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[发明专利]一种机载设备供电与热管理综合系统及方法-CN202211542979.6在审
发明人：李洋;成超乾;姜琳琳;焦宗夏;尚耀星;王森;张昊园;武严 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机载设备供电与热管理综合系统及方法，涉及机载设备供电与散热技术领域，以解决现有的机载设备供电紧张和散热能力不足的问题。该机载设备供电与热管理综合系统包括冷却燃料供应装置、散热装置、发电装置和供电装置，所述冷却燃料供应装置的燃料出口分别与所述散热装置的入口和所述发电装置的入口连通，所述散热装置的出口与所述发电装置的入口连通，所述发电装置的电能输出口与所述供电装置的电能输入口电连接。该方法用于实施该系统。本发明提供的机载设备供电与热管理综合系统及方法用于实现飞机上机载设备的散热与供电的联合管理，简化散热流程，提高供电功率。
一种机载设备供电管理综合系统方法

[发明专利]一种刹车力矩测量装置、方法及系统-CN202211503924.4在审
发明人：刘晓超;朱兴博;王壮壮;白宁;齐鹏远;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种刹车力矩测量装置、方法及系统，涉及航空技术领域，以保证飞行器在刹车时能够获取精准的刹车力矩，从而提高刹车效率。所述刹车力矩测量装置用于测量起落架的刹车力矩，起落架具有轮机组件、第一刹车拉杆和第二刹车拉杆，轮机组件包括前轮组件、后轮组件以及中间轮组件，所述刹车力矩测量装置包括：第一传感器、第二传感器以及第一传感器和第二传感器信号连接的控制器。所述力矩测量方法用于测量起落架的刹车力矩。所述刹车力矩测量系统包括起落架以及上述刹车力矩测量装置。本发明提供的刹车力矩测量装置、方法及系统用于飞行器中。
一种刹车力矩测量装置方法系统

[发明专利]基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法-CN202210503342.X有效
发明人：李洋;姜琳琳;成超乾;尚耀星;焦宗夏;王森;武严;张昊园 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法，系统包括双向能量控制单元和储能元件，双向能量控制单元包括与飞机飞控、导航系统信息交互的控制及监控模块、双向DC‑DC变换器和储能元件容量管理装置BMS，方法包括控制及监控模块的汇流条电压预测模型基于飞机飞控、导航系统信息和电作动器连接的汇流条状态信息，采用滚动优化计算和反馈校正预测冲击效果，控制储能元件与汇流条间的双向能量流动；具有结构简单，系统重量小，能量管理效果和鲁棒性好，抗干扰能力强，始终高效工作等优点，同一供电网络中的电作动器与供电网络间的能流关系统一管理，能够在飞机大机动或负载反复投切时及时抑制电作动器的能耗变化对供电网络的冲击。
基于信息飞机电作动器能量管理系统控制方法

[发明专利]一种构建起落架模型的方法和装置-CN202110259926.2有效
发明人：齐鹏远;廖东明;焦宗夏;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建起落架模型的方法和装置，该方法包括：根据几何非线性组合梁，建立基于偏微分方程的第一起落架梁方程，所述几何非线性组合梁为起落架的支柱部分；将所述第一起落架梁方程投影到模态基上，以将基于所述偏微分方程的所述第一起落架梁方程转换为基于常微分方程的第二起落架梁方程；将所述第二起落架梁方程进行线性降阶，获得低阶起落架模型。本发明在模型中可直接得出起落架各点的形变载荷信息，便于分析起落架的振动情况，通过将方程投影到模态基上得，将非线性偏微分方程转化为易于及时求解的常微分方程，在很大程度上简化了模型降阶的过程，由于模型精确度大幅提升，对设计模型预测控制具有指导意义。
一种构建起落架模型方法装置

[发明专利]一种单向节流负载敏感电静液作动器-CN202210351756.5有效
发明人：吴帅;位仁磊;刘艺馨;焦宗夏;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：一种单向节流负载敏感电静液作动器，电机与负载敏感泵的输入轴连接，负载敏感泵的通过第一管路与作动缸的第一腔连通，负载敏感泵的通过第二管路与作动缸的第二腔连通，单向节流负载敏感模块实现负载压力和负载敏感泵的斜盘控制端连接。在负载快速增大时，压力介质通过单向节流负载敏感模块进入负载敏感泵的斜盘控制端，使负载敏感泵的斜盘角度缓慢变小，实现负载快速增加时，负载敏感泵排量不快速变小，保持电静液作动器的刚度；在负载变小工况时，负载敏感泵的变量作动缸的压力介质通过单向节流负载敏感模块流出，负载敏感泵的斜盘角度能够快速变大，实现泵排量快速增大，提高电静液作动器的响应速度。
一种单向节流负载敏感电静液作动器

[发明专利]一种冲压空气涡轮收放作动器快速释放机构设计方法-CN201811472469.X有效
发明人：郭生荣;王岩;卢岳良;尚耀星;彭佑君 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于非线性阻尼调节的冲压空气涡轮系统收放作动器快速释放机构设计方法，步骤如下：一，设置阻尼孔系的参数：位置、孔径大小和数量；二，建立RAT系统仿真模型，将相关参数填入仿真模型中；三，批量仿真出装置释放情况，得到对应位移‑时间曲线；四，位置相同，孔径不同时的装置释放情况，得出对应位移‑时间曲线；五，孔径相同，位置不同时的装置释放情况，得出对应位移‑时间曲线；六，选出释放时间短、缓冲效果好的对应阻尼孔系参数：位置、孔径大小和数量，作为收放作动器快速释放机构的设计结果；通过以上步骤，本发明充分兼顾了释放初程的快速释放和释放末程的液压缓冲效果，能实现冲压空气涡轮系统的安全快速释放。
一种冲压空气涡轮收放作动器快速释放机构设计方法

[发明专利]一种电磁能量转化液压刹车集成装置-CN202110043404.9有效
发明人：刘晓超;蔡靖霖;焦宗夏;李仁洁;齐鹏远;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种电磁能量转化液压刹车集成装置，所述集成装置设置在起落架主轴和机轮之间，所述集成装置包括固定盘、磁性发电组件和液压刹车组件，所述固定盘与所述起落架主轴的下端固定连接，所述固定盘与所述机轮之间通过转轴可转动连接，所述磁性发电组件和所述液压刹车组件设置在所述固定盘与所述机轮之间；本公开通过设置磁性发电组件和液压刹车组件，在飞机进行着陆时，在着陆的过程中将飞机自身的动能转化为电能，并通过电能驱动液压刹车组件提供刹车压力，在无源输入的情况下，实现了刹车功能。
一种电磁能量转化液压刹车集成装置

[发明专利]一种机械取能机构和自馈能刹车装置-CN202110734579.4有效
发明人：谯维智;刘晓超;齐鹏远;李定波;张昊;焦宗夏;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械取能机构，该机械取能机构包括：加速齿轮、齿轮轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮和输出轴，其中，所述加速齿轮与所述齿轮轴的齿轮端之间组成外啮合加速齿轮组；所述第一减速齿轮固定在所述齿轮轴的轴上；所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮之间组成外啮合减速齿轮组，所述第二减速齿轮固定在所述输出轴上。本发明提供的机械取机构，结构紧凑，功重比高，可靠性高，可以适用于任何飞机的刹车系统，汽车及工业机器领域，根据安装场合的空间尺寸限制，通过调整两组齿轮组的齿数及模数，即可调整传动比及中心距，满足输出转速的要求及安装需要。
一种机械机构刹车装置

[发明专利]一种停转扭矩测试装置及方法-CN202011411869.7有效
发明人：高翔;陆红林;穆文堪;李明阳;谯维智;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种停转扭矩测试装置及方法，包括：安装座上部具有两个固定面，一个所述固定面的外侧与安装盘具有凸起外圆环的一面固定连接，所述安装盘的另一面与分度盘具有凸起结构的一面连接且所述凸起结构依次贯穿所述安装盘和所述安装座的固定面，静态扭矩传感器的一端与所述分度盘的凸起结构在两个所述固定面之间固定连接，所述静态扭矩传感器的另一端具有堵转部，花键轴的一端具有堵转结合部、另一端具有键槽，所述静态扭矩传感器的堵转部与所述花键轴的堵转结合部连接。本发明通过中间转接零件安装盘，避免分度盘与安装座直接相连接，大大缩小了安装座外形尺寸，降低了安装座的加工难度，降低成本费用。
一种停转扭矩测试装置方法

[发明专利]一种转子、转子组件和柱塞设备-CN202210007299.8有效
发明人：谯维智;尚耀星;刘晓超;耿聆栋;齐鹏远;张昊 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04B1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子、转子组件和柱塞设备，涉及液压柱塞技术领域，以解决液压柱塞泵和液压柱塞马达的压力和速度低的技术问题。所述转子与外支撑轴承配合；所述转子包括缸体、第一套筒，所述缸体的材质刚度大于所述第一套筒的材质刚度；所述缸体具有外支承面，所述外支承面用于与所述外支撑轴承配位，所述第一套筒设置在所述外支承面。所述的转子组件包括上述技术方案所提的转子。本发明提供的转子用于柱塞马达或柱塞泵中。
一种转子组件柱塞设备

[发明专利]轻量化一体式活塞杆结构-CN202110133701.2有效
发明人： 尚耀星;王业硕;于天;李瑶;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本公开涉及轻量化一体式活塞杆结构，包括前杆、一体式活塞、后杆，三者由纤维增强树脂复合材料构成，一体式活塞有安装通孔，前杆有向后延伸的第一凸台部，一体式活塞通过安装通孔套装在第一凸台部上，前杆后端台阶面、第一凸台部外圆表面、第一凸台部后端面、一体式活塞前端面和后端面、安装通孔的内圆表面均涂覆胶粘剂，前杆的后端台阶面与一体式活塞的前端面胶接固定，第一凸台部的外圆表面与安装通孔的内圆表面胶接固定，后杆安装在一体式活塞后端，后杆的前端涂覆有胶粘剂，并与前杆、一体式活塞胶接固定。将现有纤维增强树脂复合材料应用于活塞结构，设计新连接结构，利用复合材料密度低优势，有效降低结构重量，提高活塞杆高速动态特性。
量化体式活塞杆结构

[发明专利]一种活塞杆及其生产方法、液压装置-CN202111225562.2有效
发明人： 尚耀星;姜超凡;李瑶;王业硕;于天;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种活塞杆及其生产方法、液压装置，涉及液压技术领域，以解决活塞杆轻量化的技术问题。所述活塞杆包括第一接头、活塞和第二接头，所述活塞的两端具有连接部，每个所述连接部通过筒体与所述第一接头或第二接头连接；所述第一接头的至少一部分、所述第二接头的至少一部分、两个所述连接部上均具有凸起部和/或凹陷部；所述第一接头的至少一部分、所述第二接头的至少一部分、两个所述筒体、两个所述连接部，以及相应的凸起部和/或凹陷部上均涂覆有纤维增强复合材料。所述的液压装置包括上述的活塞杆。所述的活塞杆生产方法用于生产上述的活塞杆，从而通过复合材料替代部分金属为活塞杆减重。
一种活塞杆及其生产方法液压装置

[发明专利]基于机器视觉辅助的门对门全自主飞行着陆引导方法-CN202210474511.1在审
发明人：齐鹏远;沈炜;焦宗夏;刘晓超;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉辅助的门对门全自主飞行着陆引导方法，包括：飞行器基于视觉传感器检测跑道上的标记，获得标记图像；基于所述标记图像通过目标检测算法获得所述飞行器在世界坐标系中的位置信息和姿态信息；基于所述位置信息和所述姿态信息引导所述飞行器着陆。本公开采用机器视觉传感器来代替最后进近阶段飞行员的目视进近来辅助仪表着陆可以有效减轻飞行员负担，使飞行员将更多的精力放在战略决策和管理等任务上，有效缓解飞行员短缺问题。同时使用机器视觉代替飞行员目视进近在一定程度上可以减少人为因素引起的事故，提高飞机安全性。
基于机器视觉辅助对门自主飞行着陆引导方法

[发明专利]一种多自由度运动模拟平台-CN202210692622.X在审
发明人： 尚耀星;黄海祥;张昊;吴帅;刘晓超;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度运动模拟平台，包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱，绳索采用空间对称的上四下四方式布局，每根所述绳索的一端缠绕在吊机机构上，另一端绕过导向装置连接在所述负载舱上，负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动，其中，负载舱包括负载框架、弧形导轨、导轨滑块、转盘、驾驶员座椅和偏航电机，由偏航电机产生偏航转矩，驱动转盘旋转，在三维空间内实现偏航方向运动。通过上述，本发明能实现三维空间内六自由度运动，可用于模拟飞行器的姿态以及速度变化，能够使驾驶员感受飞行器真实的运动状态。
一种自由度运动模拟平台

[发明专利]一种多自由度平台-CN202210693474.3在审
发明人： 尚耀星;黄海祥;张昊;吴帅;刘晓超;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本公开一种多自由度平台，包括弧形框架、绳索、绳索驱动机构、吊机机构、导向装置以及负载框架，弧形框架的上下两端分别安装有弧形导轨，弧形导轨对应安装有转盘，两个绳索驱动机构同步控制，产生偏航转矩，驱动转盘实现偏航方向运动；八根绳索采用空间对称的上四下四方式布局，负载框架随着八根绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动。通过上述，本公开提供的多自由度平台，能模拟低重力环境，实现了三维空间内六自由度运动，能够实现大范围位移，并在多轴线上进行连续绕轴运动，满足大范围偏航需求，负载多支链分担，单通道驱动功率小，动态性能高，可驱动较大负载。
一种自由度平台