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[发明专利]翻转装置-CN201610991654.4有效
发明人： 刘遥峰;杨政;王胜新;李冶 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻转装置，包括：L型固定件，其水平臂设置有凹槽并且其垂直臂设置有第一轴孔；L型活动件，其水平臂设置有与滑块固定连接的导轨并且其垂直臂设置有第二轴孔，其中，所述导轨与所述凹槽滑动连接并且所述第一轴孔和所述第二轴孔通过翻转轴转动连接；第一电机，与所述L型活动件的水平臂连接，用于驱动所述导轨沿着所述凹槽滑动；以及第二电机，设置在所述L型固定件上，用于通过链轮链条组合驱动所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。
翻转装置

[发明专利]实时角度、长度测量系统及方法-CN201811532435.5在审
发明人：张艺腾;刘遥峰;郝鹏 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本公开提供一种实时角度、长度测量系统，包括：标识装置，在采集的图像上识别参照物和目标物，在参照物上标注角度基线和长度参照线，在目标物上标注目标物角度线和目标物长度线；输入装置，输入长度参照线的长度；夹角计算装置，基于角度基线和目标物角度线，计算参照物与目标物之间的夹角；以及长度估算装置，基于长度参照线和目标物长度线，以及长度参照线的长度，估算目标物的长度；本公开同时提供一种实时角度、长度测量方法，采用实时角度、长度测量系统。
目标物参照线长度测量系统参照物长度线角度线基线标注标识装置长度测量长度估算夹角计算输入装置估算采集图像

[发明专利]带反馈的直流无刷电机调速控制箱及调速方法-CN201811591082.6在审
发明人：张明伟;王杰;刘遥峰;郝鹏;杨政 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本公开提供一种带反馈的直流无刷电机调速控制箱，包括：电位器，调节输出电压的大小；单片机控制板，读取电位器两端的电压值，将电位器两端的电压值转化为相应的脉宽调制信号，将脉宽调制信号输出至电机驱动器和显示屏；电机驱动器，与单片机控制板通信连接，基于脉宽调制信号的大小输出不同频率的交变电流至直流无刷电机；以及显示屏，与单片机控制板通信连接，显示脉宽调制信号的大小；本公开同时提供一种直流无刷电机的调速方法，采用上述调速控制箱。
直流无刷电机单片机控制板脉宽调制信号调速控制箱电机驱动器电位器两端调速通信连接显示屏脉宽调制信号输出调节输出电压读取交变电流反馈电位器输出转化

[发明专利]自动贴标机工作数据流的存储处理系统及方法-CN201811214029.4在审
发明人：蒋振东;郁肖飞;洪群生;张佳琳;刘遥峰 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本公开提供一种自动贴标机工作数据流的存储处理系统，包括：服务器端数据库，本地数据库和存储器，控制器和执行器；本公开同时提供一种自动贴标机工作数据流的存储处理方法，包括以下步骤：将生成料盘出厂标签的过程中涉及的数据，以及对料盘出厂标签进行校核的过程中涉及的数据作为高频重复数据，采用键值对索引存储方式进行存储处理；将料盘分配至相应的卡盒，并记录作业任务信息的过程中涉及的数据作为缓存数据，采用内存表的形式进行存储处理；以及将生成卡盒标签和外箱标签，并分别更新相应的作业任务信息的过程中涉及的数据作为低频数据存储在本地数据库。
工作数据流自动贴标机存储处理标签料盘存储处理系统任务信息出厂数据库服务器端数据库存储器低频数据缓存数据索引存储重复数据控制器内存表卡盒校核存储分配更新记录

[实用新型]一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统-CN201721586168.0有效
发明人： 刘遥峰;王胜新;杨政;李冶 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统；所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上，所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上；所述动态减重系统包括滑动导轨、绳索牵引端子、滑动绳轮、拉力传感器、缓冲弹簧、牵引绳索、固定销、减重电推杆、牵引绳索固定座和电推杆安装座。
减重减重系统支撑机构下肢康复机器人固定装置患者下肢康复训练牵引绳索支撑系统电推杆拉力传感器滑动导轨滑动绳轮缓冲弹簧绳索牵引安装座固定销固定座

[发明专利]双人工位贴标分拣系统-CN201810042061.2在审
发明人：张衡;蒋振东;刘遥峰;郝鹏;李康;杨政;王胜新 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种双人工位贴标分拣系统，包括输送机、操作台、打印机、视觉识别设备、控制器和料盘存储柜；所述输送机用于传送待贴标料盘，所述操作台用于人工贴标操作，所述打印机用于打印标签，所述视觉识别设备用于识别待贴标料盘并传输其信息至所述控制器，所述控制器用于对所述打印机和所述视觉识别设备发送指令，接收并转换所述视觉识别设备传输的信息，所述料盘存储柜用于存放完成贴标的料盘。
贴标视觉识别控制器打印机料盘操作台分拣系统输送机储柜工位打印标签设备传输设备发送和料传送指令传输转换

[实用新型]一种三自由度气动机械臂-CN201721573594.0有效
发明人：张明伟;刘遥峰;郝鹏;王杰;杨政;马娟荣 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种三自由度气动机械臂包括静平台、肩关节、肘关节和腕关节，所述静平台与所述肩关节相连，所述肩关节与所述肘关节相连，所述肘关节与所述腕关节相连，所述肩关节包括肩关节驱动气缸，所述肘关节包含肘关节驱动气缸，所述腕关节包括腕关节驱动气缸，所述肩关节驱动气缸与所述静平台连接，所述肘关节驱动气缸与所述肩关节连接，所述腕关节驱动气缸与所述肘关节连接。
肩关节肘关节驱动气缸静平台腕关节气动机械臂腕关节驱动三自由度气缸

[发明专利]一种带辅臂的移动机器人-CN201711174461.0在审
发明人：张明伟;刘遥峰;王晓林;郝鹏;马娟荣;刘汝佳;王杰 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本公开提供一种带辅臂的移动机器人，包括驱动支架、辅臂、辅臂电机、行走电机和车轮，所述驱动支架与所述车轮连接，所述辅臂安装在所述驱动支架与所述车轮之间，所述辅臂电机能够驱动所述辅臂，使得所述辅臂与所述车轮做同步转动，所述行走电机安装在所述驱动支架上，用于驱动所述车轮的转动。
一种带辅臂移动机器人

[发明专利]一种可穿戴式下肢康复机器人-CN201711179484.0在审
发明人： 刘遥峰;杨政;王胜新;李冶 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置，所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接，所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相连接，所述小腿长度可调连接机构与所述膝关节驱动装置相连接，所述膝关节驱动装置与所述大腿长度可调连接机构相连，所述大腿长度可调连接机构与所述髋关节驱动装置相连接，所述髋关节驱动装置与所述腰部装置相连接。
一种穿戴下肢康复机器人

[实用新型]医用铲式担架转运车-CN201621261786.3有效
发明人： 刘遥峰;杨政;王胜新;蔺云雷 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用铲式担架转运车，包括车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。
医用担架转运

[发明专利]医用铲式担架转运车-CN201610991681.1有效
发明人： 刘遥峰;杨政;王胜新;蔺云雷 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用铲式担架转运车，包括车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。
医用担架转运

[发明专利]基于螺旋电阻器的生物标志物浓度测量装置和方法-CN201510064102.4有效
发明人：张贯京;张俊然;谷东风;克里斯基捏·普拉纽克;艾琳娜·古列莎;刘遥峰;卢卡·穆桑特;杨轶;石江波;朱孔林 -专利权人：深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋电阻器的生物标志物的浓度测量装置，包括生物传感模块，用于接收和反射特征光谱信号，以及结合生物标志物中的抗原；光谱接收模块，用于接收光接收单元反射的特征光谱信号，并将特征光谱信号发送至控制模块；控制模块，用于根据特征光谱信号控制驱动模块带动螺旋轨道电阻和光谱接收模块运动；以及，根据螺旋轨道电阻的输出电阻值确定特征光谱的位移偏移量，并根据位移偏移量确定生物标志物的浓度；螺旋轨道电阻，在驱动模块的驱动下运动以改变螺旋轨道电阻的输出电阻值。本发明还公开了相应的测量方法。本方案避免了生物标志物本身的类型和干扰性物质的影响，从而提高了对生物标志物的浓度测量的精确度。
基于螺旋电阻器生物标志浓度测量装置方法

[发明专利]平移装置-CN201611040607.8在审
发明人： 刘遥峰;杨政;王胜新;蔺云雷 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种平移装置，包括：三级伸缩叉机构、电机、齿轮齿条副和绳索传动机构，其中，所述三级伸缩叉机构包括固定在安装面上的下叉、与所述下叉滚动连接的中叉、以及与所述中叉滚动连接的上叉，使得在所述电机的驱动下，通过所述齿轮齿条副和所述绳索传动机构的传动，所述中叉在所述下叉上平移并且所述上叉在所述中叉上平移。
平移装置

[发明专利]一种管道爬行器-CN201610961650.1在审
发明人：张明伟;王晓林;刘遥峰;赖鹏;王嘉力;刘峰;马娟荣;季冉鸣;王宇 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道爬行器，用于在管道中行走，包括主体机构以及多个行走机构，其中主体机构包括壳体；分别设置在壳体的两端的第一后端盖和第二后端盖；经由第一和第二后端盖贯穿壳体的主轴；设置在主轴的一端并且与第一后端盖相对的前端盖；设置在主轴的另一端并且与主轴螺纹连接的调整螺母；以及设置在调整螺母与第二后端盖之间的调整弹簧，其中第一和第二后端盖通过滑动副与主轴连接，使得壳体连同第一和第二后端盖沿着主轴滑动；每个行走机构包括通过销钉与第一后端盖连接的主动轮系；以及通过销钉与前端盖连接的被动轮系，其中，通过销钉连接的主动轮系和被动轮系与管道的内壁接触，以在调整弹簧的弹力作用下经由壳体连同第一和第二后端盖沿着主轴的滑动而自动适应管道的内径。
一种管道爬行

[实用新型]基于生物标志物的糖尿病肾病早期检测试剂盒-CN201520169728.7有效
发明人：张贯京;张俊然;谷东风;克里斯基捏·普拉纽克;艾琳娜·古列莎;波达别特·伊万;刘遥峰;卢卡·穆桑特;杨轶;石江波;朱孔林 -专利权人：深圳市易特科信息技术有限公司;深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于生物标志物的糖尿病肾病早期检测试剂盒，包括检测试剂管组；所述检测试剂管组包括第一检测试剂管、第二检测试剂管、第三检测试剂管和第四检测试剂管中的二个或三个；所述第一检测试剂管包括第一足糖萼蛋白抗体溶液，所述第二检测试剂管包括第一Ⅳ型胶原蛋白抗体溶液，所述第三检测试剂管包括第一肝型脂肪酸结合蛋白抗体溶液，所述第四检测试剂管包括第一中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白抗体溶液。这种基于生物标志物的糖尿病肾病早期检测试剂盒通过足糖萼蛋白、Ⅳ型胶原蛋白、肝型脂肪酸结合蛋白和中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白中的二种或三种作为生物标志物，可以根据实际检测结果，为肾损伤提供辅助判断，从而为区分早期糖尿病肾病提供辅助。
基于生物标志糖尿病肾病早期检测试剂盒