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[发明专利]基于扩散信息的在有雾条件下的水面目标检测方法及系统-CN202110848037.X有效
发明人：贺越生;杨明;孙玉山;曹炳全 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩散信息的在有雾条件下的水面目标检测方法及系统，该方法包括：采集待检测区域的有雾图像；利用图像扩散对采集的有雾图像进行图像信息增强；将经过处理后的图像输出；根据输出的图像进行目标检测。该系统包括：图像采集模块、去雾处理模块、图像输出模块以及目标检测模块。通过本发明，基于图像扩散的形成机理来实现图像去雾，可以获得更好的去雾效果，进而可获得更好的目标检测结果。
基于扩散信息条件下水面目标检测方法系统

[发明专利]基于扩散信息的在有雾条件下的图像去雾方法及系统-CN202110848036.5有效
发明人：贺越生;杨明;孙玉山;曹炳全 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩散信息的在有雾条件下的图像去雾方法及系统，该方法包括：采集待检测区域的有雾图像；利用图像扩散对采集的有雾图像进行图像信息增强；将经过处理后的图像输出。该系统包括：图像采集模块、去雾处理模块以及图像输出模块。通过本发明，基于图像扩散的形成机理来实现图像去雾，可以获得更好的去雾效果，成本低、操作简单、计算复杂度低。
基于扩散信息条件下图像方法系统

[发明专利]利用二氧化碳的供能系统和供能方法-CN202310919524.X在审
发明人：闫国春;许朝阳;黄铭科;孙玉山;孟祥麟;孙悦;宋全祝;徐春华;刘利妍 -专利权人：中国神华煤制油化工有限公司;神华工程技术有限公司;沈阳山图透平技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本申请提出了利用二氧化碳的供能系统和供能方法，供能系统包括主连通管线；连通式设置在所述主连通管线的上游端的排入管线，所述排入管线用于接收来料二氧化碳；连通式设置在所述主连通管线的下游端的排出管线，所述排出管线用于连通到外界大气或者收纳机构；多个膨胀机组件，各所述膨胀机组件具有膨胀机和设置在各所述膨胀机的下游侧的换热器；其中，各所述膨胀机组件可选择式串联连通到所述主连通管线上用于形成不同级数的膨胀，用于实现膨胀机的级数变化，进而适应性高，可以提高二氧化碳的能量利用效率。
利用二氧化碳系统方法

[发明专利]一种汽轮机红套环火焰加热装置及使用方法-CN202210849774.6有效
发明人：于华;刘志强;于明哲;吕昭易;董生权;赵新成;赵瑜;孙玉山;曲志龙;李鹏飞;马晓辉 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F23D14/38 文献下载
摘要：一种汽轮机红套环火焰加热装置及使用方法，涉及机械加工技术领域。为解决现有对红套环的加热方式，采用手持喷枪对红套环进行加热，从而导致红套环受热不均匀，并且利用喷枪进行加热，加热的速度较慢，从而导致工作效率较低，并且存在安全隐患的问题。采用支撑环沿圆周外表面上部均匀的加工有多个螺纹通孔，且火焰喷头的外表面加工有螺纹，支撑环上每个螺纹通孔内部设有一个火焰喷头，且火焰喷头与支撑环上每个螺纹通孔螺纹连接，再利用支撑螺钉将被加热件固定在支撑环的内部，并且利用三个支撑螺钉可以实现将被加热件与支撑环同心固定；此装置是对被加热件进行环形多点同时的加热，从而可以保证被加热件受热均匀。本发明适用于机械加工技术领域。
一种汽轮机红套环火焰加热装置使用方法

[发明专利]AUV在输水隧洞内对典型缺陷检测的光学声学组合方法-CN202310528222.X在审
发明人： 孙玉山;沈人豪;周天;张国成;张力文;邵卓青;郑淏天 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV在输水隧洞内对典型缺陷检测的光学声学组合方法，包括：步骤1：用摄像头和灯拍摄输水隧洞图像，对所得到的光学图像，进行图像去噪，图像增强的预处理；步骤2：在隧洞中检测到典型缺陷，得出典型缺陷的像素大小，典型缺陷包括：裂缝和掉块；步骤3：根据像素大小结合测距声纳的距离，来实现对典型缺陷的实际大小的计算；步骤4：将实际大小和工程要求进行比较，大于工程要求则进行标记。本发明的优点是：能够为输水隧洞缺陷大小经行计算，得到的结果准确，测量耗时短且工程量小，效率高，对于定期检测输水隧洞的安全要求较低，不会导致输水隧洞的安全隐患，能够满足对于输水隧洞定期检查的需求。
auv 输水隧洞典型缺陷检测光学声学组合方法

[实用新型]一种碟簧机构二次线检测装置-CN202320014060.3有效
发明人：杨秋蓉;张进科;孙玉山;王春晓;党和玉;马宁锐;鲍静雯;卢宾鹏;赵新珂 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压电器技术领域，公开了一种碟簧机构二次线检测装置，包括用于与待测碟簧机构插接件对插的外接插接件，所述外接插接件包括用于连接待测碟簧机构打压电机的电机接口、用于连接待测碟簧机构打压控制开关的打压开关接口；所述电机接口的两端分别连接检测电源的两级，其中至少一端通过电机打压接触器的常开触点连接检测电源的一极；所述打压开关接口的第一端连接检测电源的一极，第二端通过电机打压接触器的线圈和电机延时保护继电器的常闭触点连接检测电源的另一极；所述打压开关接口的第二端还通过电机延时保护继电器的线圈连接检测电源的另一极；所述分闸接口和合闸接口的两端分别与检测电源的两极连接，可操作性强，提高了效率。
一种机构二次检测装置

[发明专利]输水隧洞巡检AUV运动规划方法-CN202310651102.9在审
发明人： 孙玉山;吕茜;谭杰辉;张国成;曹建;张力文;刘湛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行输水隧洞巡检的AUV运动规划方法。所述运动规划方法在获得输水隧洞环境模型后，使用基于事后经验回放(HER)的确定性策略梯度算法(DDPG)进行基于MDP的运动决策，同时，运动决策中将总的巡检任务进行了分层分解，形成了多任务网络调用的运动规划模型系统，该模型系统可根据实际的巡检任务有奖励地规划AUV运动方案。本发明可直接通过仿真训练规划出最优的巡检运动方案，不仅具有全局规划能力而且可使AUV具备实时避障能力。
输水隧洞巡检 auv 运动规划方法

[发明专利]基于改进的联邦滤波的水下AUV传感器时间配准方法-CN202110966327.4有效
发明人：张国成;张红星;周天;于鑫;孙玉山;罗孝坤;薛源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进的联邦滤波的水下AUV传感器时间配准方法，包括：S1、构建测距声纳的测距模型，获得声纳数据；S2、获取配准周期内姿态传感器数据，作为第一姿态数据，对所述第一姿态数据进行预处理，获得处理后的配准周期内姿态传感器数据，作为第二姿态数据，对所述第二姿态数据进行滤波处理，同时对所述第二姿态数据和所述声纳数据进行融合修正处理，获得i个子滤波器数据；S3、对所述i个子滤波器数据进行最优融合估计处理获得子滤波的误差协方差矩阵，对所述误差协方差矩阵进行更新，完成水下AUV传感器时间配准。本申请降低了噪声干扰，提高了准确度。
基于改进联邦滤波水下 auv 传感器时间方法

[发明专利]一种螺蛳肉酸笋酱及其制备方法-CN202310720334.5在审
发明人：崔明春;胡磊;邵壮;孙玉山;吴登涛 -专利权人：林小生（山东）食品有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺蛳肉酸笋酱，包括螺蛳肉、辣椒、酸笋，同时公开该酱的制备方法，包括螺蛳预处理，去沙、壳肉分离、去腥、去嘌呤，炒制，熬煮。本发明所述螺蛳肉酸笋酱不再添加白砂糖去腥提味，复配的甜味剂也能达到同样的效果，且更健康；添加酸笋可以丰富螺蛳肉酱味道和口感。同时，本发明还公布一种螺蛳肉的预处理方法，将原先72小时的吐沙过程缩短至24小时，通过搅拌熬煮去除螺蛳肉中的嘌呤及其他有害物质。本发明公开的无糖螺蛳肉酸笋酱，无糖更健康，口感更丰富；在工业制备中，强化螺蛳原料的预处理工艺，去沙、去腥、去嘌呤，使产品质量更安全、更稳定，保质期长达12个月。
一种螺蛳肉酸笋酱及其制备方法

[发明专利]基于DP-ViT的声呐图像目标检测方法-CN202211434552.4在审
发明人： 孙玉山;郑淏天;张国成;周天;张力文;柴璞鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DP‑ViT的声呐图像目标检测方法，将提出了Dual‑Sc ale Patch Embedding(DSPE),将ViT与CNN结合，提出了Dual Path Transformer Block(DPTB)，充分结合了transformer的序列编码能力、全局信息感知能力与CN N的泛化能力。这样既能够保留CNN的平移旋转不变性，也能保留transformer的优势。本发明提出的DP‑ViT分别在侧扫声呐和前视声呐目标检测任务中，相比于现有技术的目标检测方法，具有更好的性能，并且大幅降低了声呐图像对比度低、干扰噪声大对检测任务的影响。在样本较少情况下相比于单一transformer的方法有更加明显的优势。
基于 dp vit 声呐图像目标检测方法

[发明专利]一种液压机构的冲洗装置-CN202011467619.5有效
发明人： 孙玉山;程晓培;徐燕辉;杨秋蓉;马宁锐;胡超然;宋建年;叶小华;张南林;李新旭;张艺高 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压机构的冲洗装置，冲洗装置包括油箱，油箱设有回油腔、出油腔，油箱上设有与回油腔相连的回油口，还设有与出油腔相连的出油口；冲洗装置还包括过滤结构，设有至少两个，过滤结构用于对液压油进行过滤；冲洗装置还包括位于回油腔中的回油弯管，回油弯管设于回油口上，回油弯管包括横向延伸段和竖向延伸段，竖向延伸段向下延伸布置；所述油箱包括油箱底板，油箱底板包括与所述竖向延伸段上下对应的底板对应部分；所述底板对应部分倾斜延伸，以引导液压油流动。
一种液压机构冲洗装置

[实用新型]一种轴联接装置及使用该轴联接装置的轴系-CN202223369490.1有效
发明人：党合玉;张全民;李铁;郑晓春;孙玉山;杨秋蓉;马宁锐;王春晓;鲍静雯;熊岿然;程晓培;王晗 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴联接器件领域，特别是涉及到了一种轴联接装置及使用该轴联接装置的轴系。轴联接装置包括轴向布置的两轴接头和用于固定两轴接头的联接器，两所述轴接头的互相靠近的一端设有连接块，所述联接器在连接块的圆周方向上对扣而抱住两连接块，在联接器的与连接块背面配合的一侧设有斜面，两连接块被相应的斜面压紧而向彼此靠近。本实用新型提出采用联接器周向抱紧轴接头的连接块，通过斜面周向压紧连接块的方式实现对两轴接头的固定，从而能够可靠的实现对两轴接头的紧固，保证固定的可靠性；同时由于仅通过分体的联接器即刻实现对轴接头的固定，结构极为简单。综上所述，本实用新型解决了现有轴联接装置结构复杂及可靠性差的问题。
一种联接装置使用

[发明专利]一种基于温差能发电驱动的剖面浮标的发电控制方法-CN202111012293.1有效
发明人：张国成;祁彧;刘继骁;吴新雨;张家利;张力文;孙玉山 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03G7/05 文献下载
摘要：本发明的一种基于温差能发电驱动的剖面浮标的控制及其仿真方法，所述控制及其仿真方法包括以下步骤：步骤一、完成海洋温差能驱动的剖面浮标的总体结构设计；步骤二、海洋温差能驱动的剖面浮标的能耗分析方法；步骤三、根据海洋温差能驱动的剖面浮标运动特点，建立运动学和动力学模型，通过直航阻力试验等测试方法，计算得到水动力系数，进而对剖面浮标进行仿真；步骤四、温差能发电驱动的剖面浮标采用基于改进滑模的剖面浮标深度控制和基于虚拟目标垂直面直线路径跟踪控制方法，并通过仿真试验验证控制方法的有效性。本发明解决了传统的海洋环境观测范围不足问题，同时也解决了水下机器人续航力不足的问题。
一种基于温差发电驱动剖面浮标控制方法

[实用新型]一种两级膨胀机调节控制系统-CN202223352195.5有效
发明人： 孙玉山 -专利权人：沈阳山图透平技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：该一种两级膨胀机调节控制系统，包括PCL控制器，所述PCL控制器电性连接膨胀机，所述膨胀机上设有一段入口、二段入口、二段出口和高速轴，所述一段入口通过导热管连接至所述二段入口，所述一段入口和所述导热管的接口处设有调节阀，所述PCL控制器的内部设有膨胀机性能控制模块、膨胀机补焓控制模块、膨胀机超速保护控制模块和膨胀机运转状态监测控制模块，本实用新型通过PCL控制器与膨胀机电性连接，实现了对膨胀机的性能调节、二段入口的补焓调节、超速保护控制和机械运转状态监测控制，从膨胀机自身性能和状态监测控制两级保障了膨胀机的运行安全，防止设备出现故障，实时监控调整。
一种两级膨胀调节控制系统

[发明专利]一种基于温差能发电驱动的剖面浮标的发电结构、应用方法及其仿真方法-CN202110929295.0有效
发明人：李铁键;祁彧;苏洋;孙玉山;张国成 -专利权人：清华大学;哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温差能发电驱动的剖面浮标的发电结构、应用方法及其仿真方法，属于水下机器人技术领域。步骤一、根据设计要求以及技术指标，完成海洋环境特性分析，选取合适参数；步骤二、进行海洋温差能驱动系统设计；步骤三、根据海洋温差能驱动的剖面浮标运动特点，建立海洋温差能驱动系统数学模型；步骤四、进行海洋温差能驱动系统仿真，包括相变过程仿真、温差能发电过程仿真以及浮力驱动过程仿真。本解决了传统的海洋环境观测范围不足问题，同时也解决了水下机器人续航力不足的问题。
一种基于温差发电驱动剖面浮标结构应用方法及其仿真

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