“唐同泽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种应用系统访问控制权限统一集成的安全控制系统和方法-CN202310758066.6在审
发明人：杨俊华;戴鹏睿;赵焱;唐同泽;刘浩;何雄;梁云涛 -专利权人：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了应用系统访问控制权限统一集成的安全控制系统和方法，通过统一认证方法/模块、应用系统单点集成方法/模块、多源异构数据集成方法/模块、进行统一集成加密认证，并能解密认证，提供管理人员在集成平台添加应用系统和功能模块信息，与应用系统动态适配连接，通过借助接口集成、数据加密、统一认证等技术，将应用系统单点集成功能统一集成到集成平台，在保证系统安全的前提下，管理人员在集成平台可对应用系统的功能权限、人员信息等进行统一管理，利用多源异构数据集成方法，将分散的日志信息进行统一集成、处理和分析，为审计人员提供直观的日志信息展示。
一种应用系统访问控制权限统一集成安全控制系统方法

[发明专利]一种基于声学数据的多源信息融合方法-CN202211490856.2在审
发明人：刘浩;杨静宇;梁云涛;唐同泽;毛启明 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声学数据的多源信息融合方法，适用于水下目标被动探测的应用场景，在水下全被动声学探测场景中，利用多源异构声学探测基阵获取到的实时水声探测数据，获取数据分布特性，研究特定的水声数据融合方法，搭建多基阵数据融合平台，通过对水下目标进行融合，通过检测、关联、相关和组合等方法综合处理被动声纳阵探测数据、被动矢量阵探测数据、匹配场处理数据等多种声学探测类型的目标信息，获取更加精确的水中目标状态估计和身份估计，在较低的时间复杂度内得到更可靠和更精确的目标信息，提升探测设备的使用效能，为拓展相关设备的应用范围奠定技术基础；本方法亮点在于流程具有可拓展性，适宜融合多种维度的三类声学探测数据。
一种基于声学数据信息融合方法

[发明专利]一种元数据驱动的表格数据解析重构方法-CN202211300980.8在审
发明人： 唐同泽;刘浩;戴鹏睿;杨俊华;毛启明 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F40/177 文献下载
摘要：本发明公开了一种元数据驱动的表格数据解析重构方法，包括步骤S1：将通用文本文件中的表格数据导入到可视化编辑界面中；步骤S2：在可视化界面中，人工设定树结构关系重构区域；步骤S3：使用树状数据关系重构方法对设定的树结构关系重构区域进行数据关系重构，使用通用关系重构方法对其余区域的表格数据进行重构，生成每个表格单元的元数据；步骤S4：将元数据导入已有数据模板后，将模板元数据关联到表格单元上；本方法实现了对表格数据解析、重构、质量校验过程的存储，从而摆脱复杂重复的二次开发工作，在复用已有数据模板的基础上进行简单配置和修改实现解析构建模式的快速构建。
一种数据驱动表格解析方法

[发明专利]一种基于多尺度分析的AUV导航系统故障诊断方法-CN201910501336.9有效
发明人：孙玉山;张国成;马陈飞;张宸鸣;王元庆;唐同泽;王占缘;吴新雨;于鑫;周天 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/2131 文献下载
摘要：本发明涉及AUV水下导航故障诊断技术领域，具体涉及一种基于多尺度分析的AUV导航系统故障诊断方法。步骤一：根据采样的信号，得到传感器信号序列段x(n)；步骤二：根据所需求的分解层数，进行多尺度分解处理，得到各层小波系数{d1(n)，d2(n)，…，dk(n)}以及第k层的尺度系数ck(n)；步骤三：根据多尺度分解处理得到的信号，进行单支重构处理，得到第k层的近似信号Ck以及各层细节信号{D1，D2，…Dk}；步骤四：根据各层细节信号，通过多尺度熵特征提取方法，将k层多尺度特征量组成k维特征向量；步骤五：将k维特征向量作为已训练好的改进的Levenberg‑Marquardt小波神经网络的输入向量，实现故障类型识别；本发明能够定量地描述出故障在不同尺度上的表征形式，并且能够自主学习并实现AUV导航传感器故障诊断。
一种基于尺度分析 auv 导航系统故障诊断方法

[发明专利]一种基于深度学习的潜艇抗沉系统-CN201811543506.1有效
发明人：孙玉山;马陈飞;张国成;吴新雨;王元庆;张宸鸣;王占缘;唐同泽;于鑫;周天 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的潜艇抗沉系统，包括潜艇仿真试验平台、分类单元、深度学习单元、高压气控制单元和在线学习单元；搭载潜艇仿真试验平台，采集数据；将采集的数据导入分类单元，将破损后潜艇的状态分为可自救和坐沉；将分类单元中可自救的样本数据进入深度学习单元，实时分析数据，判断潜艇状态，并向高压气控制单元发出指令；对指定舱室吹除压载水，达到矫正姿态，实现智能抗沉的目的；将使用历史数据构建的基于深度学习的潜艇抗沉系统加入潜艇仿真实验平台，使其进行在线学习。本发明当潜艇出现非正常运行工况，该系统能够在很短的时间内给出高压气吹除方案，调整潜艇的姿态，使其在一定程度上能够正常运行，实现辅助决策的功能。
一种基于深度学习潜艇系统

[发明专利]一种基于目标状态预估的水下图像预分割方法-CN201910479009.8有效
发明人：张国成;唐同泽;孙玉山;王元庆;张宸鸣;王占缘;马陈飞;吴新雨;周天;于鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于目标状态预估的水下图像预分割方法。水下图像处理过程中，复杂多变的水下环境有很多干扰目标，给水下图像的处理造成了极大地困难；同时，在水下机器人的嵌入式计算设备中对整幅图像进行处理需要耗费大量的计算资源和时间。本发明仅对目标候选区域进行降噪等预处理，可预先估计图像中目标的位置和大小，同时对图像进行分割。利用本发明提出的基于目标状态预估的水下图像预分割方法可以预先分割使用者感兴趣的区域，有效地减少干扰目标，简化图像处理过程，减小计算量，缩短计算时间。该方法具有速度快、精度高、使用方便简单等特点，可用于大多数水下机器人的图像处理过程中。
一种基于目标状态预估水下图像分割方法

[发明专利]一种基于BP神经网络的潜艇抗沉辅助决策系统-CN201811474077.7有效
发明人：孙玉山;马陈飞;张国成;祁彧;吴新雨;冉祥瑞;张宸鸣;王占缘;王元庆;唐同泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BP神经网络的潜艇抗沉辅助决策系统，选定运用该系统的潜艇，建立潜艇姿态仿真实验平台；构建BP神经网络；利用仿真试验平台获取的数据，对BP神经网络进行离线学习，初步得到BP神经网络程序；辅助决策；将S4中实现辅助决策方案的数据在线收集，形成在线学习样本，使其进入BP神经网络进行学习，使潜艇抗沉辅助决策系统在使用过程中不断学习，最后重复S4，S5；本发明提出了一种基于BP神经网络的潜艇抗沉辅助决策系统，当潜艇出现非正常运行工况，姿态失衡时，该系统能够在很短的时间内给出高压气吹除方案，调整潜艇的姿态，使其在一定程度上能够正常运行，实现辅助决策的功能。
一种基于 bp 神经网络潜艇辅助决策系统

[发明专利]一种基于温差能发电的航迹可控的海洋观测平台-CN201910850602.9有效
发明人：孙玉山;吴新雨;张国成;王元庆;马陈飞;唐同泽;王占缘;张宸鸣;于鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明属于海洋观测平台领域，具体涉及一种基于温差能发电的航迹可控的海洋观测平台。本发明具备指定区域进行精细观察能力，能够获取指定区域更加详尽的海洋环境信息。本发明采用模块化设计，可根据观测任务不同搭载不同的设备，也利于设备的维修和更换，具有扩展性高，性能可靠，维修改装成本小的特点。
一种基于温差发电航迹可控海洋观测平台

[发明专利]基于AUV切法向速度模型的多尺度无迹卡尔曼滤波估计方法-CN201810855318.6有效
发明人：孙玉山;吴凡宇;张国成;贾晨凯;程俊涵;王力锋;焦文龙;王子楷;王占缘;唐同泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明水下潜航器领域，公开了基于AUV切法向速度模型的多尺度无迹卡尔曼滤波估计方法，获取状态序列X(N)和观测值序列Z(N)；将状态序列X(N)和观测值序列Z(N)分解到尺度i上；获取离散系统下两种运动状态的切法向速度模型的状态转移方程；获取不同尺度之间状态方程与量测方程的矩阵转换关系包括系统过程噪声，系统量测方程和系统量测噪声；获取在尺度i下的状态一步预测方程，状态向量的更新方程，协方差的更新方程和MUKF的增益Kk；通过对观测序列的细节信息部分进行阈值处理来降噪；对滤波后的近似信息和降噪处理后的观测值细节信息进行小波重构得到原始尺度上的最优估计。本发明提高状态预测的准确性，降低噪声干扰，提高滤波估计精度。
基于 auv 速度模型尺度卡尔滤波估计方法

[发明专利]一种水下机器人六自由度推力分配优化方法-CN201811589297.4有效
发明人：张国成;王元庆;孙玉山;张宸鸣;王占缘;唐同泽;马陈飞;吴新雨;于鑫;周天 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人六自由度推力分配优化方法，属于水下机器人技术领域，本发明建立水下机器人推力分配的数学模型，对等式约束求解，使用随机黑洞算法求解k的最优值，利用k解算各推进器推力u及转角α。本发明对姿态角动力定位更加灵活，降低了优化算法的复杂度，加快了计算速度，避免了传统优化方法迭代计算复杂的弊端，加快了寻优速度，避免了陷入局部最优。
一种水下机器人自由度推力分配优化方法

[发明专利]一种单目视觉水下航行器导航定位校正方法-CN201811028732.6有效
发明人：孙玉山;唐同泽;张国成;王占缘;张强;盛明伟;王元庆;张宸鸣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水下目标定位技术领域，具体涉及一种单目视觉水下航行器导航定位校正方法。通过将航行器航行到预定校正区域，根据视觉系统追踪到水下标志物；调整航行器姿态，控制航行器向水下标志物航行一段距离，根据视觉系统采集图像信息，根据航位推算系统记录航行器位置、位移及姿态信息；通过将航行器围绕水下标志物运动至其他不同位置，重复操作；通过视觉系统的输出信息以及航位推算子系统的输出信息，进行回归优化分析计算；通过计算水下航行器的导航定位校正值，完成导航定位校正。本发明具有成本低、精度高、方便灵活等特点。
一种目视水下航行导航定位校正方法

[发明专利]一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法-CN202010698757.8有效
发明人：孙玉山;周天;张国成;李岳明;唐同泽;张红星;薛源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法。本发明属于水下单目视觉定位融合估计技术领域，本发明建立水下摄像机的量化坐标系，确定点投影到玻璃下表面的像距离主光轴的距离，建立基于二次投影的水下摄像机成像模型；对基于二次投影的水下摄像机成像模型，进行参数标定；基于几何特征，进行水下单目视觉目标进行深度估计；基于帧差法，进行水下单目视觉目标进行深度估计；采用基于深度学习的SSD300目标检测方法，对水下目标进行检测，基于几何特征和帧差法，进行水下单目视觉目标深度定位融合估计。引入熵权法开展单目视觉目标深度融合估计方法研究，有效减小单一方法深度估计的不稳定性，提高深度估计的准确性。
一种基于深度学习水下目视目标定位融合估计方法

[发明专利]一种基于遗传算法的水下机器人六自由度动力定位推力分配优化方法-CN201811017323.6有效
发明人：张国成;王元庆;孙玉山;唐同泽;王占缘;张宸鸣;马陈飞;吴新雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的水下机器人六自由度动力定位推力分配优化方法；包括如下步骤：依据输入量确定水下机器人工作模式，建立推力分配模型，依照空间布置特点对复杂约束条件简化，实现遗传算法降维；设定推进器的大小和转角，设定优化目标；采用遗传算法解决推力分配优化问题，反解降维矩阵求出各推进器推力及转角。本发明将推力分配的约束从四自由度提高为六自由度；采用遗传算法避免了传统方法面对非线性联合约束求解困难问题；在推力分配时提出了降维方法，使求解精度提高，计算速度加快，从而实现了六自由度约束条件下推力分配快速求解及能耗降低的优化。
一种基于遗传算法水下机器人自由度动力定位推力分配优化方法

[发明专利]一种用于水下对接的机械手-CN201811197939.6有效
发明人：孙玉山;王占缘;张国成;曹建;张宸鸣;王元庆;唐同泽;吴新雨;马陈飞;祁彧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下对接的机械手，属于机械设计及自动化技术领域。本发明根据水下目标对接体尺寸与遥控水下机器人载体尺寸的要求提供了一种用于水下对接的机械手，通过舵机使中央齿轮旋转，带动与之啮合的夹具齿轮旋转，并通过夹具轴使夹具夹板旋转，进而实现机械手的张开与合拢。本发明搭载于水下机器人，适用于实现水下对象对接作业的领域，本发明的对接对象需有与本发明的机械手相适配的目标对接体。
一种用于水下对接机械手

[发明专利]一种基于矢量推进的碟形水下机器人-CN201810869555.8有效
发明人：孙玉山;王占缘;张国成;唐同泽;张宸鸣;王元庆;姜沛妍;祁彧;杜青峰;陶秋子 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量推进的碟形水下机器人，涉及潜器与水下机器人技术领域；包括开有槽道的上部轻外壳1与下部轻外壳2，在上部轻外壳1上开有使探照灯5以及光纤缆3通过的孔；在下部轻外壳2开有使摄像机4通过的孔；下部轻外壳2内部由下至上安装有下层支撑板10‑3、中层支撑板10‑2与上层支撑板10‑1；其中下层支撑板10‑3支撑耐压舱12，并搭载摄像机4；中层支撑板10‑2被耐压舱12贯穿，并搭载矢量推进装置；上层支撑板10‑1搭载探照灯5与深度计7，并留有相应的孔，使水密接头16贯穿。本发明适用于遥控水下机器人执行水下观测作业领域，包括军事领域、科研领域、娱乐领域。
一种基于矢量推进水下机器人

1
2
下一页»
尾页
共 22 条