度测量问题，又避免中断冲突，保证试车控制安全。
火箭发动机步进电机同时变速控制角度测量方法

[发明专利]一种变推力发动机推力闭环控制的方法-CN201410348396.9有效
发明人：马键;方渭军;雷娟萍;于洋;童飞;胡向龙;曾勤斌;王鹏武;王春民;李辉 -专利权人：中国航天科技集团公司第六研究院第十一研究所
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：一种变推力发动机推力闭环控制的方法，其特点在于：将发动机不同推力对应的流量调节器开度按顺序和推力变化量制作对比列表；控制系统采集当前发动机工作参数，将其换算成当前推力，并与指令推力进行比较；若当前推力与指令推力之差超出设定允差时，控制系统根据推力调节数据表对发动机推力进行调节，若当前推力与指令推力之差小于设定允差，则认为当前推力与指令推力相等，不进行推力调节。本发明有效地提高了泵压式变推力发动机的工况调节精度，经验证的发动机工况精度偏差小于1％。
一种推力发动机闭环控制方法

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