专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水下航行器用矢量推进器-CN202310879471.3在审
  • 崔昕晨;宫颖博;庄怡缘;严天宏;何波;申洪彬 - 中国计量大学
  • 2023-07-18 - 2023-10-20 - B63G8/08
  • 本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器,通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制,两个机构分别为一级机构和二级机构,共同构成矢量机构,包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件,推进系统为二级机构的被动零件,推进系统与连接环整体作为一级机构的被动零件,两个防水推杆驱动两曲柄摇杆机构从而控制推进系统的偏转使推力矢量化。本发明中推进系统封装为一个整体,包括主推电机、主推电机舱、连接舱、尾椎、联轴器、传动轴、传动轴轴承以及螺旋桨和必要的标准机械零件,推进系统通过螺栓轴和偏航轴承与连接环相连形成转动副,连接环通过俯仰轴承与舱体连接形成转动副,电机舱、电机舱端盖与连接舱形成密封空间保证水下密封。本发明具有结构简单、紧凑,适用于不同尺寸的水下航行器的优点。
  • 一种水下航行器用矢量推进器
  • [实用新型]一种平衡桨推进装置及潜航器-CN202321028144.9有效
  • 林艺魁 - 广东智能无人系统研究院(南沙)
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B63G8/08
  • 本申请公开了一种平衡桨推进装置及潜航器,平衡桨推进装置包括:第一转轴;第一螺旋桨,与所述第一转轴连接;第二转轴,可转动地套设于所述第一转轴的内侧,并且至少一端从所述第一转轴伸出;第二螺旋桨,与所述第二转轴上相对所述第一转轴的伸出部位连接;驱动源,与所述第一转轴或所述第二转轴连接,用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动;联动机构,分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接,用于使所述第一转轴和所述第二转轴的转动方向相反。本申请第一转轴和第二转轴的反向转动同步带动第一螺旋桨和第二螺旋桨做反方向转动,从而可以抵消反向力矩,提高潜航器航行姿态的稳定性。
  • 一种平衡推进装置潜航
  • [发明专利]一种用于水下目标打捞的液压支撑结构-CN202310815011.4在审
  • 马鑫宇;张里斌;李谦;杜凯 - 临沂星泽海洋科技有限责任公司
  • 2023-07-05 - 2023-09-29 - B63G8/08
  • 本发明提供一种用于水下目标打捞的液压支撑结构,涉及水下打捞设备领域,包括液压支撑部;所述液压支撑部内侧顶部设有左右移动机构,且左右移动机构底部安装有浮力调节部;所述浮力调节部底部安装有水下机器人主体,本发明通过液压支撑部与左右移动机构的配合,从而使得水下机器人主体无需通过推进器即可轻松实现位移,避免了推进器在运作时将水底淤泥搅浑导致水底视线变得模糊的现象,再者通过浮力调节部的设置,提高了水下机器人主体的上移效率。解决传统水下机器人上的支撑结构在水下作业时,仍需采用推进器,从而造成水底淤泥浑浊,无法很好的观察作业,再者水下机器人在水中带着支撑结构上移时效率较低的问题。
  • 一种用于水下目标打捞液压支撑结构
  • [实用新型]一种带有防护结构的水下机器人推进装置-CN202320813302.5有效
  • 任行军;孟凡 - 涵速智能科技(上海)有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-08-25 - B63G8/08
  • 本实用新型公开了一种带有防护结构的水下机器人推进装置,属于水下机器人技术领域;包括防护外壳,所述防护外壳的端部设置有传动电机,所述传动电机的输出端设置有转动杆,所述转动杆延伸至防护外壳的内部,所述转动杆的端部设置有涡轮叶片,所述防护外壳的端部设置有防护板,所述防护板上开设有多组孔洞,所述防护外壳的外部开设有多组进水槽。本实用新型可以使外界水通过进水槽进入到防护外壳的内部,随后通过防护板移动至外界完成推进的工作,同时防护板可以避免外界的水草进入到防护外壳的内部对转动杆造成缠绕的情况,同时该第二连接杆的转动可以对外界的水槽进行清理,避免水槽对进水槽造成堵塞的情况。
  • 一种带有防护结构水下机器人推进装置
  • [实用新型]一种水下机器人的推进结构-CN202320880283.8有效
  • 任行军;孟凡 - 涵速智能科技(上海)有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-08-25 - B63G8/08
  • 本实用新型涉及水下机器人领域,尤其涉及一种水下机器人的推进结构。所述水下机器人的推进结构包括安装筒;所述安装筒一端通过连接板铰接有若干个活动板,若干个所述活动板收拢状态下形成与安装筒连通且呈斗状的筒体结构;所述安装筒外部还安装有液压缸,而其中一块所述活动板外部固定有传动件,且所述液压缸的输出端固定于传动件上;所述安装筒内部还固定有传动架,且所述传动架与任一活动板均相连接。安装筒端部转动方式安装的活动板能够实现相互的聚拢,聚拢状态下整体呈斗状,即排水口的口径更小,因此进水量保持不变的情况下,出水的速度会更快,受到水的反作用力就会更明显,整体的移动速度也就会更快,而且不会增加能源的消耗。
  • 一种水下机器人推进结构
  • [发明专利]一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器-CN202310608919.8在审
  • 陈延礼;曹哲;张学兵;白桂强;胡鑫玉 - 吉林大学
  • 2023-05-26 - 2023-08-04 - B63G8/08
  • 本发明的一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器属于水下机器人推进器技术领域,目的在于解决现有技术存在的局限性大、结构复杂不利于维修以及适用范围窄的问题。本发明包括设置在机器人主体端部的动力驱动机构、设置在机器人主体和动力驱动机构之间的矢量调节机构以及供电单元,通过供电单元为动力驱动机构以及矢量调节机构供电;动力驱动机构包括:驱动机构外壳,设置在驱动机构外壳内部并和内表面的球面形成球面副的驱动机构密封壳,设置在驱动机构密封壳内并和驱动机构密封壳内壁面固定连接的转动电机以及烧接于转动电机上的螺旋桨;通过矢量调节机构调节驱动机构密封壳相对驱动机构外壳做球面运动;通过转动电机带动螺旋桨转动。
  • 一种应用于水下机器人矢量推进器

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