专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]智能情感机器人分布式认知技术-CN200910089208.4有效
  • 王巍;王志良;解仑;刘遥峰 - 北京科技大学
  • 2009-07-09 - 2009-12-16 - G06F3/01
  • 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知技术,本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中,对环境和人的多通道感知是一种分布式的,以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分:1)语言理解模块,在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后,赋予机器人听懂人类语言的本领;2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能;3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息,分析其中所蕴含的用户情感,综合出较为正确的情感状态,使智能情感机器人认知用户当前情感;4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态,作为自身调节的基础。
  • 智能情感机器人分布式认知技术
  • [发明专利]情感机器人系统-CN200910076620.2无效
  • 王志良;刘遥峰;解仑;赵晖 - 北京科技大学
  • 2009-01-12 - 2009-07-08 - A63H13/00
  • 本发明涉及情感机器人系统,尤其是指一种能够产生仿人面部表情并且能够与人进行交互的机器人。本发明由具有六种面部表情的机器人头部系统和以PC为控制中心的软件平台构成。情感机器人通过红外传感器、麦克、摄像头等设备检测外部环境的信息。PC对收集到的外部环境信息首先进行情感特征提取,其次分析出语音情感和检测到的人脸的面部表情,然后决策出机器人要表达的情感。情感机器人通过语音输出,面部表情和身体语言来表达其情感。PC通过串口向单片机发送指令,单片机在接收到指令后,驱动电机运动从而产生机器人的面部表情和身体语言。它可用于家庭服务机器人,助老助残机器人,迎宾机器人,解说机器人,以及人与机器人的交互研究平台。
  • 情感机器人系统

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