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[发明专利]一种无人机集群指挥控制系统及方法-CN202310372710.6在审
发明人：李伟;徐中节;马庆林;王伟俊;许长华;常文超;卜亮亮 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机集群指挥控制系统，系统包括：通信单元，用于与无人机集群通信，以获取无机人集群的当前无人机数量和当前无人机位置；数据处理单元，用于根据当前无人机数量和当前无人机位置确定是否需要变换队形，如果需要变换队形，则提取当前无人机位置对应的各个无人机的类型，根据无人机的类型确定是否需要进行队形匹配，如果需要队形匹配，则数据处理单元获取与初始队形对应的可变队形，选择其中的一个可变队形作为目标队形，为无人机集群规划队形变换路线。本申请在集群需要变换队形时，在可变队形中选择最适合的作为目标队形，使无人机在发生战斗损失后能够快速重新建立队形，确保战斗任务能够继续执行。
一种无人机集群指挥控制系统方法

[发明专利]一种轨道式室内射击训练系统-CN202310440589.6在审
发明人：孟祥廷;徐中节;常文超;王泽阳;雒军强;许长华;徐东海 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道式室内射击训练系统，包括：轨道组件，轨道组件包括多个交叉设置的轨道，且轨道在交叉位置设置有切换单元，切换单元用于切换不同的轨道连通；射击靶标，设置在轨道上，射击靶标包括靶板和移动驱动组件，靶板设置在移动驱动组件上，移动驱动组件在轨道上移动，并带动靶板同步移动；控制单元，用于根据训练需要随机生成移动路径，并控制射击靶标按照移动路径移动。本申请在轨道上设置可自行移动的射击靶标，在控制单元的控制下射击靶标在轨道上随机移动，以改变与训练人员之间的位置和距离，较为逼真的模拟了真实战场情况，可以有效提高射击训练效果。
一种轨道室内射击训练系统

[发明专利]一种射击训练中危险告警装置及告警方法-CN202310409353.6在审
发明人：王泽阳;徐中节;王震;雒军强;马庆林;常文超;杜建康 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种射击训练中危险告警装置，包括：数据处理单元，用于确定射击单元的正前方是否存在训练人员；信号发射单元，用于在射击单元正前方存在训练人员时发射无线电磁波信号；信号接收单元，用于接收无线电磁波信号并确定无线电磁波信号的接收功率；数据处理单元根据无线电磁波信号的发射功率和接收功率确定射击单元和训练人员之间的障碍物的尺寸，如果尺寸低于设定的尺寸阈值，则锁定射击单元的扳机。本申请根据无线电磁波信号的功率受到障碍物尺寸的影响而减弱的幅度确定障碍物的尺寸，为射击单元提供了是否锁定的数据基础，只有在障碍物的尺寸较小时才会锁定，有力的确保了训练人员的人身安全。
一种射击训练危险告警装置方法

[发明专利]一种温度压力复合传感器-CN202111531200.6有效
发明人：乔智霞;邱涛;李伟;冯图;梁博;徐中节;陈怀礼 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种温度压力复合传感器，用于解决现有装置不能同时测量管路或腔室中气态或液态的流体介质的温度和压力的问题。一种温度压力复合传感器，包括温度敏感组件、压力敏感组件、电缆组件、变换组件和插座：压力敏感组件和温度敏感组件均通过电缆组件与变换组件连接，所述变换组件通过插座与外部电源电连接；所述变换组件包括温度变换元件、压力变换元件。该传感器易于安装，结构可靠，能够真实测量待测介质温度和压力。
一种温度压力复合传感器

[发明专利]一种激光模拟射击训练系统-CN202310348445.8在审
发明人：常文超;徐中节;孟祥廷;王泽阳;李伟;解海;许长华 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光模拟射击训练系统，包括：射击装置，具有激光发射单元；靶板，用于设置在训练场地中，靶板的表面设置有多个指示组件，指示组件包括感光单元和发光单元，感光单元和发光单元均与控制单元电连接，感光单元检测激光发射单元发射的激光，控制单元根据感光单元的检测结果确定激光的照射位置，控制与照射位置对应的发光单元发光。本申请首先检测位于靶板上的感光单元检测激光照射位置，然后与照射位置对应的发光单元发光以将照射位置展示给训练人员，整个过程不需要进行图像处理，因此计算的数据量小，成本较低且展示的实时性高。
一种激光模拟射击训练系统

[发明专利]一种基于图像处理的报靶系统及方法-CN202310351942.3在审
发明人： 徐中节;孟祥廷;常文超;王泽阳;许长华;王伟俊;马玉杰 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像处理的报靶系统及方法，系统包括：靶板，靶板上设置有靶纸；底座，位于靶板下方，靶板滑动设置在底座上；图像采集装置，用于采集靶纸的射击前图像和射击后图像；数据处理装置，用于分析射击前图像和射击后图像的差别，确定是否识别到射击痕迹，如果未识别到，数据处理装置控制靶板在底座上前后移动，由图像采集装置采集靶板的移动图像，数据处理装置识别移动图像中的射击痕迹，确定射击痕迹在靶纸上的位置，最终获得相应的环数。本申请通过前后快速移动靶板，使靶板上的靶纸在气流吹动下扩大裂缝的范围，以便裂缝被准确识别，可大大提高裂缝形式的射击痕迹存在时的识别准确率。
一种基于图像处理系统方法

[发明专利]一种用于实兵训练的建筑物模拟系统及模拟方法-CN202310405922.X在审
发明人： 徐中节;李伟;王泽阳;徐东海;常文超;郭航;高原 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于实兵训练的建筑物模拟系统及模拟方法，系统包括：墙板，门，墙面模拟组件，转动设置在墙板的模拟孔中，其包括多个模拟板，模拟板与墙板的侧面之间通过可伸缩的模拟驱动单元转动连接；信号接收单元，用于接收模拟武器发射的模拟打击指令；模拟控制装置，用于获取模拟打击指令，控制与信号接收单元对应的自动开门器或模拟驱动单元工作，以将门或墙面模拟组件打开。本申请通过在墙板上设置墙面模拟组件和门，当打击目标为墙板时，将墙面模拟组件打开，以模拟墙板被破坏的场景，当打击目标为门时，将门打开，以模拟门被破坏的场景，对建筑物受到打击后的场景模拟逼真，能够有效提升训练效果。
一种用于训练建筑物模拟系统方法

[发明专利]一种基于VR技术的无人装备驾驶训练系统-CN202310408948.X在审
发明人： 徐中节;常文超;孟祥廷;雒军强;徐东海;李伟;郭航 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于VR技术的无人装备驾驶训练系统，包括模拟驾驶舱、图形显示装置、训练反馈主机和图形处理主机，训练反馈主机用于根据自动驾驶数据控制模拟驾驶舱中的各个驾驶组件工作，并采集驾驶员对驾驶组件的操作数据，将操作数据和自动驾驶数据进行比较，确定驾驶员的操作是否合格；图形处理主机用于获取驾驶员的操作数据，根据操作数据对驾驶场景进行相应处理后，控制图形显示装置显示处理后的图形。本申请采用自动驾驶数据驱动模拟驾驶舱中的驾驶组件工作，为驾驶员提供直观的驾驶指引，并在提供指引的基础上采集驾驶员的操作数据，据此确定驾驶员的操作是否合格，能够在短时间内快速提升驾驶员的驾驶技能。
一种基于 vr 技术无人装备驾驶训练系统

[发明专利]一种飞行模拟器球幕的塑料成型装置及制作方法-CN202310281885.6在审
发明人： 徐中节;孟祥廷;常文超;马庆林;雒军强;王泽阳;蔡琛 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟器球幕的塑料成型装置及制作方法，装置包括框架和球幕，框架的外侧和顶部分别设有封板和底板，球幕包括球形部和矩形部，球形部和矩形部均设置于底板的顶部，且球形部和矩形部之间通过螺栓固定连接。采用纤维强化塑料制成的球幕块，在其拼接组装时，重量轻安装方便，也降低生产及运输成本，同时提高了球幕的使用寿命。
一种飞行模拟器塑料成型装置制作方法

[发明专利]一种刺杀训练模拟枪械及模拟方法-CN202310444598.2在审
发明人：王泽阳;常文超;孟祥廷;徐东海;郭航;卜亮亮;徐中节 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种刺杀训练模拟枪械及模拟方法，模拟枪械包括枪体和模拟刺刀，模拟刺刀包括：伸缩组件，可伸缩的设置在枪体上；读取单元，设置在伸缩组件伸出安装座的末端，读取单元用于读取设置在人体靶或战斗人员身上的数据标签中的位置数据；处理单元，设置在枪体内部，用于根据位置数据确定相应的阻力数据；阻力执行机构，设置在伸缩组件内部，用于产生与阻力数据相应的阻力，使伸缩组件在缩回过程中承受阻力执行机构产生的阻力。本申请的模拟枪械可以根据刺中位置的不同产生相应的阻力，不但可以模拟插入人体的动作，还可以模拟插入过程中与刺中位置生理构造相应的阻力，使模拟的结果更加逼真，提升了刺杀训练的效果。
一种刺杀训练模拟枪械方法

[发明专利]一种武器投掷训练装置-CN202310373571.9在审
发明人： 徐中节;常文超;王泽阳;孟祥廷;李伟;王震;蔡琛 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种武器投掷训练装置，包括：模拟武器，内部设置有无线发射单元，无线发射单元用于发射无线信号，无线信号中包含发射时间；接收单元，用于接收无线信号；处理单元，记录接收到无线信号的接收时间，处理单元根据发射时间、接收时间以及接收单元在训练场地中的位置确定模拟武器在训练场地中的位置；显示单元，用于显示模拟武器在训练场地中的位置。本申请通过无线信号发射和接收的方式确定模拟武器的位置，相比于现有技术中通过对图像的采集和处理来确定位置来说，计算量小且对硬件的要求不高，因此可以大大节省建设费用，而且较小的计算量能够大大缩短计算用时，进而提高结果输出的实时性。
一种武器投掷训练装置

[发明专利]一种训练用多靶标联合控制系统及方法-CN202310348496.0在审
发明人：李伟;徐中节;王泽阳;常文超;王伟俊;雒军强;王震 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种训练用多靶标联合控制系统及方法，系统包括：队长靶标；测量靶标，用于获取训练人员的位置数据，并将位置数据发送至队长靶标；后台处理装置，根据位置数据确定训练人员的队形，根据训练人员的队形确定靶标编队的目标队形，将目标队形的数据发送至队长靶标；队员靶标，对测量靶标和队员靶标的位置进行调整，使靶标编队形成目标队形。本申请在训练现场采集实时的训练人员的队形数据，根据训练人员的队形自动选择合适的目标队形，不但达到了实时化的控制，而且靶标的移动策略更加贴合真实人员之间的对抗，创造了逼真的战场训练环境，有利于提高训练效果。
一种训练靶标联合控制系统方法

[发明专利]一种用于教练机的多功能仿真仪表装置-CN202310320427.9在审
发明人： 徐中节;常文超;马玉杰;解海;雒军强;王震;郭航 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于教练机的多功能仿真仪表装置，包括仪表前盖，仪表前盖的两侧分别设有仪表旋钮和亚克力板，亚克力板的底部设有仪表垫圈，仪表垫圈上设有第一仪表指针和第二仪表指针，第二仪表指针的底部设有仪表浮标；仪表浮标的底部设有仪表后盖，仪表后盖上设有第一仪表气压板和第二仪表气压板，第二仪表气压板的底部设有仪表垫片，仪表垫片的底部设有仪表转板，仪表转板固定于双排齿轮上，双排齿轮设置于电机上。采用双重仪表指针和步进电机的齿轮联动装置，实现了高仿真的航空机械式仪表，增强仿真仪表的真实感。
一种用于教练机多功能仿真仪表装置

[发明专利]一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置-CN202310303055.9在审
发明人：常文超;李伟;雒军强;马玉杰;徐中节;郭航;杜建康 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，属于飞机脚蹬模拟仿真技术领域，用于飞机仿真驾驶训练，提高模拟训练的真实性和稳定性。本发明通过在固定支架内设置传动机构和力感反馈机构，力感反馈机构与传动机构转动连接并给传动机构提供反馈力，操作时向脚踏板施加向前或向后的力并通过传动机构传输至齿轮电位器，通过齿轮电位器采集信号反馈给服务器处理，服务器及软件实现飞机仿真脚蹬的前后航向的姿态，并通过伺服电机的作用提供力感使得驾驶员有真机操纵的真实感，实现提高飞机模拟训练的真实性和稳定性。
一种飞机仿真脚蹬伺服电机力矩传动装置

[发明专利]一种爆炸物模拟终端-CN202211538757.7在审
发明人： 徐中节;王伟俊;常文超;孟祥廷;王泽阳;马庆林;雒军强 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种爆炸物模拟终端，包括：遥控装置，用于生成遥控爆炸指令；模拟装置，与遥控装置通信连接，模拟装置包括外壳和内置电路板，内置电路板设置在外壳内部，内置电路板上设置有无线接收模块和无线通信模块，无线接收模块用于接收遥控爆炸指令，无线通信模块用于在无线接收模块接收到遥控爆炸指令后产生无线信号，无线信号的有效传播距离与预先设置的毁伤半径相同。本申请可以采用遥控引爆的方式触发，在触发爆炸后产生和设定的毁伤半径相当的无线信号，该无线信号被战场分析装置接收后能够对爆炸物的毁伤效果进行模拟，达到了将爆炸物模拟融入到数字化训练体系的效果。
一种爆炸物模拟终端

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